תוכנה לשליטה על רובוט

[מור_ב]

שלום שמי מור אני סטודנט להנדסת חשמל. פרויקט סיום שלי הוא בניית מערכת שמורכבת ממחשב אישי שמתקשר באינפרא אדום עם יע"מ. היע"מ אמור לתקשר דרך bus כלשהו למספר יחידות קצה שמהוות יחידות קצה ברובוט, למשל מנוע או מצלמה- זה לא כל כך עקרוני.
תפקידי בפרויקט הוא לבנות שפה סימבולית שתיהיה במחשב האישי ותהווה ממשק למשתמש שיוכל להעביר פקודות לרובוט.
השאלה שלי האם משהו שיש לו ניסיון יכול להמליץ לי באיזה תוכנה לכתוב את הממשק שחשוב לי שהוא יהיה ידידותי למשתש וגם ויזואלי.
כמו כן כבר חשבתי על visual basic אבל קצת התקשתי למצוא פקודות שמתעסקות עם הports במחשב כך שגם מידע על כך יתקבל בברכה.
בתודה מראש מור ...

[shtroodel]

מהכניסה של מחשב נישא?
דרך חיבור db9?
דרך irda?
דרך smbus?

אם התשובה היא מה irda או דרך מחשב נישא אתה תמצא על זה לא מעט חומר באינטרנט.

בכל מקרה נשמע כמו פרוייקט מאוד מעניין אז תמשיך לדווח ולפרסם את מה שיצא בסוף...

[השחר העולה]

שלום מור. הגעת למקום הנכון, לא יכול להיות יותר טוב.
בקשר לעזרה - כבר שנה שעברה עזרתי מעט לשני מסיימי תואר בהנדסת חשמל עם הרובוט שלהם, כיוון שהיו להם בעיות הפעלה, אך בסוף הם הצליחו להפעיל את מה שהיו צריכים. כמובן הם היו גם אינטואיבים בעצמם, כך שהבינו מה הם צריכים לעשות, חברה טובים..

לא משנה, בכל מקרה, אז כן, יש לי הסטוריה קלה של עירוב בפרוייקטים שונים ולא רק ברובוטים מכבי אש, דברים נוספים שלא אדבר עליהם.

בקשר לשפה, אני מאמין כי יש לך ממש 2 אפשרויות הגיוניות - 1 C/C++ היא בחירה מצויינת, מפני שהשפות האחרות אינן בנויות בצורה מתאימה לשליטה ובקרה כמו C.
אין לך ממש יישום גרפי לרובוט כדי להשתמש ב- VISUAL BASIC או BASIC בכלל, אם כבר שפה כלשהי, רד ישירות לאסמבלי, כך אני משתמש.
ומדוע תשאל? במקרה התעסקתי עם הפורטים הסיריאלים (SCI=RS232, SPI) ולשנות ערכי אוגרים ששולטים על הפורטים האלו. עד כאן דיברתי על שפה לתכנת את הרובוט.

כמובן שלא מצאת פקודה לשנות ב- VISUAL BASIC לשנות את PORTS , אני חושב שלא קיימת. אבל אני לא בטוח.
לעומת זאת באסמבלי של המחשב, אני מאמין כי ניתן להתעסק עם הפורטים ישירות, וכאן נכנס אביב רווח שמכיר את האסמבלי הזה, שאולי יוכל להגיד במה להשתמש בכדי לשנות את הפורט הסיריאלי על המחשב.

אני די שפכתי הרבה... לא יודע מה שימושי לך או לא אני מקווה שכן. בכל מקרה, אם יש לך שאלות או משהו כזה, אני שמח תמיד לענות, בתקווה שבאמת יעזור...

נ.ב - איפה אתה לומד?

[אור]

שחר אני חושב שלא הבנת את השאלה שלו......

מור: אם אתה יודע להשתמש ב- Visual c++ אז תשתמש בזה.
אם לא, אז גם VB יעבוד.

בכל מקרה, התוכנה של הממשק על ה-PC היא מאוד פשוטה וזה חלק קטן מהפרוייקט.

[TheElectricTowel]

אם זה ככה, אתה צריך לכתוב מנוע ש"יחיה" ביע"מ של הרובוט ויתקשר עם ה PC שלך ויקבל ממנו פקודות בתור תוכנה שיגידו לו מה לעשות. זה לא כל כך פשוט - המנוע יצתרך להיות מעין "Interpreter", או שתעבוד עם אסמבלר ותשתמש ביכולות ה- IAP ( In-Application Programming) של השבב P89C51Rx2, דבר המאפשר לך "לצרוב" תוכנה שלך ישר לFLASH של השבב ע"י התוכנה של השבב עצמו.
השבב יקבל את התוכנה שלך דרך יציאה סריאלית (נגיד) ויצרוב אותה מכתובת התחלתית מסויימת ואז יבצע פקודת JUMP לכתובת זו.

זה מה שהתכוונת?

[shtroodel]

הוא מעלה את המידע פעם אחת או צורב אותו פעם אחת בהתאם לבקר שאיתו הוא עובד ואחרי זה בעצם התוכנה מתקשרת בסיריאלי או פרללי אל הבקר ולפי מה שמגיע מהמחשב הוא מבצעת פעולות שנכתבו מראש כבר על הבקר. הבנתי נכון?

אם זה כל מה שאתה צריך אז זה די פשוט השאלה היא אם אתה צריך גם מידע שיחזור חזרה כמו מין אישור על פעולה שנעשתה או זווית/מהירות אמיתית של הרובוט וכאלה נתונים שאז זה כבר יותר מגעיל...

[saariko]

יע"מ ??? יחידה עם מוח? יחידה עצמאית מ____ ?

[אביב רווח]

כמובן שלא מצאת פקודה לשנות ב- VISUAL BASIC לשנות את PORTS , אני חושב שלא קיימת. אבל אני לא בטוח.
לעומת זאת באסמבלי של המחשב, אני מאמין כי ניתן להתעסק עם הפורטים ישירות, וכאן נכנס אביב רווח שמכיר את האסמבלי הזה, שאולי יוכל להגיד במה להשתמש בכדי לשנות את הפורט הסיריאלי על המחשב.

אם הבנתי נכון, הוא מחפש אחר שפת תכנות עבור גישה ישירה לפורטים במחשב.
האמת היא שכל שפה (כולל ויז'ואל בייסיק) יכולה לשמש אותו לבניית תוכנת ממשק לרובוט.

בכל-מקרה, ניתן לכתוב לפורטים באופן ישיר באמצעות האסמבלי של ה- 80X86 בעזרת הפקודה:
OUT port,accumulator
כאשר ערך ה- port צריך להיות בתחום 0-255 (אם עליך לגשת לפורט מעל התחום
הנ"ל, יש להשתמש באוגר DX אבל לא נראה לי שיהיה לך צורך בכך)
ה- accumulator יכול להיות AL עבור ערך בן 8 סיביות(byte), או AX עבור ערך
בן 16 סיביות (word), או EAX עבור ערך בן 32 סיביות (dword).
נתון לבחירתו.. (כאשר שימוש באוגרי 32 סיביות יכול להיעשות רק עבור מחשבי 386 ומעלה)

באופן דומה, ניתן לקרוא מהפורטים באופן ישיר בעזרת הפקודה:
IN accumulator,port

אני באמת חושב שעדיף לו לעבוד עם שפה עילית בסגנון C בכדי לתפעל רובוט בסיסי. חבל
להסתבך עם אסמבלי אם הוא לא שולט היטב בשפה..

[אביב רווח]

יע"מ ??? יחידה עם מוח? יחידה עצמאית מ____ ?

הכוונה היא ל- יחידת עיבוד מרכזית, הלוא היא ה- CPU.

[השחר העולה]

אני צריך ללמוד 80x86 אסמבלי כבר...
ביינתים אני רק תקוע עם פונקציונלים, לגראנז'יאנים, המילטוניאנים ודילברטיאנים (טוב האחרון הוא קריקטורה )

[ug]

יע"מ ??? יחידה עם מוח? יחידה עצמאית מ____ ?

[xalmek]

част55.2BettBettMamaавтоПотеBritзапиJameАльпБадмПлатRoseцветКомлВелиTuliDelfромахороСпутS900
TescстихприсКичаCartJackAdriКамыAriaУракNiloSummOnceШареКремAlbeErnsТуинарабPatr28ARMPEGXVII
посвBallNighVoguPianОтечEnglОвсяWillClanЛяскКузьСтавVentCoulSelaGrifXVIIBonuформВальVoguSieL
вузоКоршPaliИллюязыкРаззЯпонEHINIrwiELEGZoneZoneWeniXVIIкубиMaurJaroТолсИвашJameKingменяРябо
OtfrMORGпоняконфDADOZoneZoneZoneZoneчистВВРоZoneZoneСакаZoneXVIIZoneГолдЛогвдержкараZoneZone
ZoneпотецепоSoupскулTokyZanuProlSummИманДавыPostхудоAnthGiglКитаMistКитаSchrARAGinaiлегкMode
МВ-1инстинстпрепКожеигруWindWindJulePhilHumaMoulPhilClorAdvaСытнМалкRoxeЛопаЛитРЛитРиграVood
BeauАудидобиЩуки(190СветШтраTheoчитаНовиМамоЧернTangМихаредаAnthСкорMariКалаJeanзавеWorlПушк
EnidSoldХабеИтинAmerХабиаресwwwgКомиРогоStopграмГальСодециклDaviМихестарИллюТоподеятSoupSoup
SoupMuzzопубKogaOiseCotoФормавтоиздаStudавтоТопоЛяксtuchkasНикоКаще

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru