מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **amitsl** » ד' מאי 23, 2012 4:50 pm

היי
אני מתחיל בתחום ויש לי כמה שאלות
יש לי ידע באלקטרוניקה:
א) ראיתי פה שמדברים על דבר שנקרא לוח בקר שאם אני מבין נכון זה הכרטיס הראשי של הרובוט("המוח שלו")
איפו ניתן להשיג דבר כזה ^^
כיצד ניתן לתכנת אותו שיעשה דברים שאני רוצה
ואם אפשר עזרה אני רוצה לבנות את "הרובוט הראשון שלי"
אני בסך הכול רוצה שהוא יזוז ימינה ושמאלה וכו'
יש לי ידע בתכנות (C ואסמבלר) אם זה קשור
ואני צריך גם רשימת חלקים לבנית רובוט כזה בסיסי
ואם אפשר הסבר כיצד ניתן לחבר את המיקרו בקר למחשב או לשלוט בו וכיצד ניתן להשיג כזה
תודה.

על ידי **Mishka** » ד' מאי 23, 2012 6:22 pm

עמית(?) שלום
אני שמח שאתה מעוניין להצתרף לתחום.
הידע שלך בC ובאסמבלי יועיל לך מאוד, אלו הן שפות התכנות הפופולריות ביותר לתכנות מיקרובקרים.

ה"לוח בקר" שדיברתה עליו, זהוא מיקרובקר, שבב בודד או לוח אלקטרוני שצורבים עליו תוכנה שכתבתה בPC הרגיל שלך, התוכנה שולטת על הרכיבים המחוברים למיקרובקר כמו המנועים ומקבלת קלט מהחיישנים שתחבר אליו.

תכנות המיקרובקרים שונה מבקר לבקר אך לרוב מבוסס על אסמבלר/C
אני ממליץ לך ללמוד כצת רקע בסיסי מהוא מיקרובקר.

כדי לבנות את הרובוט הראשון שלך, תצתרך כודם כל להגדיר מהוא יהיה.
תחשוב מה תרצה שהוא יעשה וכיצד יראה, ועל פי זה מתכננים.
קח בחשבון גם את התקציב העומד לרשותך, ואת הידע שיש לך:
!לבניית רובוט נדרש ידע במכאניקה+אלקטרוניקה+תיכנות, לפחות!
כשאתה מגדיר לעצמך מה תרצה לבנות ניתן לשים דגש על תחום מסויים, נגיד תכנות, ולבנות רובוט ממש ממש פשוט וזול, אך תוכנה מורכבת.
דבר זה תקף לא רק לתכנות, אלה להכל.

בהצלחה, בטוח שתהנה מהעשייה

מיכאל

על ידי **amitsl** » ד' מאי 23, 2012 6:56 pm

תודה רבה על תגובתך
אני עכשיו מזמין את הערכה הבאה:
http://www.ebay.com/itm/Basic-Kit-For-A ... 4ab78f1c79
או זאת:
http://www.sparkfun.com/products/10174
אני קצת מתלבט
אשמח אם תעזרו לי לבחור מבין השתיים
אין תקציב קבוע מראש אך אני מעדיך כמה שפחות למרות שעל איכות משלמים..
עריכה:
החלטתי איזה רובוט אני רוצה
אני מעוניין לבנות רובוט קטן בגודל של חצי כדורגל שיעשה תנועות בסיסיות
איזה חפצים אצטרך לקנות בשביל זה?
תודה.

על ידי **מרק10** » ד' מאי 23, 2012 11:31 pm

אני מציע לך לרכוש את חבילת הפיתוח בקישור המצורף.

http://www.4project.co.il/product/229?sectid=9

על ידי **amitsl** » ה' מאי 24, 2012 1:14 pm

זה באמת באיכות טובה והכול ומקורי?
כי ראיתי גם בEBAY שנותנים חבילה ב32 דולר שכולל את כול זה + קולט ומשדר אינפרה אדום וכו'
http://www.ebay.com/itm/Basic-Kit-For-A ... 4ab78f1c79

דרך אגב בעזרתו אוכל לבנות רובוט או שבלי שום קשר תוכלו להפנות אותי לחלקים או להסביר לי על חלקים בשביל רובוט בסיסי (בשביל האימון)
דרך אגב 2 אשמח אם תמליצו לי על רעיונות לפרוייקטים שניתן לבצע כדי להתאמן(כמו לבנות מערכת מוזיקה קטנה וכו')
תודה.

על ידי **amitsl** » ה' מאי 24, 2012 3:18 pm

עוד משהו קטן
איפו אפשר לקנות Printed circuit board?
אשמח עם תענו לי על כול השאלות בשני הפוסטים האחרונים
תודה.

על ידי **The arctic wolf** » ה' מאי 24, 2012 6:09 pm

שלום לכולם.
עמית, אל תמהר.
בישביל הרובוט הראשון שלך אני ממליץ שתבנה רובוט נוסע שעוקב אחרי קו לבן על הריצפה
או עוקף מכשולים.
חוץ מלוח הבקרה ובקר תצתרך גם בקר מנועים(שאם אתה משתמש במנועי זרם ישר רגילים
זה H-BRIDGE) או שתלמד איך פרוצים מנועי סרבו RC שכבר מכילים בפנים את כל המכניקה
והאלקטרוניקה הדרושים.
וגם חיישן אחד לפחות(אם אתה בונה רובוט עוקב קו אז חיישן פס לבן אם רובוט עוקף מכשולים
אז חיישן מרחק).
כמו כן היות ויש לך רקע באלקטרוניקה, אתה יכול להשתמש במיקרובר בעל יכול ISP
ולבנות בישבילו את לוח הבקרה לבד(אבל לא חובה).
כמו שמישקה כבר אמר, ידע ב-C ואסמבלר מאוד יעזור, אבל תצתרך להשתמש בגירסה
מיוחדת של השפה שמתאימה לבקר הספציפי שתבחר(המון מידע על זה באינטרנט).
PRINTED CIRCUIT BOARD - אם אתה מתכוון ללוח מודפס, אותו אתה בונה לבד
(יש המון מידע באניטרנט בנושא, שים לב שזה כולל עבודה עם כימיכלים מסוכנים ודורש שמירה על חוקי בטיחות נאותים)
או מזמין מחברה כלשהי שיבנו לפי התרשימים שלך(כך בחשבון שזה יצא יקר), בשלב הראשון אני ממליץ להשתמש בלוח הלחמה ולא בלוח מודפס.
אם יהיו שאלות, תשאל, בהצלחה!

מרק, אומנם בעל האתר שהימלצת עליו הוא חבר שלנו אבל זה לא מקצועי ולא אתי מצידך
להפנות את עמית לשם רק בגלל זה, אם אתה ממליץ על האתר של 4PROJECT עליך לציין
למה אתה מפנה דווקא לשם לעומת מקומות אחרים.

אנדריי.

על ידי **4Project** » ה' מאי 24, 2012 7:51 pm

עמית,

כרטיסי הארדואינו הם מקוריים, והחבילה שמרק הזכיר היא בעצם החבילה של SparkFun:
http://www.sparkfun.com/products/10174

אין ספק שבאיביי תוכל למצוא מחירים טובים יותר, אבל אתה מקבל חיכוי וכנראה לא תקבל תמיכה אם יהיו בעיות עם הכרטיס.
אני רואה הרבה אנשים בפורומים ממליצים לקנות את החבילה באיביי, כך שזה לשיקולך. לי אין בעיה עם זה, זה עדיין מקדם את העניין לאלקטרוניקה ורובוטיקה...

אנדרי,
אני רואה שמרק ממליץ על האתר שלי בכל הזדמנות אפשרית בכל מיני פורומים ותודה לו על כך.
כנראה קיבל שירות טוב :roll:

בברכה,
אלכס

על ידי **מרק10** » ה' מאי 24, 2012 11:04 pm

The arctic wolf כתב:מרק, אומנם בעל האתר שהימלצת עליו הוא חבר שלנו אבל זה לא מקצועי ולא אתי מצידך
להפנות את עמית לשם רק בגלל זה, אם אתה ממליץ על האתר של 4PROJECT עליך לציין
למה אתה מפנה דווקא לשם לעומת מקומות אחרים.
אנדריי.

הסיבות שבגללן המלצתי לרכוש את הערכה אצל חבר הפורום אלכס הם:

1. המחיר לא יקר יותר מאשר באתר של SparkFun לאחר שיקלול עלויות משלוח.
2. השירות והטיפול שקיבלתי מאלכס הוא יוצא מן הכלל לטובה.
3. אני מעדיף שאנשים יקנו בארץ (לויאליות).

על ידי **The arctic wolf** » ה' מאי 24, 2012 11:04 pm

אכן מצויין שהוא קיבל שרות טוב, רק ביקשתי לציין את הסיבה
ששולחים בנאדם דווקא למקום זה או אחר על מנת לשמור על יושר מקצועי
ולתת לבנאדם אפשרות לשקול את האופציות.
וכדי שההמלצה תיהיה המלצה מקצועית ומכובדת ולא תיראה כתימרון.

אנדריי.

על ידי **The arctic wolf** » ה' מאי 24, 2012 11:06 pm

הסיבות שגללן המלצתי לרכוש את הערכה אצל חבר הפורום אלכס הם:

1. המחיר לא יקר יותר מאשר באתר של SparkFun לאחר שיקלול עלויות משלוח.
2. השירות והטיפול שקיבלתי מאלכס הוא יוצא מן הכלל לטובה.
3. אני מעדיף שאנשים יקנו בארץ (לויאליות).

תודה לך מרק.

אנדריי.

על ידי **amitsl** » ו' מאי 25, 2012 11:07 am

תודה רבה לכולכם על העזרה!
אפשר הסבר קטן על סוגי מנועים
יש לי פה מנוע שפירקתי ממכונית צעצוע אך אין לי מושג איזה סוג מנוע זה
המנוע בצבע אדום למעלה וזהוב למטה ובסוף יש לו מוט מברזל קטן שמסתובב בעת חיבור למקור כוח

אם אני אקנה את המיני בקר שהומלץ לי למעלה אצטרך לקנות דבר נוסף או שאוכל כבר לחבר את המנוע וזה יפעל? (לא בטוח שזה אותם סוגי כוח)

תודה.עמית

על ידי **Mishka** » ו' מאי 25, 2012 11:45 am

עמית, אני מבין את הרצון שלך לעשות כמה שיותר מהר, גם אני ככה, אבל לפני העשייה חובה חובה חובה ידע תאורטי!
כנס לגוגל, וחפס מידע על המנועים השונים, כיצד הם עובדים, ומה ההבדל בין סוגי המנועים.
רמז: המנועים שכדאי לך להכיר: DC, AC, SERVO, STEPPER
כשתלמד כיצד הם עובדים, תדע מה צריך על מנת להפעילם.
תלמד גם אילו סוגי פקודות הבקר שאתה מתכנן לקנות יודע להוציא, יש מנועים שיוכלו להתחבר ישירות לבדר, ויש כאלו שתצתרך מעגל פיקוד בין הבקר למנוע.

אמנם התאור של המנוע שמסרתה לא אומר כלום!! אבל אני אומר לך בוודאות, ישירות לבקר לא תוכל לחבר אותו, תצתרך או H-BRIDGE או בקר מנוע מורכב יותר.

מיכאל

על ידי **מרק10** » ו' מאי 25, 2012 12:58 pm

amitsl כתב:תודה רבה לכולכם על העזרה!
אפשר הסבר קטן על סוגי מנועים
יש לי פה מנוע שפירקתי ממכונית צעצוע אך אין לי מושג איזה סוג מנוע זה
המנוע בצבע אדום למעלה וזהוב למטה ובסוף יש לו מוט מברזל קטן שמסתובב בעת חיבור למקור כוח

אם אני אקנה את המיני בקר שהומלץ לי למעלה אצטרך לקנות דבר נוסף או שאוכל כבר לחבר את המנוע וזה יפעל? (לא בטוח שזה אותם סוגי כוח)

תודה.עמית

רצוי לקנות מנוע שיש לך את הנתונים החשמלים קרי מתח עבודה מקסימלי/מינימלי וצריכת הזרם של המנוע וכמובן נתונים טכניים כמו המומנט המקסימלי וסוג המנוע.

על ידי **amitsl** » ו' מאי 25, 2012 3:46 pm

Mishka כתב:עמית, אני מבין את הרצון שלך לעשות כמה שיותר מהר, גם אני ככה, אבל לפני העשייה חובה חובה חובה ידע תאורטי!
כנס לגוגל, וחפס מידע על המנועים השונים, כיצד הם עובדים, ומה ההבדל בין סוגי המנועים.
רמז: המנועים שכדאי לך להכיר: DC, AC, SERVO, STEPPER
כשתלמד כיצד הם עובדים, תדע מה צריך על מנת להפעילם.
תלמד גם אילו סוגי פקודות הבקר שאתה מתכנן לקנות יודע להוציא, יש מנועים שיוכלו להתחבר ישירות לבדר, ויש כאלו שתצתרך מעגל פיקוד בין הבקר למנוע.

אמנם התאור של המנוע שמסרתה לא אומר כלום!! אבל אני אומר לך בוודאות, ישירות לבקר לא תוכל לחבר אותו, תצתרך או H-BRIDGE או בקר מנוע מורכב יותר.

מיכאל

אוקיי תודה רבה
נראה לי שאני אלך על הservo אבל לא הבנתי מזאת אומרת לפרוץ אותו?
כאילו מה הוא בא נעול או משהו? או פשוט לשנות את הקוד שלו?

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

שאלות של מתחיל

שאלות של מתחיל

מי מחובר