על ידי ארי גרינשפון » ו' מאי 23, 2008 7:16 pm
הציר של המנוע שמגיע ביחד עם האינקודר צריך להתחבר לגלגל שאותו אתה רוצה לסובב
את החיבור של שני הצירים עושים בעזרת טבעות, coupling.
האינקודר בודק אם הphototransistor קיבל infra red מהלד כלומר צריך קו תקשורת (channel A החוט האפור) ששולח 0 לוגי (לא עבר) או 1 לוגי (עבר).
מכיוון שהאינקודר נותן לי פולסים אז צריך לספור את הפולסים הללו כדי לדעת למשל כמה מרחק עבר לכן צריך עוד קו תקשורת (channel B החוט הכחול) שמטרתו לספור.
ועוד קו (index החוט הלבן) לאיפוס (לסימון סיבוב האינקודר).
את שלושת החוטים הללו צריך לחבר לבקר, אל תשכח להוסיף נגדים מתאימים כדי שלבקר יכנס הזרם המתאים.
את החוט האדום אתה מחבר לחלק החיובי של ספק המתח (מכיוון שהמנוע והאינקודר הגיעו ביחידה אחת ולא לחוד אזי צריך לספק את כמות המתח שצריך המנוע אם האינקודר היה מגיע לחוד אז הייתי מספק לו 5 וולט, אפשר למצוא את זה בדפי הנתונים) ואת החוט השחור אתה מחבר לאדמה.
בהצלחה
ארי גרינשפון