אורן שלום
ראשית אני לא יודע בדיוק איך מבצעים תהליח כזה אבל אני הייתי ניגש לכך בדרך הבא:
האם לך הגדרות של הבדיקה ?
לא בטוח ביכלל שאתה צריך זרוע רובוטית .
יש סיכוי טוב שהתנועות שלך חוזרות על עצמן ולכן יכולות להיפתר במנגנונים הרבה יותר פשוטים.
תנסה להגדיר את הבדיקה ונחשוב על רעיונות .
אם אתה צריך בדיקה כללית ולא מוגדרת אז אתה יכול ללכת על זרועות רובוטיות תעשייתיות , עם יכולת לחישת לחץ. כמו זרועות לביקורת טיב שטח.
אמנון
