מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **roby69** » ש' ספטמבר 27, 2008 5:17 pm

בהמשך להודעתי הקודמת, הקוד אמור להפעיל מנועים לתנועה קדימה ואם מקבל 1 לוגי ברגל A0 עוצר הכל ל6 שניות... משם מה הוא נוסע קדימה ולא מגיב לאינטראפט בצורה מסודרת.
אשמח להבין איפה בדיוק אני טועה ומה אני צריך לשנות.
תודה.

#include <16F690.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,put
#use delay(clock=8000000)
#include <stdlib.h>
#define RAND_MAX 2

#int_ext

void int_ext_isr()
{ output_low(PIN_C2);
output_low(PIN_C5);
delay_ms(6000);}

void main() {

enable_interrupts(global);
enable_interrupts(INT_EXT);
ext_int_edge( L_TO_H );

output_high(pin_b6); //TURN ON THE LED FOR A WHILE
delay_ms(5000);
output_low(pin_b6);

while(1)
{
output_high(PIN_C2); //go straight
output_low(PIN_C3);
output_high(PIN_C5);
output_low(PIN_C4);

output_high(pin_b6); //BLINK A LED
delay_ms(300);
output_low(pin_b6);
delay_ms(300);

}

}

על ידי **עוגי** » ש' ספטמבר 27, 2008 5:50 pm

יש לי כמה שאלות:
מה מחובר לך לרגל A0? איך אתה יודע שהחיווי שהרכיב מקבל נכון?
כדי לבדוק את זה, אתה יכול לכתוב קטע קוד ש"עוקב" אחרי רגל 0: כתוב לולאה שעל פי הערך ברגל A0 היא מדליקה או מכבה את הלד.

לגבי אספקות של הרכיב - מכיוון שאתה עובד עם מנועים - שצורכים הרבה זרם ויכולים "להרעיש את האספקות" - יש לך קבלי סינון על אספקת המתחים ל-PIC? בדרך כלל, קבל קטן - 0.1uF עושה את העבודה יפה. קבל אלקטרוליטי גדול לא תמיד מסנן טוב.
יש לך גישה לאוסצילוסקופ שאיתו תוכל להסתכל על האספקות במערכת עובדת עם המנועים?

על ידי **roby69** » ש' ספטמבר 27, 2008 6:35 pm

היי

תודה על התגובה.

אני התכוונתי אגב לרגל A2 ואני בודק עם רב מודד שהיא מקבלת 1 בלחיצת כפתור.

בקשר לכל הרעשים. אני בטוח ב100 אחוז שזו לא הבעייה. משום שכאשר אני לוחץ על הכפתור כן קורא משהו ויש שינוי אבל נוצר בלאגן.
הבעייה היא באופן וודאי בדרך שבה האינטראפט עובד. אני מחפש כלכך הרבה זמן מישהו שיכול לומר לי מה לא טוב באינטראפט שלי....

על ידי **אמנון** » ש' ספטמבר 27, 2008 6:44 pm

רובי
רב מודד לא מספיק כאן , כי הוא דוגם כשתי דגימות בשניה ואתה צריך כ שתי מיליון דגימות בשניה.

האם אתה בטוח שמה שאתה אמור לחפש זה עליה מנמוך לגבוה ולא הפוך ?

יש לך סירטוט של המעגל שאמור להפעיל את האינטראפט?
אמנון :shock:

על ידי **עוגי** » ש' ספטמבר 27, 2008 7:31 pm

לפי ה-DATASHEET של הרכיב, את ניקוי הפסיקה צריך לבצע בתוכנה.

בתיאור רגיסטר INTCON, ביט 1 כתוב:

INTF: RA2/INT External Interrupt Flag bit
1 = The RA2/INT external interrupt occurred (must be cleared in software)
0 = The RA2/INT external interrupt did not occur

אתה יודע אם הקומפיילר דואג לניקוי הפסיקה?

חוץ מזה - אני מצטרף לדברי אמנון בנוגע להשהיות בתוך פסיקה. הרעיון בשגרת פסיקה הוא להיות בה כמה שפחות זמן. תחשוב על מצב בו יש לך יותר מפסיקה אחת במערכת - בצורה שכתבת את הקוד - אתה חוסם כניסת פסיקות אחרות.

על ידי **roby69** » א' ספטמבר 28, 2008 1:25 am

אמנון בקשר לרב מודד, אין קשר במקרה זה לתדר דגימות. בדקתי שהכניסה בוודאות מקבלת עלייה בלחיצת כפתור.זה הכל. בסך הכל DC.

עוגי, תודה על התגובה אבל אני לא ממש מבין על מה אתה מדבר....

אני לא יודע מה זה ניקוי פסיקה... ואם הקומפיילר עושה זאת..

לא הבנתי מה הכוונה שאני חוסם פסיקות אחרות...

אתה יכול, בבקשה, להראות לי אפילו בקיצור איך אני אמור לעשות את זה?? בערך?

אני פשוט לא מוצא תשובה ואני אובד עצות..

בבקשה...

על ידי **The arctic wolf** » א' ספטמבר 28, 2008 4:01 pm

אני לא יודע מה זה ניקוי פסיקה... ואם הקומפיילר עושה זאת..

רובי האם קראת חומר בסיסי על הקומפיילר והבקר איתם אתה עובד??

בקשר לחסימת פסיקות אחרות,
כל עוד המעבד לא התפנה מטיפול בפסיקה אחת
הוא לא יכול לטפל בפסיקות האחרות ולכן הרעיון הוא להיות בפסיקה כמה שפחות זמן.

אנדריי.

על ידי **עוגי** » א' ספטמבר 28, 2008 7:19 pm

לא מכיר את הקומפיילר הזה ולכן לא יכול לתת לך תשובה ספציפית.

באופן עקרוני, כאשר המעבד מקבל פסיקה, הוא חוסם אוטומטית כניסה של פסיקות אחרות, ואז מתחיל לטפל בפסיקה. זאת כדי לאפשר פעולה סבירה של המעבד. פסיקות אחרות שיתקבלו במהלך הטיפול בפסיקה הראשונה שנכנסה לטיפול - יחכו עד לסיום הרוטינה הנוכחית. זו הסיבה להערות שקיבלת לגבי שהייה ארוכה מדי ברוטינת פסיקה.
בסוף רוטינת הפסיקה, לפני החזרה ל-MAIN, >>התוכנה<< צריכה לאפשר פסיקות.
בכל מעבד זה מבוצע קצת אחרת.
ב-PIC, צריך לפחות לכבות את הביט שמציין שהיתה פסיקה חיצונית - כתיבת "0" לביט 1 ברגיסטר בשם INTCON.

במילים אחרות - כמו שאיפשרת פסיקות בהתחלת ה-MAIN, אתה אמור לעשות משהו דומה בסיום רוטינת הטיפול בפסיקה.

אם יש לך לינק ל-MANUAL של הקומפיילר שאתה יכול לשלוח - אני יכול לנסות לראות איך עושים את זה.

בכל מקרה, זה לא פוטר אותך מ"לחפור" בתיעוד - של הרכיב ושל הקומפיילר.

על ידי **אמנון** » א' ספטמבר 28, 2008 10:02 pm

roby69 כתב:אמנון בקשר לרב מודד, אין קשר במקרה זה לתדר דגימות. בדקתי שהכניסה בוודאות מקבלת עלייה בלחיצת כפתור.זה הכל. בסך הכל DC.

רובי שלום
במידה והחלטתה שרב מודד מספיק, וההערה שלי לגבי BOUNCE לא רלוונטית , זה בסדר (אפילו שלא ברור לי על מה אתה מבסס אותה)

תכתוב קוד שיספור כמה פעמים הכפתור נילחץ .
תילחץ על הכפתור פעם אחת ותיראה כמה פעמים הקוד סופר.
אם זה יצא בדיוק פעם אחת בכמה וכמה לחיצות אז מצבך בסדר .

לגבי התשובה שלך שהרגל עולה בוודאות ל HIGH , זה קצת לא הולך עם ההודעה השניה ששכתבתה על זה שהמנוע לא כבה.

התשובה לשאלות הללו תיהיה בסירטוט של המעגל .

בכל מיקרה בפיק כאשר רגל נמצאת ב HIGH זה תלוי ביחס למה אתה מודד אותה, האם זה ביחס לאדמה או ל +.
ואחרי זה תלוי איך המנוע מתחבר לאותה הרגל.

עוגי , יש לי איזה שעתים שלוש , 10 חודשים ניסון בקומפיילר הזה ולמיתיב זיכרוני לא צריך לבצע איפוסים של האינטראפטים (אבל זה שווה בדיקה חוזרת)

רובי לגבי איך להימנע מהשהיה בתוך האינטראפט:

כאשר האנטראפט קופץ תשנה משתנה מ 0 ל 1 לדוגמא.
ובתוכנית שלך תעשה לולאה אין סופית שתבדוק מתי המשתנה הזה יהיה 1 ואז היא תבצע השהיה של 6 שניות . כך שבתוך האינטראפט רק כיביתה את המנועים ושיניתה מישתנה ומיד שיחררתה אותו.

אמנון :shock: