מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Urim81** » ג' יוני 03, 2014 8:45 pm

שלום

אני מתעניין חדש בתחום, ורציתי להתייעץ עם הותיקים איך כדאי להתחיל.

מבחינת הרקע שלי-
מעולם לא בניתי רובוט.
יש לי הרבה מאד נסיון בתכנות ואלגוריתמים, בעיקר ב c++ ובנוסף ידע במאטלאב וידע בסיסי במכניקה (מהבגרות בפיזיקה, אם זה עוזר).
אין לי רקע באלקטרוניקה, ומעדיף להתעסק בזה כמה שפחות.

מה שהייתי רוצה זה לבנות רובוטים שיכולים לזוז ו״לראות״ ולפעול לפי התמונה שהם רואים ומבינים.
למיטב הבנתי צריך סנסור שישמש כעיניים של הרובוט, ומעבד חזק דיו כדי להריץ אלגוריתמים של ניתוח התמונה.

איך כדאי להתחיל? האם הערכות של לגו/ארדואינו מתאימות לי? האם צריך משהו יותר מתקדם?

תודה רבה
אורי

על ידי **עמית פריגוז'ין** » ד' יוני 04, 2014 3:07 pm

שלום אורי,

כמה שאלות, קודם כול כשאתה אומר לראות, אתה מתכוון רק לניתוח תמונה או שמבחינתך גם חיישני סונאר למשל הם בסדר?

את הערכות של לגו מינדסטורם לא יצא לי להכיר אבל הארדינו הוא כלי מדהים!
כנראה שחלש מידי למטרות עיבוד תמונה, אבל אתה יכול למשל לקשר בין מצלמה לארדינו, שהארדינו ישלח את המידע הרלוונטי למטלב. שמטלב יבצע את כול ניתוח התמונה, ישלח את התוצאות בחזרה לארדינו, ושהוא יזיז את הרובוט בהתאם למידע למשל.

כדאי לדעת מה בדיוק מתאים לך אתה צריך להגדיר יותר טוב מה אתה בדיוק רוצה לעשות

בהצלחה,
עמית פריגוז'ין

על ידי **Urim81** » ד' יוני 04, 2014 4:57 pm

היי עמית, תודה רבה על התגובה.

אני מתכוון לניתוח תמונה במאטלאב , כן. אם כי גם סונאר נשמע מעניין, לא חשבתי על זה.

כשאתה אומר שמאטלאב וארדינו יתקשרו אחד עם השני, מה הכוונה? שהרובוט ומחשב יתקשרו? אם כן, זה אומר שחייב להיות מחשב בסביבה של הרובוט?

אין לי תוכנית ממש של רובוט שאני רוצה לבנות, אבל אני רוצה להכנס לתחום ולשם כך להבין מה היכולות של הערכות הללו, ומה המגבלות.
אגב, שמעתי על טרטל-בוט. יש לך במקרה נסיון עם זה?

שוב תודה,
אורי.

על ידי **עמית פריגוז'ין** » ה' יוני 05, 2014 3:40 pm

שלום,

אפשר למצוא ספריות באינטרנט לארדינו, כך שמטלב והארדינו יוכלו לשלוח בינהם מידע.
הרובוט לא חייב להיות צמוד למחשב. אתה יכול להשתמש בתקשורת אלחוטית למשל.

את הטרטל בוט אני לא מכיר.

בשביל להבין איזה רובוט את רוצה לבנות אתה חייב קודם להגדיר לעצמך מה אתה רוצה שהרובוט ידע לעשות.
אתה רוצה שהוא ידע לטפס על מדרגות? אתה רוצה שידע לצלול מתחת למים? אלה שני רובוטים שונים מאוד שיכולים להשתמש בעיבוד תמונה.

תגדיר את הרובוט באופן הרבה יותר מדוייק.

עמית פריגוז'ין