מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **נועם חדש** » ב' יוני 30, 2003 8:47 pm

בניתי אלגוריתם לתיקונים בנסיעה רק עם חיישן אחד...

מה אתם חושבים אפשרי?

על ידי **השחר העולה** » ב' יוני 30, 2003 8:59 pm

שקודם כל אם בנית את זה , אז למה אתה שואל אם זה אפשרי
ושנית :
1. לפי מרחק או תחום שהרובוט יכול להיות בו
2. המרחק המינימלי שחיישן מסתכל על קיר הוא שהוא מאונך אליו. אז אם הרובוט סוטה קצת ימינה או קצת שמאלה, אז החיישן לא יהיה מאונך לקיר (מינמום של הפונקציה...)
שחר

על ידי **shtroodel** » ב' יוני 30, 2003 9:42 pm

תכלס זה יעבוד רק בזוויות קטנות כמו שצריך...

על ידי **השחר העולה** » ב' יוני 30, 2003 9:44 pm

בדיוק הפוך "גאון " מתמטי שלי. בזוויות קטנות מכבים את זה כי זה לא יעבוד בגלל הרזולוציה של החיישן (טעות רזולוציה גבוהה מיכולת הפרדה)
ובזוויות גדולות זה יעבוד כמו קסם.

על ידי **השחר העולה** » ב' יוני 30, 2003 9:46 pm

אז בזוויות קטנות מכבים את זה.....
וגם חדש הגדול עלה על זה לבד (יענו בלעדי), לא רק אני

על ידי **הטופל** » ב' יוני 30, 2003 9:53 pm

זה פשוט מאוד
כשהמהירות קבועה
במקום חיישן קידמי פחות חיישן אחורי
משתמשים בחיישן נוכחי פחות חישן קודם
כאשר לוקחים בחשבון שבסיבוב גדול מידי זה לא יתן תוצאות טובות

על ידי **הטופל** » ב' יוני 30, 2003 10:00 pm

כמובן
שבין קריאה אחת לשניה
אין כל כך הבדל כמו בין חישן קידמי לאחורי
אז לרזולוציה טובה יותר כדאי לקחת הפרש קריאות גדול יותר
דרך אגב ,
תברכו אותי אני חבר פורום !!!

על ידי **נועם חדש** » ג' יולי 01, 2003 12:20 am

האלגורתים שבניתי זה כמו מה שטופל אמר רק קצת יותר מסובך...

על ידי **הטופל** » ג' יולי 01, 2003 11:59 am

בדקת שזה עובד?

על ידי **השחר העולה** » ג' יולי 01, 2003 12:07 pm

חחחחחחח

על ידי **נועם חדש** » ג' יולי 01, 2003 1:15 pm

עוד לא...

על ידי **הטופל** » ג' יולי 01, 2003 5:33 pm

בתאוריה (ע"ע גריידי )
משהו שעובד מבחינה מתמטית , פיזיקלית , אלגורתמית , אלקטרונית וכוו...
אבל לא עובד ברובוטיקה
רובוטיקה זה מקצוע מעשי
אין מקום לבתאוריה

על ידי **shtroodel** » ג' יולי 01, 2003 5:40 pm

כן יש מקום לתאוריה פשוט צריך להבין את המגבלות שלה לבנות מערכת תיאורטית ולהבין מה לא בסדר בה כדי להפוך אותה למתאימה לעולם האמיתי...

על ידי **יפתח (רמות חפר)** » ג' יולי 01, 2003 10:31 pm

ברובוטים שלנו היה חישן שפנה לאלכסון-קדימה בכל צד של הרובוט וישרנו ע"י השוואה בין הנתון שנתן החישן לבין המרחק מהקיר שבחרנו שיישר... בכל פעם בחרנו מרחק אחר בהתאם למה שרצינו... בנוסף עשינו כך גם פניות לפי יישור - הרובוט ממשיך לבצע תוכנה של ישור (כמובן עם שינוי בערכים) וכך לוקח את הפניה.
בקיצור, מה שרציתי להגיד שזה אפשרי לישר לפי חיישן אחד, ואצלנו זה עבד בסדר.

על ידי **השחר העולה** » ג' יולי 01, 2003 11:18 pm

באלכסון או אנכי זה סתם זוויות שונות זה עובד אותו דבר
חוץ מעובדה קטנה שבאלכסון החיישן לא מגיב אותו דבר - מרחק יותר גדול מהקיר גורם לרזולוציה יותר נמוכה (כן כן IR של SHARP) ולכן זה פחות מדוייק.
ואם אתה לא עושה אודומטרייה (בין שני המנועים) מההתחלה קשה לדעת אם אתה מקביל או לא לקיר תוך כדי נסיעה.
שחר

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

תיקונים עם חיישן אחד

תיקונים עם חיישן אחד

כמו טופל

ישור עפ"י חישן אחד

מי מחובר