מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **bintesla** » ה' ינואר 29, 2004 9:18 pm

1. יש לי רובוט מ3 מנועי DC מדויקים שעל כל הצירים שלהם יש פוטנציומטר (דומה לסרוו).

2. יש לי גם מחשב פנטיום1 200 מגה הרץ עים יציאת מדפסת

3. יש לי 50 שקל למימון של מערכות לגישור בין הרובוט למחשב

האם אפשר לחבר בין המחשב לרובוט בלי בקר ממש או עם מעגל פשוט.
כל מה שהרובוט צריך לעשות זה עבודה מאוד מאוד מאוד פשוטה,
לדוגמא:
-מנוע A תסתובב עד השפוטנציומטר יראה 40%
-מנוע C תסתובב עד השפוטנציומטר יראה 100%
-מנוע A תסתובב עד השפוטנציומטר יראה 20%
-מנוע B תסתובב עד השפוטנציומטר יראה 40%
-מנוע A תסתובב עד השפוטנציומטר יראה 90%
-מנוע C תסתובב עד השפוטנציומטר יראה 0%
-מנוע B תסתובב עד השפוטנציומטר יראה 70%

על ידי **אילפס הננס** » ה' ינואר 29, 2004 10:27 pm

אין דבר כזה.

בשביל להפעיל מנוע- מילא מנוע אבל DC-- אתה צריך DRIVER משהו כמו L293
וזה עולה כסף.
אתה צריך דיודות כמה קבלים, קונקטורים לוח קטן,
אם אתה רוצה לקבל מידע מפונטציומטרים אתה צריך ח'תכת מעגל או לחלופין לבנות מעגל עם ממיר ADC - אין סוף לצרות.
איך תחבר לפונטציומטר את המנוע רק אתה יודע מה יעשה מנוע שטעה במהלך תכנות לפוטנציומטר ומה זה יעשה למעגל כשזה לא יעבוד טוב.
חוץ מדברים פשוטים אלו הכל בסדר?

אובכן אתה מבין שלא.
אני לא יודע דרך זולה ויעילה... ואני לא חושב שיש.

על ידי **bintesla** » ו' ינואר 30, 2004 4:20 pm

יש לי דריבר מטרנסיסטורים לכל מנוע יש שתי חוטים שאם נותנים באחד ממהם פלוס אז המנוע מסתובב קדימה, ולהפך

דרך אגב אני לא צריך מערכת מדויקת להפליא, זה בסך הכל זרוע בסיסית

על ידי **יובל** » ב' פברואר 02, 2004 4:43 pm

OK

ובכן כדי לנסות ולענות על הדרישות
יש לנסות להמעיט בחומרה (ולהרבות בתוכנה)
כדי לשלוט בזול על מהירות המנוע DC
ניתן לחבר דוחף זרם ולשלוט בעזרתו על המהירות בשיטת PWM
כדי לקרוא את מיקום המנוע ניתן להשתמש בכניסת הגויסטיק (2 ערוצים)

התוכנה גם זריכה לדאוג למשוב שייתקן את מיקום הציר.
.....לא מעט עבודה........

בהצלחה
נא ספר אם הצלחת

יובל - פרוייקטים להנדסאי/מהנדס אלקטרוניקה
השירות כולל אחריות להצלחת הסטודנט (התחייבות לפרוייקט עובד)
yaharoni@013.net.il
טל: 5515707--03