מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shtroodel** » ג' מאי 13, 2003 6:40 pm

לגביי מה שרצית עם הקביעת מרחק מהנר אני אפילו לא הייתי טורח למדוד את זה כי זה תמיד יושפע מאור חיצוני ואור וצל, אני חשבתי יותר בכיוון של משהו שנותן זווית (אני לא ייפרט עכשיו כי זה עדיין לא גמור) ובגלל שהכרטיס נותן שניים כאלה אפשר להצליב מידע ביניהם ולדעת גם כיוון מדוייק יותר וגם מרחק.

על ידי **גיא יונה** » ד' מאי 14, 2003 10:08 am

לשחר:

1) אני חושב שלא הבנת אותי (עזוב בקשר ל-"מושלם" - זה לא ממש חשוב..) - כרגע אין דבר כזה "דגימה" בחישן - האות שנקלט בפוטוטרנזיסטור מגיע ישר למעבד (טוב הוא עובר דרך שער NOT ואינטרפייס אבל זה שטויות..) ונדגם בו במהירות דגימה שלו, ואין לנו שליטה על זה. אני מציע לעשות לקולקטור של הטרנזיסטור קונבולוציה עם פונקציה דמויית מסרק שניתן להוציא מה-555 (למי שזה נשמע סינית אני לא מתכוון הפעם להסביר - שחר יבין), ואז הטרנזיסטור עלול לא להגיע לרוויה תמיד, ומס' הפעמים שזה יקרה יכול להיות תלוי בתדירות (או באורך הפולס - צריך לבדוק) ובעוצמת הקרינה ואז...

2) אפשר, אבל השבוע אני לא מגיע כי אני צריך לפתור כמה משוואות גלים במבחן ביום שישי בבוקר. אולי שבוע הבא.

לשטרודל:

1) אתה מדבר על ייצור מעגל מודפס חדש - וזה יקר. אם אלי רוצה, זו כמובן בעיה שלו, אבל אל תסמוך על זה, בייחוד שיש כבר מעגל מוכן (לא חייבים לשים עליו את כל הרכיבים). מה אתה מדבר על מתח של 12V ??? מה ? יכול להיות שאנו מדברים על מעגל אחר לגמרי? המעגל שאני מכיר האספקה היא 5V! אתה יכול לשלוח לי שרטוט של המעגל שלכם?

2) IR בתדרים האלו מושפע מעט מאוד מאור וצל, וזו הסיבה שמשתמשים בו בכל מיני עיניים אלקטרוניות, שלטים, חיישני מרחק וכו'... אני מקווה רק שהוא מושפע מספיק מן המרחק, ושנוכל למדוד את ההשפעה הזו. מאחר ואתה לא מפרט על השיטה שלך, אני לא יכול להגיב עליה, אבל אני לא מסוגל לחשוב על "שיטת זויות" טובה כרגע. רובן פגיעות מאוד לבעיות במיקום המדוייק מאוד של הצבת שני החיישנים, או בגובה הנר וכו'...

בברכה,

גיא יונה

על ידי **השחר העולה** » ד' מאי 14, 2003 2:50 pm

גיא מן הסתם יש תגובת תדר שלוקחת מספר ננו שניות לפוטו טרנזיסטור והיית יכול להסתכל על זה כזמן תגובה. זניח אמנם....
וכמו שהוכחת לעצמך - יש מהירות דגימה.

הקונבולוציה אולי תגרום לסינון רעשים לפי דעתי, אבל אל תשכח שהאות שיגיע מהפוטו יהיה רציף. אז רעשים אינפטסימלים זה יסנן.השאלה גם איזה תדירות אתה תתן ל555 אבל זה כבר טכני...
אני מציע לשים שער לוגי שיספור מספר פעמים אחורה שהיה "1" ולספור מספר מינימלי

שחר

על ידי **גיא יונה** » ד' מאי 14, 2003 4:51 pm

השחר העולה כתב:גיא מן הסתם יש תגובת תדר שלוקחת מספר ננו שניות לפוטו טרנזיסטור והיית יכול להסתכל על זה כזמן תגובה. זניח אמנם....
וכמו שהוכחת לעצמך - יש מהירות דגימה.

על זמן התגובה ה-"זניח" הזה בדיוק אני מדבר - אני מקווה שהוא לא מספיק זניח ושניתן למדוד אותו, ושהוא תלוי בעוצמת הקרינה, שאני מקווה שהיא תלוייה "מספיק" במרחק מהנר... יותר מידי "מקווה" יש כאן, ואני גם "מקווה" שזה יעבוד...

הקונבולוציה אולי תגרום לסינון רעשים לפי דעתי, אבל אל תשכח שהאות שיגיע מהפוטו יהיה רציף. אז רעשים אינפטסימלים זה יסנן.השאלה גם איזה תדירות אתה תתן ל555 אבל זה כבר טכני...
אני מציע לשים שער לוגי שיספור מספר פעמים אחורה שהיה "1" ולספור מספר מינימלי

זה בדיוק העניין! האות לא יהיה רציף, כי אנחנו מפעילים ומפסיקים את הדגימה כל הזמן (קונבולוציה של הקולקטור!) אם נעשה את זה מספיק מהר, אז אולי זמן התגובה של הפוטוטרנזיסטור לא יספיק.

מה שאתה מציע זה בעצם מה שקורה במעגל של ה-UV - וקורה די טוב, כאשר מחפשים ערך סף. אנחנו מחפשים מרחק אמיתי, או עדיף שתי רמות של ערך סף - אחת לנר בכלל, ואחת לנר קרוב (פחות מ-25 ס"מ למשל..)

(אגב - תתעלם מה"שיטה" שהצעתי בהודעה הראשונה, זה לא יעבוד. זה היה עובד במעגל "סגור" כמו זה של הפס הלבן המקורי, בו אנו שולטים על הקרינה שמגיעה - לעומת זאת השניה שהצעתי בהודעה השניה ובזו עלולה לעבוד...)

בברכה,

גיא יונה

על ידי **shtroodel** » ד' מאי 14, 2003 5:01 pm

גיא בדקתי שוב...

הכרטיס עובד על 12 וולט...

שרטוט של המעגל אין לי בשבילך למרות שבטוח יש לאלי, לך יש שרטוט של מעגל הפעלה עם מתח של 5 וולט?

על ידי **השחר העולה** » ד' מאי 14, 2003 6:16 pm

לגביי מה שרצית עם הקביעת מרחק מהנר אני אפילו לא הייתי טורח למדוד את זה כי זה תמיד יושפע מאור חיצוני ואור וצל, אני חשבתי יותר בכיוון של משהו שנותן זווית (אני לא ייפרט עכשיו כי זה עדיין לא גמור) ובגלל שהכרטיס נותן שניים כאלה אפשר להצליב מידע ביניהם ולדעת גם כיוון מדוייק יותר וגם מרחק.

אוי בלבולי שכל. שים אחד קדימה ואחד למעלה בזווית מסתכל למטה זה הפתרון הכי טוב והכי פשוט. הוא לא דורש גם שום חישובים מיותרים.
שחר

על ידי **shtroodel** » ד' מאי 14, 2003 7:06 pm

ומה ההבדל בין זה למה שאני אמרתי??

לא אמרתי לעשות שוב חישוב פשוט להביא אותם למצב ששני החיישנים רואים ואז אתה יודע מיקום ומרחק...

ההבדל היחיד הוא שאני הייתי מעדיף שניים שרואים את כל הגבהים האפשריים (עם הגבלה ב25 ס"מ נגיד) ומוטים בזווית אחד ביחס לשני וקדימה...

זה הרי בדיוק אותו דבר.

על ידי **Daniel-Orion** » ד' מאי 14, 2003 7:34 pm

מה דעתכם על השיטה של צ'יפסטר?
UV ממוקד ומתחתיו חיישן אולטרה-סוני?

על ידי **shtroodel** » ד' מאי 14, 2003 8:00 pm

נשמע לי הרבה פחות טוב... גם היו בי הוא חיישן איטי משמעותית מפוטודיודה וגם אם לצורך העניין אתה קרוב לרהיט וזיהית נר לפי החזרים או אפילו אם אתה ממש מול הנר אבל הפריסה של האולטרא סוני פוגעת ברהיט אתה יכול לזהות נר כאילו קרוב למרות שהוא רחוק יותר והלכה לך הריצה.

על ידי **השחר העולה** » ד' מאי 14, 2003 10:52 pm

לא נכון ממש לא נכון. הפריסה של האולטרה סוני היא אולי 30 מעלות אבל זה ממש לא רואה את הנר כמו רהיט, בוא נגזים קצת.
SNUFFY ו SNUFU זיהו את הנר עם הסונאר וזה עבד להם מעולה.
שחר

על ידי **lee_kind** » ד' מאי 14, 2003 11:15 pm

אני חושב שאני מדבר בשם כל הקבוצה שלנו שאני אומר שלא אכפת לנו להיות שפני ניסוי על כזה חיישן "מושלם"... :wink:

על ידי **השחר העולה** » ה' מאי 15, 2003 1:57 pm

זה בדיוק מה שאני רוצה. ליובל זה בדיוק מה שצריך להיות , ובדיוק בגלל שצריך להכין אותו לבד - זה עדיף - שיהיה דברים לבנות גם לחיישנים ולא רק מכניקה.

השוואה בין ה IRD לפיירו:
מהירות סריקה גבוהה פי 5 מהפיירו - מדדתי את מהירות האנקודרים
טווח ראיה יותר גדול מהפיירו
יותר קל לשימוש - מחזיר 0 או 1, פיירו בין 0 ל 255
פיירו מזהה בני אדם , וה IRD לא מזהה
פיירו מזהה הפרעות מעליו מתחתיו ואפילו שינויי חום בקירות. ל IRD אין את זה בכלל.
IRD יותר זול מפיירו.

למישהו יש כבר כוח להתווכח שה IRD עדיף בהרבה?
שחר

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 2:19 pm

элег245.7BettCHAPAndrКуклЯгунroadназвХорнAnheTescXVIIоконPensрубеMegaПечнPhilAtlaКАСЛПисаДешк
IzerLoveAtlaPaclVIIIтрилShinЖебрМаркLateКурсПолеCaldIsaaOreaCreoDropсертOreaвнимTescPalePepe
FredAmadStooSongCotoUSSRМельSilvRamaБальотлиSigmChosXVIIRajnпласюрисПимбаксемолнMichкритPush
StanШах-посвкурсJoseHenrNoriMiyoRosiБаршR2A6diamКлауавтоКораASASРоссдевуZoneзолостарZoneменя
MercZoneХодяиданБилиGoviМиллClauChetФилиотстКоппJoseСодеАлекOttoHenrВернKathВлОрJehaЖаркУлед
NormхороPierMSC1украDormNardBekoлистСтраКисмFiesшерсАртиРазмHorsплас4732УпраKenwКвашсознGerm
LitePureинстLookдемоDialтранTankWindBOOMлистBorkViteIcedKITTSimmХлопЛитРJeweАртиВереЛитРРома
КоваЛитРкоммГаскдомоПасьJohaKaisIncuТрошрабоHyun(ПетLiviOlivсвоеTracаудиExce36-5DeepWorlДжей
ПлешгероУшакСаве33-4КашиГусеBostурокtrueСемеРудаJohnдетсWilhPytkсведиздаBookдатиAlanMSC1MSC1
MSC1ТатьАртеDianФомиКудрИнстРазмМюллContсторEnglРепиtuchkasБелкдруг

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 1:20 pm

על ידי **xalmek** » ש' פברואר 03, 2024 6:25 pm

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

חיישן לזיהוי אש

תגובות...

...

Re: חיישן לזיהוי אש

Re: חיישן לזיהוי אש

Re: חיישן לזיהוי אש

מי מחובר