מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **guybrush** » ו' אפריל 25, 2003 9:14 pm

אולי זה שאלה מוגזמת אבל,

ב"מכונית" שאני בונה יש בעיה, יש שם מעגל שמספק מידע למנועים דרך
טרנסיסטור(מגבר)->

המנועים והמעגל מחוברים לאותו ספק כח.(4.8V)
במעגל יש רכיב 555, כאשר המנועים מתחילים לעבוד, הלד(שמציין שיש פולס)
יש בו פחות אור-נפילת מתח.
וגם הבעיה העיקרית: הפולס נהיה יותר מהיר,וכשהמנוע מפסיק הוא נהיה איטי שוב.

יש מסנן למעגל: 2 קבלים 220 מיקרופראט במקביל, ונגד 100 אום.
המעגל דרך מסנן זה, והמנועים ישירות בלי.

אשמח לערב יותר פרטים למי שיהיה מוכן לעזור.

בתודה.

על ידי **השחר העולה** » ו' אפריל 25, 2003 9:32 pm

תנסה מסנן שבניתי (והוא עובד לא רע!) של קבל אלקטרוליטי 4700 מיקרו (כן כן קצת גדול) , קבל קרמי 1 מיקרו שניהם במקביל ואח"כ בטור , סליל 100 מיקרו הנרי.... (הקבל האלקטרוליטי ישמור על מתח קבוע....)
טוב נו...
שמפי

על ידי **TheElectricTowel** » ו' אפריל 25, 2003 11:25 pm

אבל עם מנועי סרבו. מה שקרה שכשני המנועים התחילו לפעול באותו זמן היתה נפילת מתח שגרמה לרסט בבקר שלי. פשוט שמתי קבל ענק במקביל למנועים וזה פתר לי את הבעיה. אתה פשוט צריך לשים קבל מאוד גדול (1000 מיקרו ומעלה) על קווי המתח שלך וזה כנראה גם יפתור את הבעיה.

על ידי **shtroodel** » ש' אפריל 26, 2003 12:39 am

אם המקור מתח שלך הוא עם מייצב מתח בדרך יכול להיות שכדאי לך להפריד את זה לשני מייצבי מתח נפרדים.

בדיקה נוספת שכדאי לך לעשות היא לראות אם הנפילה במתח היא רק בהפעלה או שפשוט הספק\מייצב מתח שלך לא מסוגל להפעיל את כל המערכת בו זמנית. במקרה הראשון קבל מאוד גדול או סליל על קווי המתח יכול לעזור (תלוי אם הנפילה נובעת ממחסור במתח או בזרם), ומסנן טוב כמו ששחר הציע לך הוא פמיד רעיון טוב. פתרון נוסף שאותו יישמנו ברובוט שלנו הוא העלאה הדרגתית במהירות של המנוע (ההעלאה היא מאוד מהירה ולא מורגשת כי לרובוט בכל מקרה יש מרחק האצה).

אם בדקת ובאמת אין לך אפשרות להפעיל את הכל ביחד, או שתחליף מייצב מתח, או שתוסיף עוד אחד זהה במקביל, או שתוסיף עוד תאים לסוללה- הכל תלוי בגורמים למצב ובמבנה הרובוט שלך...

על ידי **guybrush** » ש' אפריל 26, 2003 5:48 pm

תודה לכל העונים,

אני שמתי 2 קבלים 220 כלומר 440, 4 סוללות 1.2 כל אחת זה מספיק זרם ומתח,
אבל זאת לא הבעיה, הבעיה היא הנפילה הפתאומית והמהירות הגבוהה בנפילה והעליה וגם פחות כהמנוע פועל.

בכל אופן לא הבנתי, לשים קבל על המנועים או על המעגל, אני שמתי אל המעגל(במקביל אליו).

אני אנסה לשים עוד קבל גדול כמו 500F לבדוק אם זה עוזר,
שוב תודה.

על ידי **TheElectricTowel** » ש' אפריל 26, 2003 6:00 pm

עשית נכון. אצלי זה מנועי סרבו אז זה אותו דבר (הקבל על האספקת מתח למנוע).
מה שכן אצלי הקבל הוא 1000 מיקרו.

על ידי **TheElectricTowel** » ש' אפריל 26, 2003 6:03 pm

מה זה משנה אם מחסור במתח או בזרם? זה משפט חסר משמעות אם אני מבין נכון. קבל אוגר מטען, וזרם הוא מעבר של מטען. מתח הוא הפרש של פונטציאלים (שנגרם מהפרש של מטען ומרחק) כך שהוא נגזר ממטען, וזרם הוא מעבר מטען. אז מה ההבדל? עם קבל אני פשוט שם אקסטרה מטען במעגל בשביל "ימים גשומים", ז"א זמן הפעלת מנוע וכך גם עם קבל אני יכול לספק הרבה יותר זרם בזמן הרבה יותר קצר, מה שסוללה לא יכולה לעשות.

תקן אותי אם אני טועה...

על ידי **השחר העולה** » ש' אפריל 26, 2003 8:55 pm

לפי דעתי שים דיודה ואז את הקבל ואז הזרם לא יוכל לזרום אחורה - רק קדימה לתוך הקבל או ללדים היקרים שלך...
היהי
שחר

על ידי **guybrush** » ב' אפריל 28, 2003 8:03 pm

שוב תודה לכל מי שענה,

עוד בעיה, אולי ברורה לכם אבל אני לא ממש מבין בזה, יש לי מנוע DC,
אני שם לו 4.8V, ןמודד את המתח ברב מודד,
אני אמור לקבל 4.8V אך...
אני רואה 8 או 9 , כיצד ייתכן הדבר, ומה הקשר לדיודה?
האם מנוע מזרים זרם הפוך למה שמקבל - זו יכולה להיות בעיה...

תןדה

על ידי **אורן ~:-)** » ה' מאי 08, 2003 12:09 am

היי, יש לי שאלה:
יש לי לד IR שנכבה ונדלק, בו נגיד בתדר 10Hz
איך אני יכול להרכיב מעגל יתן 1 לוגי כאשר בחיישן ה-IR שלי יהיה תדר 10Hz.

(ניסיתי עם שער AND ומתנד 10Hz אבל הוא רק חותך את האות הנקלט ל-20 חלקים כך
ש-50% מהזמן האות עובר (כל אות שנקלט) ו-50% לא. כמו כן הוא קולט באותה המידה גם
תדרים יותר נמוכים כמו 5Hz או פשוט אור רצוף (וקוטע אותו).

האות יכול גם לבוא ממערכת אחרת,אנטנה וכו'

בקיצור איך אני בונה מקלט או מסנן את התדר כך שהמעגל יתן לי 1 לוגי כאשר הוא מקבל תדר מסויים

תודה לכולם

על ידי **shtroodel** » ה' מאי 08, 2003 12:24 am

תוסיף "תנאי" למערכת שייחפש אם נקלט אינפרא שלא בתדר הנכון כלומר נגיד תריץ תדר גבוה פי שתיים ופעם תפנה אותו לבדיקה אם יש ופעם אם אין.

יצא לי קצת לא ברור נראה לי...

אתה מחפש לצורך העניין תדר של אחד הרץ, אם תריץ בדיקה במהירות של שני הרץ לדוגמא אתה אמור לקבל אות כל פעם שנייה בלבד. תעשה לזה את ההעברות הלוגיות שאתה צריך ככה שאם זה לא המצב אז לא תקבל 1 לוגי.

את אותו הדבר אם יותר נוח לך אתה יכול לעשות באותו תדר ושהמערכת תשווה מול מה שלא הגיע יחד עם האות של התדר שלך.

על ידי **אורן ~:-)** » ה' מאי 08, 2003 2:35 am

הבעיה היא שאני לא מכיר דרך לוגית לומר "כל פעם שנייה" וגם שאם אני הולך בדרך השלילה
אני אצטרך להשוות כל תדר אפשרי.

shtroodel כתב:את אותו הדבר אם יותר נוח לך אתה יכול לעשות באותו תדר ושהמערכת תשווה מול מה שלא הגיע יחד עם האות של התדר שלך.

זה מה שאני מתכוון לעשות
השאלה היא איך עושים את זה מבחינה אלקטרונית (מזהים מהו התדר הנקלט בבדיוק)?

על ידי **TheElectricTowel** » ה' מאי 08, 2003 10:44 pm

בדוק את
http://www.national.com/pf/LM/LM567.html
הרכיב הזה הוא בדיוק מה שאתה צריך - הוא מזהה לך אות בתדר מסויים.

איתי

על ידי **אורן ~:-)** » ה' מאי 08, 2003 11:30 pm

תודה, זה בדיוק מה שחיפשתי

על ידי **shtroodel** » ה' מאי 08, 2003 11:36 pm

כתוב שם שהייצור הופסק ב96... אולי כדאי לך לחפש רכיב תואם מחברה אחרת או משהו...

או שאולי אלי יוכל לפרסם את הרכיב מהמעגל צפצפה למרות שאני חושב שהוא טוב לתדרים גבוהים יותר (1-8 קילוהרץ).

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

רציתי לשאול מישהו מבין בחשמל

רציתי לשאול מישהו מבין בחשמל

היתה לי בערך אותה בעיה

על הקווי מתח של המעגל

אגב שטרודל....

עוד מוזריות

שאלה באלקטרוניקה

תשתמש ב- LM567

תודה רבה

מי מחובר