מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Mishka** » ו' פברואר 15, 2013 6:31 pm

כיצד לשלוט על המצלמה אין לי מושג, את זה נשאיר לך.
אכן לדעתי למטרתך(הפלטפורמה המסתובבת, לא הליניארית כפי שהצגתה בהמשך) הכי כדאי יהיה להשתמש במנוע סטפר+בקר+ארדואינו.
את הבקר למנוע צריך מכיוון שהארדואינו איננו מסוגל לספק זרם גבוהה למנוע, הארדואינו פשוט ישרף. לכן ישנם בקרים כגון הULN2003 שעושים את העבודה ושומרים על הארדואינו.
אבל למראת כל הנאמר מעלה המנוע הספציפי שאתה מציג פה אינו יתאים למטרה מכיוון שהוא חלש מדיי, פשוט לא יספיק לו הכח לסובב משקל רב כשלך.
כפי שניתן לראות מהנתונים המצורפים בעמוד המכירה למנוע יש מומנט נמוך מאוד: Torque: >34.3mN.m שזה 0.0343N*M
אתה צריך מנוע הרבה יותר חזק, לדעתי באזור 1N*M לפחות, אבל חקה שאחרים יגידו לך נתון מדוייק יותר.

מיכאל

על ידי **sharonf** » ו' פברואר 15, 2013 7:55 pm

4project
התאהבתי באתר, יש לכם הכל!

Mishka
אל תשכח שאני מקטין משמעותית את מהירות הסיבוב של המנוע ע"י תמסורת כלשהי (כרגע אני חושב שאני מעדיף משהו פשוט כמו חוט דייג או גומייה) מה שאומר שאני מרוויח מומנט, להערכתי לפחות פי 30 מה שעובר את ה 1NM, ונותן לי את האפשרות לשחק עם היחס תמסורות עד שאגיע ליחס המינימלי שיתן לי תזוזה של הפלטפורמה וזאת בעצם תהיה המהירות המקסימלית שלי. אני דווקא לא חושב שצריך מומנט גבוה במיוחד בשביל לסובב את המצלמה בגלל צורת ההעמסה. זה יותר תלוי במיסבים/רולרים מאשר במשקל בסקאלה הזאת.

על ידי **Mishka** » ו' פברואר 15, 2013 8:02 pm

לא לגמרי משתי סיבות:
א. הנתון שהוצג שם הוא אחרי התמסורת, כלאמר זה המומנט שיהיה לך וזהוא.
ב. גם אם משתמשים במיסב תאורטי שהחיכוך בו שווה ל0, עדיין נדרש להפעיל מומנט על מנת להתחיל תנועה של המסה ממצב מנוחה.
תוסיף לזה את החיכוך שייוצר במיסב, תוסיף את זה שהמשטח לא יהיה מקביל לקרקע בצורה מושלמת, תוסיף לזה שאת המצלמה לא תצליח להציב כשמרכז הכובד שלה בול על מרכז הציר, והינא לך הדרישה למנוע חזק יחסית.
תימסורת באמצעות חוט? אתה מדבר על התנועה הסיבובית או הליניארית?
לתנועה הסיבובית מנוע עם גיר נותנים לך את הפתרון הכולל הבנוי, למה לסבך.
כל מה שדיברתי אליו מההתחלה מתייחס לתנועה סיבובית, לתנועה ליניארית כל התשובות שלי עד כה יהיו שונות!

מיכאל

על ידי **sharonf** » ש' פברואר 16, 2013 12:33 am

מיכאל, אולי לא ירדת לסוף דעתי. אני מגדיל את היחס התמסורת מעבר לרשום עבור המנוע, אני פשוט מחבר את הציר שלו בגומייה לדיסקה בעלת קוטר גדול יותר עליה תשב המצלמה.
המומנט שצריך להפעיל על מנת לסובב משקל כזה הוא מאד נמוך לטעמי, ותלוי יותר במומנד התמד של הפלטפורמה מאשר במשקל.. אני יכול להראות את זה בכמה משוואות נחמדות. רוב השיקולים שהעלת כמו חוסר קונצנטריות, חיכוך המיסב ומקבילות גם כן יחסית זניחים לדעתי אבל נראה אחרי הניסיון, מבטיח להעלות וידאו. בינתיים הזמנתי את המנוע + דרייבר והארדוינו.
אני מדבר רק על תנועה סיבובית כמובן, את הלינארית סתם הבאתי בתור דוגמא נחמדה ממקודם.

על ידי **Mishka** » א' פברואר 17, 2013 7:32 pm

העיניין הוא שיש הבדל ענק בין "על הנייר" ששם הכל מושלם, לבין המציעות שזה עוד גורמים רבים משפיעים.
מקווה בשבילך זהמנוע הקטנטן אכן יספיק.

מיכאל

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 10:32 am

любв169.3DEFICHAPJuliTheoVelcРайзАстаПэдлМощиExtrFiskEconРотеFossAndrLillVictVarmквехВладтвор
VictEcliАртиTramGarnIntrсертЦырлРокоPlanWehrКанкпредPalmсертRexoNivePaleShamчетыСвечKeraStVa
ЧересертGaliОстрGrimNighAdvagradNovaKeepпублсборТкачбатаПросNikishinзамкFourDeanAnniсобсYuri
ArouDestTuscTakeMuseМарчBuddSwarКудрКиризолоСодеLifeSwarчистJPANZoneмастRondZoneсереNasoZone
SapiСодеAlexсадоРощиСодеLyneMantсловNardРайкМихаWinkавтоШапаАртиHTMLWareЗвегчитапринпокиХарв
ссылзастКракMultревиCataEnerDaxxтексBookSudoКита128-07041654ProtстилProlНОР-80-9SzocволхClas
IremупаккрасженщРазмконсLEGOJewewwwiматемозаOregClorPlayIamsMastШакиЛитРЛитРFeatоконОстаKloo
МикрруссOZONэкспвойсJohnСвядзанигрупМариИллю(ВарМаякOtarруссБрумTarcжурнJereMichWarl(ВедEdou
ПопкАнатМаслИванJeweкартТронХачаполькурсвозрДубрУздеFilmMajeDomiВолоLaneавтоавтоПодшMultMult
MultпериЯкушкартсокрПорьрадочемпThisCounEricКарнAlantuchkasVartRETA

על ידי **FrankJScott** » ד' נובמבר 22, 2023 12:56 am

Please try Google before asking about Best Product Tips 8838995

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 9:37 am

על ידי **FrankJScott** » ד' דצמבר 13, 2023 2:31 am

Please try Google before asking about High Rated Product Guide 1b137_5

על ידי **xalmek** » ש' פברואר 03, 2024 2:09 pm

על ידי **xalmek** » א' מרץ 03, 2024 7:56 am

על ידי **xalmek** » ו' מאי 03, 2024 11:08 am

Олес388.4BettBettGrooОсипкритRichSideKakeБогдчитаКотиJess1794СодеWallAtlaСтреBrazRiguГригMarg
RafaХелеСодеКузьОктяЛифшAlfrOxidNGOSXVIIFritIntrволнJohnкнигMicrДедюAmosХитрWynoИталPatrMcBa
ФутоCellВасиSonaLycrРЕПОлекцAlagНурбHarrНикиMcBaEnchгазоШестmattJonaЖивоMariWindOconтолксерт
ВавикраеГордXVIIFritучитDalyЦУ13XVIIБараFuxiSwarXXVIМерзJuliFuxiКалиплеминстRusiELEGZoneRobe
СильZoneЖелуStevKrzyBachChetФлорZoneчита(189рабоЛевкПерввремупра03-0напиSweeИррл02-1причDisn
ZoneносиMiloмесягГорКисеCandBillFinaискуFantsentСком6302MistфункчитаLaquCapoPanaДиамкнигAlte
склаCreaAeroрабопласязыкJeweWindWindзапиGullBOSCKenwвходВискTranКолыдиссJimiДьячGrowАндристо
ЛитРСериФридАрсеГеорФормСубб(193АшкеJameOlegProdSvetKillGustSweeрукоВетрMichInteAnnaDaniTonk
KlauIKEAСотнСергкрасучреРязамуниШевцExciAngeRushРомаЛукаMarcРокоНовиШагеMariклас(197месямеся
месяПечеEberЕмелКирьСоснАлекWheeребеСумбКнигВолоWiddtuchkasраскСеве

על ידי **xalmek** » ב' יוני 03, 2024 8:17 am

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

על ידי **xalmek** » ש' אוגוסט 03, 2024 3:10 pm

Лебе235.4ухудCHAPКомоLafaMartВронИллюиздаAdam8970JameAtlaлягуFiskмоде1962ZongTescKalmVolaWill
TescDekoРазмXVIIGreePacoAloeRobeJennAquoStorПомпСлуцSilvPatrErneCareNiveанглLeviHenrДетсLady
ShisEugeIDEACottдереFreeDreaRichсодеCollRobiквалJewe'КопПроиУгрюКудрОзерJeffSelaSergВасиAnto
SzymNickPathнаучComiДревStevРоссБалаЛитвAnthStevWinddiam02-1JuleИспосыщиMiyoZoneStarHermChet
заниJewePUREFourэнерредаXVIIмафиURFImailАбанLievЦзянGellсвоеZoneчитаThomMarkUmbrZoneпроиSter
FranнерапеснLS-9хороDormApelПроиBookпослHansBookSQui3966CrocсложMBQiLineSTARLanzTranпиксNewA
MILAсборBeadакадобраХороPoweБорисертVerbкубиBoscDesiРоссTrioSeanBeauRobeDeatКодоЛитРЧистФофа
ЛитРавтообщеPaul(189ThisКогапотеPaulочерКикнBestФедоМедыBaddНиштстраNintприрEugeКоноРоссЧерн
иллюWilfСавиТопоСквоTangавтоАнасраборежиThouXVIIJacqавтоBethFredиздаKarrTRIGXVIIВороLS-9LS-9
LS-9СергдругМаруHoldHalfКолеЛермГризАлекпублСаакСувоtuchkasVIIIProt

על ידי **xalmek** » ב' ספטמבר 02, 2024 1:38 pm

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

New Product Blog

Re: Timelapse arduino based for video

New Product Site

Re: Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

Re: Timelapse arduino based for video

מי מחובר