מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **snakey22** » ו' אוגוסט 19, 2011 2:33 pm

http://www.youtube.com/watch?v=-ktnR0uuWVw

הנחש הצכני החדש שצהל פיתחו לא מזמן, נחמד מאוד

תהנו!

על ידי **Mishka** » ו' אוגוסט 19, 2011 8:30 pm

דעתי האישית בעניין:
אמנם הדבר נראה טוב ויפה, אך לא לשימוש צבאי!
הנחש הזה מכיל לפחות 50 מנועי סרוו, וחיבורים גמישים, וכידוע חיבור גמיש שביר בהרבה מחיבור קשיח.
בנוסף ההתקדמות שלו איטית במיוחד, והתחזוקה תהיה קשה ביותר.
זה לא מה שהצבא צריך!
הצבא צריך, למאשל במקום הנחש הזה, רכב קטנטן על זחל, שיכול לעבור כמאט את אותם המכשולים, אך פי כ20 יותר מהר בזכות הזחל.
הרי בסופו של דבר זהוא נחש ריגול, כלאמר הוא צריל להכיל רק מצלמה קטנה, ואולי מיקרופון, אפשר חופשי לבנות רכב קטנטן בעל אותה העבירות, והוא יהיה אף קטן מהנחש, והתחזוקה שלו תהיה פחות משליש לאומת הנחש.

לסיכום:
לדעתי זהוא צעצוע מדליק, אך הפעולות שהוא מבצע יכולה לעשות מערכת פשוטה, זולה, אמינה וטובה יותר.
ומה חשוב יותר מאמינות המערכת בשטח...

מיכאל

על ידי **Ngel** » ש' אוגוסט 20, 2011 8:48 am

איזה יחידה בנתה אותו?

על ידי **אמנון** » א' אוגוסט 21, 2011 9:57 am

מישקה - תראה לי רכב אחד שיכול לטפס על עמוד.
נתנאל - היחידה להנדסת מכונות בטכניון.
:shock:

על ידי **ארי גרינשפון** » א' אוגוסט 21, 2011 6:55 pm

שלום,
אם אני לא טועה את הנחש הזה פיתח ד"ר אלון וולף שהוא ראש המעבדה לביו רובוטיקה בפקולטה להנדסת מכונות בטכניון, הנחש הרובוטי הזה לא כל כך חדש ואני ראיתי אותו לפני שלוש - ארבע שנים, כדי לבנות את הנחש הרובוטי קודם כל חקרו את הביולוגיה המכאנית ואת התנועה מבחינת זוויות, מהירויות ותאוצות של הנחש הביולוגי או חיות דומות כמו תולעים וחדק של פיל ורק אחר כך ניסו לבנות את הרובוט שיחקה אותם.
יש הרבה אפליקציות שאפשר להשתמש בנחש הרובוטי וזה מכיוון שהוא גמיש ויכול להיכנס לסביבות מיוחדות שיכולות להיות מסוכנות לאדם או שהאדם לא יכול להגיע אליהם למשל הנחש הרובוטי יכול לטפס, לשחות, להשתחל בין ההריסות של בניין שהתמוטט, להשתחל לגופו של אדם, להשתחל לתוך מנוע סילון כל הפעולות האלה דורשות גמישות מקסימאלית ובנוסף לזה שאפשר לשדר ולהקליט בזמן אמת אפשר גם להוסיף להם למשל חיישני ריח, חיישני טמפרטורה וחיישני קרינה והכול ישודר החוצה בזמן אמת.
ויש עוד אפליקציות שמצריכות נחש רובוטי והן יכולות להתגלות בזמן הפיתוח או אחרי שהפיתוח נגמר בכל אופן כדי לקבל מימון ממשרד הביטחון למחקר ופיתוח אמצעי לחימה צריך לספק להם הסברים למה הם צריכים את זה.

ארי גרינשפון

על ידי **Mishka** » א' אוגוסט 21, 2011 8:36 pm

אמנון, צודק, אם המתרה שלך היא לטפס על עמוד, זה שווה.
לכל שאר הצרכים כמו שהסביר ארי יש פלטפורמות הרבה יותר פשוטות.
בסופו של דבר את כל מערך החיישנים אתה יכול להתקין על כל פלטפורמה!
ולהשתמש בפלטפורמה שכוללת מעל 50 מנועים והמון המון חלקים נעים וכו' רק בשביל שיוכל לטפס על עמוד במקרא הצורך, לדעתי האישית, בזבוז כסף מטורף.
בקשר לעבירות, תבדוק את הרובוטים שבדקו את הפירמידות במצריים, יש להם גג 10 מנועים, ובהתאם גם שאר חלקים נעים וחיבורים גמישים, והעבירות שלהם זהה לנחש, פרט לטיפוס על עמוד, והמיהירות שלהם פי 20.

מיכאל