מעוניין להשיג רובוט מתפקד לצורך פרויקט

[amitos]

שלום לכולם. [ומתנצל על ההפצה המרובה]

שמי עמית, אני סטודנט מהטכניון, ויש לי הצעה מעניינת.
אני עובד על פרויקט מסוים שקשור ללימודים, ובמסגרתו אני מחפש רובוט שהתחרה בתחרות רובוטיקה, ושעובד כשורה. עדיפות לרובונר.
רובוט שיתאים אני מעוניין לרכוש תמורת סכום נאה, ולכוונן אותו מחדש לשימושי.

אשמח לקבל הצעות.
אשמח אם מישהו יוכל להפנות אותי לבתי ספר רלוונטיים או לאנשים שקשורים לתחרויות.

תודה,
עמית טלר.

זה המייל שלי - ftamitos@gmail.com

[Ngel]

רוצה רובוט לכיסוח דשא?

robomow

[amitos]

אהלן לכולם.
אני מעדכן ומפרט קצת מה אני צריך, בתקווה להצעות מתאימות.
אם יש לכם רעיונות יצירתיים בשבילי איך להשיג את זה, מאוד אשמח לשמוע אותם.

אני מחפש רובוט קטן, נגיד באורך אופייני של 10-20 ס"מ,
שיעשה את הפעולות האלה:
- נסיעה קדימה/אחורה
- היגוי ימינה/שמאלה
סטו. אני מחפש להשיג את זה בצורה הזולה והפשוטה ביותר.

דרישות משניות, שמבחינתי אני אוסיף עצמאית אחכ:
- משדר רדיו לקליטה ושידור
- בקר שניתן לתכנות, לשם הפעלה באמצעות קוד מחשב
- מצלמה לצילום תמונות סטילס
- הפעלת/כיבוי מאוורר קטן

מה אתם אומרים?

עמית

[Mishka]

עמית, אין יותר פשוט מלקנות מכונית על שלט, ולהוסיף לה בקר+מצלמה ומה שרק תרצה.
האפשרות הפשוטה והזולה ביותר
ב50 שח אתה מקבל גם פלטפורמה נוסעת+היגוי וגם שלט RF, אין זול מזה

מיכאל

[amitos]

זהו, זה בדיוק מה שחשבתי עליו אבל קיבלתי ריג'קטים על הרעיון אז אני במקביל בוחן אם יש חלופות.
תודה, אני אבדוק ברצינות את אופציית המכונית.

[אמנון]

עמית
יש איזו היתנגשות בין סכום נאה ל 50 ש"ח.
באיזה פקולטה אם אפשר לישאול ?
כי מיסתובבות הרבה פלטפורמות בטכניון שאולי תוכל להשאיל בין פקולטות.
אמנון

[amitos]

אני מאווירונאוטיקה, אבל הפרויקט לא קשור לפקולטה שלי.

אוקיי, גיליתי את הבקרים של Arduino, ועושה רושם שזה מושלם לצרכיי.
ראיתי ביוטיוב מישהו שהשתמש ב-Arduino UNO על מכונית צעצוע. הוא חיבר 4 מפסקים לשלט של המכונית, וכך שלט עליה דרך המחשב. הוא טוען שזה הרבה יותר פשוט מלהתחבר ישירות למנועים.

- בעצם דרך השלט יש לו גישה רק למה שהשלט קשור אליו, שזה הגלגלים. מה אם אני ארצה גישה לאלמנטים שאוסיף בעצמי? זה פרקטי?
- נראה שהבקר הפופולרי מהבקרים שלהם הוא ה-UNO. למה בעצם?
ראיתי שה-LEONARDO למשל יכול לתפקד כעכבר/מקלדת. שניהם עולים בערך 100 ש"ח. ללכת על האונו?

[Mishka]

תלוי בידע שלך באלקטרוניקה, אבל בגדול הכי כדאי לחבר את הקלט של השלט לבקר, ואותו לחבר למנועים. אתה מקבל 4 קווי תקשורת דיי זריזים עם הבקר, ויכול לחבר אליו כל אלמנט משלך שרק תחלום עליו.

Arduino הם לוחות פיתוח מאוד נוחים לעבוד איתם, אם כי טיפה יקרים.
ההבדל בין הUNO/MEGA וכו' הוא ביכולות שלהם, כגון מהירות מעבד, מספר כניסות/יציאות, אופציות נוחות נוספות.
אתה צריך להחליט מה אתה הולך לבנות, לחשב אילו יכולות חייבות להיות לכרטיס הפיתוח, ולקנות אחד, רצוי טיפה יותר מהנחוץ לך.
*מהניסיון שלי לוח עם חיבור USB ממש יקל על העבודה

מיכאל

[אמנון]

עמית ,
גם במכונות גם בתעשייה וניהול גם בחשמל גם במדעי המחשב וגם בחקלאית יש פתרונות מוכנים עבורך.

השאלה מה אתה מנסה לעשות
אמונן

[amitos]

תודה על ההיענות שלכם. לא ציפיתי לזה.
הגישה שלי הלכה והשתנתה בשבוע האחרון, הרבה בזכות האתר פה.

אחרי בחינת האפשרויות שלי אני הולך על מכונית צעצוע עם שלט. זה מהרבה בחינות אופטימלי עבורי.
אמנון, ירדתי מהקטע של רובוט מוכן. מעדיף להימנע מלטייל בטכניון בחיפושים.
מישקה, אין לי רקע ממשי באלקטרוניקה. יש בסיס שאני צריך ללמוד כאן.

אני מתכוון לקנות את הארדואינו UNO, ועכשיו אני מנסה להתאפס על מכונית מתאימה.
איזה פרמטרים חשוב לי לבדוק במכונית?
- אני מחפש מידה של ורסטיליות, לכן חשוב לי שיהיה למנוע כושר נשיאה מסוים לתוספות. נראה שהמכוניות שנראות כמו ג'יפים ומיועדות לנסיעה off-road מתאימות לדרישה הזו.
- קלטתי איזה דגם מכונית שנמכר בטויס-אר-אס, ויש לו פונקציה של להסתובב במקום. זה דווקא פחות חשוב לי, והשאלה אם הוא יתאים לפרמטרים אחרים שבאמת חשובים.
- אני תוהה אם אמצה 4WD. בינתיים לא ראיתי כאלה. עם קצת התאמה, זה בטח יכול לשרת את הדרישה הזאת של סיבוב במקום. (או שאמרנו התעסקות ישירות מול המנועים היא מסובכת מדי?)
- הכרטיס של ארדואינו עובד במתח סף של 5V.
ראיתי שהמכוניות עובדות על מתח 9V, והשלט על 6V. זה משנה לי בכלל?
- עוד משהו שאני מפספס כאן?

תודה, עמית

[אמנון]

עמית , תנסה להגדיר את המשימה שאתה צריך לממש.
אמנון

[amitos]

רובוט שנשלט אלחוטית באמצעות תוכנה.
הכוונה היא שליטה בגלגלים, וכן באלמנטים נוספים שארצה להוסיף לו. לדוגמא מצלמת סטילס ומאווררון כפי שציינתי קודם. אולי יהיו אחרים בהמשך. חיישנים זה בינתיים לא הקטע.
עם התפתחויות נוספות אני כנראה אשאל שאלות נוספות.

אם אתה מחפש יותר פירוט מתוך סקרנות, מצטער אחי.

[The arctic wolf]

עמית,
אם זו כל המשימה אזי חשוב לך להשקיע בכמות הפקודות הניתנות להעברה בעזרת השלט.
לשדרג את מערכת השליטה האלחוטית תיהיה משימה מסובכת בישבילך לכן כדאי לך לקנות
מכונית אם כמה שיותר פקודות ואז להתחבר למקלט שלה.
(אם לדוגמא יש אפשרות לשלוט על פנסי המכונית מהשלט אז יחסית קל יהיה לשדרג את
המכונית כדי שיחד אם הפנסים או במקומם תופעל מצלמה).
אפשרות אחרת זה לבנות פלטפורמה מאפס וללמד אותה לקבל פקודות דרך בלו טוס או מערכת אלחוט אחרת(גם אפשרי אבל דורש השקעה).


אנדריי.

[אמנון]

עמית שלום
סקרנות תמיד טובה אבל אני כאן מנסה לעזור לך .
יש לי תחושה מהטיפה מידע שאתה מוסר דווקא מכונית על שלט לא מתאימה לך , מיפני שיהיה לך קשה מאוד לשלוט בה עם המחשב. ולא ברור לי עם חשבתה על סגירת חוג הבקרה עם המכונית.

הינחתי כבר פרוייקט או שניים בתחום , גם בטכניון .

אם אתה רוצה להסביר מה התנועות שאתה צריך ואיך אתה שולט במערכת (כלומר מאיפה המשוב) אולי אפשר יהיה לעזור.
אצל מי אתה עושה את הפרויקט ? פיני גורפיל ?
אמנון

[xalmek]

огра119.9повеPERFчитаResiWillИллюНуриAndeMichDISCFranFlowErneGeraStepHeinБунаTramГнедязыкВаси
РазмUnitPROFProvCreoFreeAhavSensКантсертSympWoodГлюкOreaMexxсертKamiSkinPureDiadНЛФиSchaTimo
RobeCotoгазеThomAndrфантSockXVIINichкармRobeКарыВолкотпрЕвстПавлRaymкбщбMatiCircAdioSonaJame
SainBeliPathDamiDougПронLewiбеспThisXVIIкотоФаббLloyZoneзакаZoneZoneпросMiyodiamКРЛ-Bernзака
XIIIданн50-2XIIIMichстатWorlLyriWorlфакуRogeHenrClivкинеRodgРумаJuliзавоБыстHenrКрасLigh«Лог
ПастхороForeмесяToriбежеMabeсветBookKenaBookИтал78004500JardAdriРазмChisPROTгидруказболеBaro
защикрасязыкплясMOXIВысоSonywwwrWindMercProfPhilClorPlaySimbразлАудиЛуриКорчинфоСитнБакшVIII
КазакурсФормпослPiniКузипровГринEricучилChriдвадBarbпервАвдаТеатCabrRalfИванПопослабCondPete
читаКалидрузГригБайкИллюПанфБезрПетр146-PadlДолоAriaкурсМуссавтоСветвоспУзорБедеАртамесямеся
месясторминиTaxmкласDoroНянкIDEFнаропрогJonaКозяСкобtuchkasтрад1953