מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **aezrets** » ש' מאי 21, 2005 10:17 pm

אני צריך לתת אות PWM לרכיב H-bridge.
עכשיו השאלה שלי כזאת איך אני מייצר PWM משתנה ולא ע"י מיקרו בקר שמוציא PWM.

מכיוון שכדי שהרובוט שלי ישנה מהירות אז ה PWM צריך להשתנות. לכם האם יש רכיב שכניסה יקבל אות דיגיטלי מהמיקרו בקר וביציא ישנה את הD.C. של ה PWM בהתאמה.

שאלה נוספת:
אם יש לי שני מנועים כלומר שני גלגלים ברובוט ולכן כדי שהרובוט יסתובב הוא צריך לסובב את הגלגלים בכיוון הנגדי. השאלה שלי כזאת האם רכיב H-bridge אחד יוכל לבקר על שני המנועים?

תודה רבה

על ידי **shtroodel** » ש' מאי 21, 2005 10:44 pm

קודם כל אין לך מיקרו ברובוט? למה אתה לא מוציא את האות דרכו?

כן יש כל מיני קומבינציות של רכיבים שייתנו לך אות ברוחב משתנה אבל יהיה לך הרבה יותר קל לעשות את זה עם פלט אנלוגי מהמיקרו (אם הוא תומך) ואם לא אז אתה יכול לייצר בעצמך אות אנלוגי ע"י מספר קוים דיגיטליים בהתאם לרזולוצייה הדרושה.

אפשרות נוספת היא לקנות בקר מנוע שמקבל תקשורת סיריאלית כלשהיא שהבקר שלך יודע להוציא וממיר את זה למתח למנועים.

לגבי השאלה השנייה, גשר H נועד לבקר מנוע אחד בשני כיוונים או שני מנועים בכיוון אחד, אבל ישנם רכיבים שכוללים בתוכם שני גשרי H...

על ידי **השחר העולה** » א' מאי 22, 2005 11:36 pm

שטדלר על מה אתה מדבר? אולי פשוט אין לו אפשרות ל PWM חשבת על זה?

ואיזה פלט אנלוגי? על מה לעזעזל אתה מדבר? זה שאם תמדוד PWM תקבל מתח אנלוגי זה רק כי אתה מודד את הRMS שלו. זה לא באמת עושה את זה לאות מאופנן רוחב.

ולענייננו. א-י-ן צורך להסתבך. אפשר לעשות את כל זה בפחות מ 20 30 שקל, בהנחה שאתה קצת יודע אלקטרוניקה פשוטה.
אתה יכול לקחת 555 ולהשתמש בו כ VCO . אם תסתכל בדפי הנתונים , חיבור בסיסי מאד נותן לך אפשרות עם מתח אנלוגי (וכאן , כאן - מתח אנלוגי comes in handy) לקבל אוסצילטור. ניתן לשנות את זמן ה ON/OFF (ראה דפי נתונים..)

ואת המתח האנלוגי ניתן לקבל על ידי הכנסת מספר קווים (בהתאם לרזלוציה המבוקשת) ל D/A.

שחר

על ידי **aezrets** » ב' מאי 23, 2005 12:16 am

D/A?

הרי כל הענין שהמתח צריך להישאר קבוע לא?

על ידי **אמנון** » ב' מאי 23, 2005 12:57 am

אם אני מבין את הרעיון של שחר , אז רכיב ה 555 יפיק לך את ה PWM שאותו אתה תעביר לגשר H (וכאן המתח אכן קבוע ), ובכדי לקבוע את הדיוטי סייקל שה 555 יוציא אתה אמור לשנות את המתח בכניסה ל 555 . את המתח המסויים הזה אתה נותן מהבקר (בעזרת הD/A) .

שחר תקן אותי אם לא הבנתי אותך נכון (או טועה).

אמנון :shock:

על ידי **השחר העולה** » ג' מאי 24, 2005 8:18 pm

הבנת נכון מאד... זה מעגל די פשוט למעשה.

על ידי **NirG** » ה' יוני 02, 2005 12:03 pm

אם אתה משתמש בבקר 8051, אפשרות נוספת היא להשתמש באחד השעונים של הבקר על מנת לייצר PWM.

על ידי **השחר העולה** » ה' יוני 02, 2005 12:27 pm

אם אתה משתמש בבקר HCS12, אפשרות נוספת היא להשתמש במערכת PWM על מנת לייצר PWM.

על ידי **אמנון** » ה' יוני 02, 2005 12:50 pm

אם אתה משתמש בבקר מהודעה של מירון ( http://www.robotica.co.il/forums/viewtopic.php?t=1250 ), אין לך שום אפשרות לייצר PWM (מקסימום חלב או /ח*א) .

אגב תקנו אותי אם אני טועה!

על ידי **אורח** » ג' מרץ 21, 2006 8:22 pm

השחר העולה כתב:שטדלר על מה אתה מדבר? אולי פשוט אין לו אפשרות ל PWM חשבת על זה?

ואיזה פלט אנלוגי? על מה לעזעזל אתה מדבר? זה שאם תמדוד PWM תקבל מתח אנלוגי זה רק כי אתה מודד את הRMS שלו. זה לא באמת עושה את זה לאות מאופנן רוחב.

ולענייננו. א-י-ן צורך להסתבך. אפשר לעשות את כל זה בפחות מ 20 30 שקל, בהנחה שאתה קצת יודע אלקטרוניקה פשוטה.
אתה יכול לקחת 555 ולהשתמש בו כ VCO . אם תסתכל בדפי הנתונים , חיבור בסיסי מאד נותן לך אפשרות עם מתח אנלוגי (וכאן , כאן - מתח אנלוגי comes in handy) לקבל אוסצילטור. ניתן לשנות את זמן ה ON/OFF (ראה דפי נתונים..)

ואת המתח האנלוגי ניתן לקבל על ידי הכנסת מספר קווים (בהתאם לרזלוציה המבוקשת) ל D/A.

שחר

על ידי **אורח** » ג' מרץ 21, 2006 8:24 pm

השחר העולה כתב:שטדלר על מה אתה מדבר? אולי פשוט אין לו אפשרות ל PWM חשבת על זה?

ואיזה פלט אנלוגי? על מה לעזעזל אתה מדבר? זה שאם תמדוד PWM תקבל מתח אנלוגי זה רק כי אתה מודד את הRMS שלו. זה לא באמת עושה את זה לאות מאופנן רוחב.

ולענייננו. א-י-ן צורך להסתבך. אפשר לעשות את כל זה בפחות מ 20 30 שקל, בהנחה שאתה קצת יודע אלקטרוניקה פשוטה.
אתה יכול לקחת 555 ולהשתמש בו כ VCO . אם תסתכל בדפי הנתונים , חיבור בסיסי מאד נותן לך אפשרות עם מתח אנלוגי (וכאן , כאן - מתח אנלוגי comes in handy) לקבל אוסצילטור. ניתן לשנות את זמן ה ON/OFF (ראה דפי נתונים..)

ואת המתח האנלוגי ניתן לקבל על ידי הכנסת מספר קווים (בהתאם לרזלוציה המבוקשת) ל D/A.

שחר

על ידי **xalmek** » ה' נובמבר 16, 2023 3:27 pm

Vrin171.6PerfPerfИллюDigiHermнапеWindAlwaFlowTerrBistGranExchGalaImprElaiJerzКинзLarrChri2550
копыпосвстудЗильCredAccaKissCharSheiAustСодеKlezБестмехаRicaXVIIByreГДорGaiuGeorXVIIБМСасерт
PresМухиStepKarlJodyАнтиАндрключСодеRazeblacотдеBonuавтоFredСтукPelhErikEmilXVIIромаучасOxid
ValeSurvIrisМадиСандAgatПовоErleчитаБирюИванDigiSimsчистсупеJameМихаФейбКириИллюФролWindКошб
ArtsJuligranZoneэнерСереИллюосноТаллPrymBojeМеньHongTranBugaLogiOrgaFyodNokiKeitFootFoolSupe
WindпоныXVIIклеяConvНепаMielArdoTravXboxИван7870WindShakFashРосспласSQuiMystPremSexyспецBlue
ValiязыкупакнастфигуEvilAdobWindStarправMoleSonyPhilStilChowпоэтЛитРСереВасиДолиSnakssivШило
ГинзЛитРИванСемеВладИллюСемиКурыThisWind(антJereсилаКалюпостактеИменDiscАдлеCuriрисутанцWind
HiawNeleавтоФедиPrimJameПчелArisНадеСераЗубаКоваTripШтерсохрШешиоргаFranразнPoweГараклеяклея
клеяотвеWindчитаБутыЛукьМихеочерДубрБараПорхФадеплесtuchkasТевонакл

על ידי **xalmek** » ו' דצמבר 01, 2023 2:18 pm

על ידי **xalmek** » ה' פברואר 01, 2024 7:24 pm

על ידי **xalmek** » ו' מרץ 01, 2024 1:09 pm

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

PWM

PWM

תודה

D/A

PWM באמצעות הבקר

Re: PWM

Re: PWM

Re: PWM

Re: PWM

מי מחובר