שאלה בבחירת בקר

[Idan_Alfasi]

ברצוני לבחור בקר לפרויקט שאני עובד עליו.
הבקר יצטרך לעבוד עם:
חיישני מרחק IR
מנועי DC שיצטרכו להניע רכב במשקל של עד טון (האם זה רלוונטי לבקר מבחינת הספק?)
ומנועי Stepmotor.

המלצות לבקר מתאים יתקבלו בברכה

[אמנון]

שלום לך
רכב של טון ?
ברשותך אני מעט זהיר בתשובות עם כזה מידע, אשמח אם תסביר מעט יותר במה מדובר.
אמנון

[Idan_Alfasi]

הרעיון הוא לעבוד על רובוט שבסוף יהיה אב טיפוס לרכב בגודל של קצת יותר גדול מטרקטורון.
השאלה שוב היא אם איזה בקר כדאי לעבוד כאשר הרכיבים שצריכים להיות מחוברים אליו הם חיישני מרחק ומנועים (כמו שציינתי קודם)?
האם המשקל של הרכב בכלל רלוונטי לבחירת הבקר?

[Mishka]

כמאט שום דבר ממה שאמרתה לנו לא רלוונטי לבקר.
מה שחשוב בבחירת הבקר הוא מספר הכניסות והיציאות I/o שלו, פרוטוקולי תקשורת מובנים, מהירות עיבוד המידע, וכו'
תתחיל מלהגדיר את ההבאים:
1) באיזה פרוטוקול תקשורת "מדברים" החיישנים.
2) כמה חיישנים יש.
3) מהוא קצב ורזולוציית הדגימה שתרצה לקבל מהחיישן.
מכל הנ"ל אתה מקבל את המידע, מעבד אותו, ושולט בהבאים:
4) האם תפעיל את המנועים דרך פקודות on/off בסיסיות, או שתרצה משהוא מתקדם יותר כמו PWM.
5) כמה מנועים/אקטואטורים וכו' יש?
אכשיו אמור להיות לך בסיס כלשהוא לתחילת החישובים של כמות המידע אותו תצתרך לעבד.
6) יש לקחת בחשבון גם פורטים חיצוניים שתרצה, לדוגמא כדי להתחבר לבקר לשם צריבת התוכנה.
7) חשוב מאוד מאוד, כמה זמן צריך לקחת זמן עיבוד המידע.

לבקר פחות משנה מה משקל הרכב, אם הוא קילו או טון, מה שחשוב לו זה איזה מידע לשלוח לדרייברים ובאיזו תדירות.
רק לאחר שתענה על השאלות האלו, ועוד כמה שיצצוצו בהמשך, אפשרי יהיה לכוון אותך לפחות לכיוון כללי לגבי הבקר הדרוש לך.

מיכאל

[Idan_Alfasi]

קודם כל תודה על הסבלנות
אני יודע שלא הייתי הכי ברור.

אז ככה:
1. החיישן מוציא מידע אנלוגי בפרוטוקול טורי. (המידע יעבור מאנלוגי לדיגיטלי דרך ממיר A/D חיצוני או פנימי)
2. מספר החיישנים הוא 5-6 חיישנים
3. לגבי קצב דגימה אני לא בטוח אבל נראה לי ש 9600 זה יכול להספיק. כיוון שתהיה קבלת נתונים מחיישני ה IR תוך כדי נסיעה.
4. על המנועים אני מעדיף לשלוט ע"י PWM כך שכדאי שיהיה לבקר CLK פנימי. כמו כן אני רוצה שיהיו מספר מהירויות לרכב (PWM שונה).
5. כרגע נראה לי שיהיו 4 מנועים. האם משנה אם הם מנועי AC/DC?
6. מה בדיוק צריך בשביל לצרוב את התוכנית על הבקר ? האם עדיף בקר עם כניסת USB לשם נוחות צריבה?
7. עוד לא חישבתי את זמן עיבוד המידע.

ושוב תודה,
עידן

[אמנון]

שלום לכם
עידן , לבקר לא איכפת עם הוא מניע מכונית של 200 גרם או שני טון, אבל צורת ההתייחסות למערכות בשלב הפיתוח היא שונה לחלוטין.

תכונה ידוע של רובוטים ניידים היא לברוח או לא לעשות את מה שרוצים מהם , לפחות בשלבי הפיתוח.

ואת זה אני כותב אחרי הרבה מאוד שנים של עבודה עם מערכות קטנות גדולות וגדולות מאוד (וכמה קירות שבורים ועוד "כמעט ונגמר רע מאוד" שראיתי).

כל נושא החיישנים הוא שונה עבור מערכת גדולה , אני מניח שאתה מתכוון להפעיל את המערכת בחוץ (ובחוץ השמש יכול לעוור לך את חיישני הIR). וזאת רק דוגמה קטנה.

בכל מה שכתבתה לא דיברתה על מנגנוני בטיחות , השבתה מרחוק, השבתה עצמית ....

וזה קצת מפחיד.
ושוב זה ניכתב מיתוך ניסיון עם מערכות של עשרות ומאות ק"ג שהחליטו להשתולל.

מותר לישאול באיזו מיסגרת אתה מבצע את הפרויקט ?

אמנון

[Idan_Alfasi]

המסגרת היא פרטית כך שבאמת חשוב לנקוט באמצעי זהירות גבוהים כמו שציינת.
אבל שוב עד שאגיע לשלב של האב-טיפוס יש עוד הרבה.
נראה לי שכדאי קודם שאני אבחר בקר..

עידן

[גיא יונה]

שלום עידן,

הנעת רכב חשמלי במשקל של טון היא לא דבר פשוט כלל, ומסוכן מאוד (מאוד!) למי שאינו בקיא ומוסמך לעבודה עם הספקים כאלו.
המנועים הדרושים לשם כך הם בעלי הספק של קילוואטים רבים (אני מעריך שלפחות 15 קילוואט, תלוי במה שאתה רוצה לעשות), וכן נדרשת סוללה גדולה מאוד שיש לה סכנות משלה.
איני יודע מהו הרקע שלך, אך אם אינך מנוסה בעבודה עם מערכות חשמל בהספקים דומים, אני ממליץ לך בכל לב לחדול מפנטזיות אלו פן הדבר ייגמר באסון, לך או למשפחתך. העניין הזה הוא לא רק מסוכן אלא גם יקר, המנועים, בקר המנועים ("הדרייבר" כפי שאוהבים לקרוא לו בפורום) והסוללה לבדם צפויים לעלות כמה עשרות אלפי שקלים (לפחות). אני לא רוצה להכנס לך לכיס, אבל כדאי שתדע למה אתה נכנס.
לעניינך - לדעתי מערכת בסדר גודל שאתה רוצה לבנות צריכה לכלול מספר בקרים ברמות שונות (למשל - בקר נפרד עבור השליטה על המנועים, בקר מהיר לחירום) הנשלטים על ידי מחשב (יכול להיות לפטופ, או בטרקטור עדיף מערכת מוקשחת עם SSD). הקונפיגורציה הזו נדרשת לדעתי כדי שתוכל להתמודד עם כל מנגנוני הבטיחות הנדרשים במערכת שלך, וכן עם מידע רב מהחיישנים (לדעתי יש לך הערכת חסר רצינית לגבי החיישנים שדרושים לך, וכן לגבי דרישות התקשורת בין הרובוט למפעיל).

אני מקווה שתתייחס לעצות ברצינות, ותשקול שנית פרויקט שכזה, אך אם אתה בעל הרקע המתאים (והתקציב המתאים), נשמח לסייע לך בפורום ולשמוע על התקדמותך.

בברכה,
גיא יונה

[elitkh]

אני יכול להצטרף להלצות של קודמי-מהשאלות שלך ניתן להתרשם שלא יצא לך לבנות פלטפורמות בסדרי הגודל הללו. רכב ממונע במשקלים הללו עלול להיות מסוכן אם הוא לא מוגן כראוי.
אני מניח שאף אחת מההזהרות הללו לא תעבוד עליך-זו נפש האדם.
אתה מוזמן להמשיך להתייעץ איתנו-נשתדל לעזור לך ככל האפשר.
תקפיד לעבוד בצורה בטוחה-אם אתה לא בטוח מה זה אומר-אתה מוזמן לשאול -יש מספיק אנשים בעלי ידע שיוכלו להמליץ לך איך לעשות את הדברים בצורה בטוחה.
הייתי ממליץ לך לבנות אב טיפוס ביחס של 1:100 או 1:50 כדי לקבל פרופורציות. גם רובוט של עשרות קילוגרמים בודדים יציף לך בעיות שאיתם תצטרך להתמודד בפלרטפורמה הרבה יותר כבדה.

[Idan_Alfasi]

לאור כל המלצות הבטיחות למיניהן ("רכב של טון זה מסוכן") שאני מקבל כמובן, אני אולי אבנה מודל יותר קטן בהתחלה..
אבל עדיין לא קיבלתי פה אף עצה לגבי בחירת בקר..
איפה לבדוק על בקרים? כיוון..? משהו..?

ושוב.. הבנתי שרכב של טון דורש נקיטת אמצעי זהירות!

[אמנון]

עידן שלום
תענה על השאלות של מיכאל
בנוסף תגדיר את הדרישות מהתוכנה (האם צריך לנתח תמונה או רק לקרוא 3 חישנים ?)
אם התשובה היא 2 , אתה מוזמנן לבחור בקר ממשפחת ה PIC או מישפחת ה AVR (והארודווינו) אשר עונים על הדרישות שלך (אילו שתי מישפחות נפוצות אבל יש עוד אחרים).
אם התשובה היא 1 , אז זה יותר מורכב, כי צריך להבין קצת יותר לעומק מה העיבוד הנדרש מימך.

יהיה חכם לחשוב גם על האפליקציה העתידית בבחירת הבקר, כך שלא תגיע למצב שהבקר שלך כל כך עמוס שאתה לא יכול להוסיף שום דבר למערכת.

כמו כן שלחתי לך הודעה בפרטי ליפני שבועיים.
אמנון

[xalmek]

анта153.8параReprВасиКублСО-8MystMartослеЛука1103ОтечРеатЗавьискуEnidПушкФранTescнапиунивEric
тексRoseWallRubyNiveOreaRicaЖигаотстAhavЕвсеDashБламсертSchiPatrTaftShamSchiHiroJuliGarnGarn
рабосертXIIIClauGrimАндрFiorKeviMagiWindRuthСлобScotJackTestcottgunmсзадClasSelaPeteСодеЯрос
CeciSideАлехHerbArthМатрCineкараСловKingСмолBernБелоМиниZoneChetZoneжизнMorg03-1форуPUREZone
XVIIСодеZoneMichНемеживоChicXVIIXVIIЛаврРаннКупрThisкачеСемеХрапFirsСафолатиЗубоРоскСобоAmbr
МрочхороукраXB-7CandКитаKaisРозаBookToloBookDesiNicc43003700MistOlmeAlpiHondхороклейManuclas
предкистдетаиздепласязыкApriСенчПрокMistконсBorkсертCafeFrisJohnЛитРHenrЛитРАудиЛитРСеряvita
FebrКетлРеймВоссдеятМедвруссJameучилфакуДовлактеИванSongлучшKrauуспевидефутбEugeGaryБераЛосе
FranДушиaintБессDarkAdamРазиНовиВороЕрмаAlexDELUTraiМайкТомиМасл223-стерColiРусаInteXB-7XB-7
XB-7вузоавтоЛевиBeliXVIIHastпереВАКаStaiErinцелеслушtuchkasКорослог

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru