מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **leonidz83** » ה' ספטמבר 22, 2011 8:54 pm

שלום לכולם,
אני צריך חיישן אקוסטי לרובוט שאני בונה.
בבקשה תמליצו לי על חיישן מתאים.
בנוסף אני אשמח גם לדעת איכן ניתן לרכוש אחד

בברכה
לאוניד

על ידי **אמנון** » ה' ספטמבר 22, 2011 11:01 pm

לאוניד הי,
אני מניח שחיישן אקוסטי של צוללת זה מה שאתה צריך!
זה שוקל 4 טון , עובד למרחק של קלומטרים , ועולה בסביבות 2.5 עד 2.6 מיליון דולר.
ניתן ליקנות משאריות חיל הים האמריקאי או לפלח מבסיס חיל הים המקומי.
אה כן זה גם עמיד בגשם!

מה לא :?:

זה לא מה שהיתכוונת? :wink:

טוב אז עכשיו ברשותך תנסה להגדיר איזה חיישן אתה צריך , לאיזה טווח , לאילו מרחקים , ואולי אפילו את נושא זווית הראיה, וכן באיזה מימשק חיבור אתה רוצה אותו.
ואז , אולי נוכל לנסות לעזור.

אתה חייב ליזכור שאנחנו לא יודעים על הפרויקט שלך את מה שאתה יודע!

אמנון
:shock:

על ידי **leonidz83** » ש' ספטמבר 24, 2011 6:08 am

))))))))))))))

אני בונה רובוט שאמור להימנע ממכשולים.
יש לי חיישן אינפרה אדום ואני רוצה לשלב איתו חיישן אקוסטי כדי לקבל פידבק יותר טוב היכן נמצא המכשול.

על ידי **אמנון** » ש' ספטמבר 24, 2011 9:04 am

לאוניד שלום
אתה עדיין לא עונה על השאלות החשובות .

התשובות הללו צריכות להכיל מספרים , שמגדירים את הדרישות.

אמנון :shock:

על ידי **Ngel** » ש' ספטמבר 24, 2011 10:18 am

חישן מרחק קולי

http://www.4project.co.il/section.php?id=22

על ידי **leonidz83** » ש' ספטמבר 24, 2011 12:20 pm

שלום אמנון,
אני לא כל כך הבנתי למה התקוונה.
אני צריך לזהות מכשול שנמצא מול הרובוט, אני עושה זאת ע"י חיישן אינפרה אדום.
לחיישן זה אני רוצה לשלב חיישן אקוסטי ובשילוב שלהם לקבל תגובה יותר טובה למיקום המיכשול.
חיישן אינפרה אגום יספק לי את המרחק ממכשול והחיישן האקוסטי עמור לספק לי עוד מידע .

השאלה שלי היא איך הוא עמור לעזור לי, ואם זה כן עוזר בזיהוי המכשול אז איזה חיישן אני צריך?

Ngel,
תודה על התגובה אבל משום מה הלינק לא עובד.
אתה יכול בבקשה לרשום את שם החיישן

על ידי **אמנון** » ש' ספטמבר 24, 2011 1:13 pm

לאוניד הכוונה היא ש"מיכשול" זה משהוא מופשט .
מיכשול לרובוט בגודל של קופס גפרורים זה גפרור , ומיכשול לרובוט בגודל של טנק זאת לבנת בטון בגודל מטר על מטר על מטר.
החיישן שיזהה את הגפרור הוא לא החיישן שצריך עבור לבנת הבטון.
גם המרחק שמימנו אתה מזהה את לבנת הבטון שונה מהמרחק שמימנו תזהה את הגפרור.
אתה צריך להגדיר מה גודל המיכשולים שלך , ומאיזה מרחק אתה רוצה לזהות אותם , ואולי ניתן יהיה לעזור.

ולדוגמא הראשונה שלי , הסונר של הצוללת יזהה מיכשול בגודל של 50 מטר ממרחק של כמה ק"מ , אבל אני לא בטוח שזה מה שאתה מחפש.

אמנון :shock:

על ידי **leonidz83** » א' ספטמבר 25, 2011 8:26 pm

הבנתי,
מכשול בשביל הפרויקט שלי זה איזושהי קופסה בגודל של 40*40 מילימטר וגובה של בערך 60 מילימטר.
הרובוט אמור לזהות אותו ולהימנע ממנו, אני משתמש גם בחיישן אינפרה אדום בטווחים של 10-80 מילימטר, אז מרחק הזיהוי של החיישן האקוסטי צריך להיות בערך זהה.

מכשול זה יהיה משהו כמו קופסה או קונוס קטן.

מאיזו חומר עשוי מכשול אני לא יודע בשלב זה.

על ידי **4Project** » א' ספטמבר 25, 2011 9:03 pm

ומה רע בחישן האינפרה אדום?
נראה לי הוא אמור לעשות את העבודה בתנאים האלה.

איזה שיפור אתה מצפה מחישן הצוללת?

על ידי **leonidz83** » א' ספטמבר 25, 2011 9:29 pm

אין שום דבר רע בו, פשוט האלומה שלו רחבה ולכן יהיה לי קצת קשה לזהות את המכשול (יכול להיות קצת ימינה או שמאלה).

ולכן שילוב של חיישן איפרה אדום עם חיישן אקוסטי יעזור לי.
(שתי אלומות שונות שהחפיפה בינהם תיתן ל אתי מיקום המיכשול).

חשבתי לעשות זאת עם שילוב של כמה חיישנים אינפרה אדומים אבל הם משפעים אחד על השני.

על ידי **leonidz83** » ד' ספטמבר 28, 2011 7:44 pm

מישהו?

על ידי **4Project** » ה' ספטמבר 29, 2011 2:12 am

אם אתה כבר רוצה ללכת על חישן מדוייק יותר, אז למה אתה רוצה לשלב אותו עם משהו שהוא פחות מדוייק?

יש את החישני מרחק שמשתמשים בגלי קול:
http://www.4project.co.il/section.php?id=74

יש דגמים שונים עם עלומה ומרחק שונים

על ידי **leonidz83** » ה' ספטמבר 29, 2011 10:25 pm

תאמת זה מה שמוגדר לי בפרויקט ואני לא יכול להשמיט את הרכיב.
לכן אני מחוייב להשתמש בו.
אני פשוט לא מוצא איכן ניתן לרכוש כאלה

על ידי **leonidz83** » ב' אוקטובר 03, 2011 4:37 pm

someone ?

על ידי **Ngel** » ג' אוקטובר 04, 2011 11:59 pm

האתר ששלחתי לך חזר לעבוד.
ממליץ.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

חיישן אקוסטי

חיישן אקוסטי

היי

האתר

מי מחובר