מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shlantz** » ה' אוגוסט 25, 2011 8:33 pm

שלום,

אני בדיוק עובד על פרוייקט רובוט ואת הבסיס עם הגלגלים והמנועים קיבלתי מוכן... יש הבסיס גם בקר מנועים (די מיושן) שמבוסס על H-BRIDGE...

הבעיה שלי היא שאין לי מושג מה מתח המנוע צריך להיות..אני מניח ש 12V ומטה

אבל הבעיה העיקרית היא שכאשר אני מנסה להפעיל את המנועים בצורת PWM כדי להוריד את המהירות , אחד עוד מהר יותר מהשני... אבל כאשר שניהם מקבלים מתח 12V הם נעים במהירות מספיק שווה..

השאלה שלי היא : האם מנועי DC אמורים לעבוד ב PWM ?
האם עדיף לעבוד עם מנועים אחרים?
אשמח לכל מידע בנושא ... אפילו לבנות בסיס חדש

תודה

על ידי **Mishka** » ה' אוגוסט 25, 2011 9:50 pm

עקרונית אין בעייה להפעיל מנוע DC דרך אות PWM.
הבעייה נוצרת כאשר אתה מספק למנוע PWM נמוך מדיי, כלאמר זמן ה=0 של הPWM נמוך משמאותית מזמן ה=1. המנוע מצפצף, ולפעמים לא מסתובב.
כל עוד אתה לא שומע זמזום, לא אמורה להיות בעייה.
על מנת שהמנועים יסתובבו במהירות זהה, צריך לכוון לכל אחד מהם אות PWM שונה!
אם אתה משתמש במנוע במהירות קבוע, עדיף לך להחליף מנוע שיסתובב יותר לאט(בהתאם לצורך שלך) ולא להוריד את מהירותו דרך PWM, משום שכך ההספק יהיה גבוהה יותר.
אך גם אם תחליף מנועים, הם לא יסתובבו בידיוק באותה המהירות.

מיכאל

על ידי **shlantz** » ה' אוגוסט 25, 2011 10:27 pm

עקרונית הורדת המתח של המנוע תאיט את מהירותו, לא?

זה מנוע DC עם גיר... אין לי נתונים על המנוע (אין עליו שום סימון או מספר מודל)

האם עדיף להשתמש במנוע צעדים? ואיזה מנוע יוכל להתאים לרובוט שצריך להעמיס עליו משקל של 1-1.5 ק"ג?

האם יש דוגמאות באינטרנט?

אני תקוע וזה מתסכללללללל :cry:

על ידי **Mishka** » ה' אוגוסט 25, 2011 11:56 pm

למשקל הזה יתאים כל מנוע, הכל תלוי בגיר. בנוסף למשקל חשובה לא פחות המהירות.
תגדיר שוב מה הבעייה שלך, כי יש פה בלבול נוראי

מיכאל

על ידי **4Project** » ו' אוגוסט 26, 2011 6:03 am

היי,

יש לך תמונה של הרובוט? אולי נוכל למצוא אילו מנועים יש שם.

תנסה לחבר אות ה-PWM זהה (מיציאה אחת) לשני המנועים. אם כך שני המנועים ינועו פחות או יותר באותה מהירות, אז זה סימן שיצירת ה-PWM'ים שלך בעייתית, אחרת יש בעיה במכאניקה.

נשמע לי די הרבה 12V לפלטפורמה רובוטית קטנה, יש כאלה שעובדים ב-3V.

חוץ מרוחב הפולסים שמישקה הזכיר, יש גם עניין בקצב של הפולסים. אם הם יותר מידי מהירים, אז יכול להיות שהבקר המיושן כמו שהגדרת אותו לא עומד בקצב.

בכל מקרה אני לא מאמין שאפשר לנסוע ישר עם מנועי DC בלי מקודדים, יש יותר מידי גורמים שונים במערכת שיכולים לגרום לסטיה.

בברכה,
אלכס