שלום,
אנחנו צוות של 3 מהנדסי מכונות בעלי נסיון של 4 שנים ויותר, עוסקים בשגרה בתכנון מערכות מכניות קלאסיות למגזר הפרטי (לא רובוטיקה, אלא ברמה של זיווד אלק', מערכות הידראוליות והנע חשמלי ואמצעים מכניים שונים).
לאחרונה החלטנו לבחון שילוב תכנון מערכות רובוטיות (רובוט לטיפול בחומרים מסוכנים למשל), התחלנו לגשש מה נדרש לשם כך ומצאנו את הנושאים הבאים:
1. דינמיקה של רובוטים.
2. בקרה על רובוטים.
3. חיישנים.
לשלושתנו אין רקע מעשי ברובוטיקה. לקחנו מס' קורסים שנלמדו במסגרת הלימודים לתואר שאמורים לסייע, כולל מכטרוניקה בסיסית(הפעלת מנועי צעד דרך בקר של מוטורולה ע"י אסמבלר), סוגי חיישנים וקריאת מפרט לצורך בחירה, וכמובן דינמיקה מכנית כללית ובקרה בסיסית.
התחומים החזקים אצלנו- תכן מכני קלאסי, זיווד, מערכות הנע חשמלי וכד'.
שאלותי:
1. מה נדרש לצורך הקמה של צוות רובוטיקה ( רקע תאורטי, קורסים, ציוד מעבדה...)?
2. ע"פ תחומי העיסוק והרקע שלנו- מה בעצם חסר לנו לבניית מערכת רובוטית? תכנון מכני אנחנו יודעים, מנועים וחיישנים אנחנו יודעים לבחור. רק בקרה או שמא יותר מזה?
3. מה הפוטנציאל המסחרי כיום בתחום זה?
תודה.

