מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **bintesla** » ו' ספטמבר 26, 2003 10:38 pm

12 סרוואים בלי אלקטרוניקה רק ממנוע ופוטנציומטר

יש לציין שאני צריך אותם כסרוו זויתי ולא מנוע עם כוח

שאלתי היא איך ניתן לבנות להם מעגל חדש אודה לכם מאוד מאוד אם תשלחו לי שרטוט לאימייל
bintesla@walla.co.il

על ידי **shtroodel** » ו' ספטמבר 26, 2003 11:43 pm

תעשה חיפוש פרסמתי כאן בעבר קישור למעגל שעובד בפרוטוקול תקשורת I2C ויש לי שרטוטים נוספים על המחשב אם זה עוזר לך...

על ידי **השחר העולה** » ו' ספטמבר 26, 2003 11:57 pm

דיייייי כבר לבלבל את השכל שטדלר המעגל מתקשר ב I2C זה לא אומר איך הוא שולט על הסרוו יווווווו . רק בגלל שהיה מלא סרווים הוא בחר I2C רק עבור התקשורת ! מעגל בקרה של סרוו לא עובד ב I2C ! הוא מתקשר! אלקטרולייט במקום מוח יש לך!

על ידי **shtroodel** » ש' ספטמבר 27, 2003 12:07 am

?

הוא ביקש שרטוט של מעגלי שליטה על סרבו, בעבר כבר פרסמתי כזה פשוט שהוא לא מתקשר בצורה הרגילה של PWM אלא בI2C...

על ידי **השחר העולה** » ש' ספטמבר 27, 2003 12:44 am

אההההה! יווווו זה הדרך תקשורת לא איך זה שולט על הסרוו... אתה קשה.

על ידי **shtroodel** » ש' ספטמבר 27, 2003 1:17 am

אני לא מבין מה אתה מתעצבן...

אין "שולט על הסרבו" בצורה הרגילה של פולס בין 1 ל2 מילי כי אין לו את המעגל הפנימי... כל מה שיש לו זה מנוע ופוטנציומטר, המעגל שאני פרסמתי מתחבר למנוע (שאליו הוא נותן PWM בהתאם למהירות וכיוון הסיבוב הרצוי) ואל הפוטנציומטר כדי לדעת את המיקום של הסרבו.

השיטת הידברות בין הבקר אל המעגל הזה היא בפרוטוקול I2C ולא בתור פולס בעל רוחב משתנה בין 1 ל2 מילי כמו בסרבו רגיל...

עכשיו אתה מרוצה?

הפניתי אותו באמת למעגל הזה ולא למעגל "סטנדרטי" כי הוא מדבר על הרבה סרבואים...

על ידי **השחר העולה** » ש' ספטמבר 27, 2003 8:40 am

זה כמו שתגיד שרובוט עובד על SERIAL זה שטות גמורה. הוא מתקשר ככה. יופי שהסרוו מקבל פולסים אבל המעגל בקרה שלו משתמש בפולס הזה, השאלה איך, לא איך הוא מקבל , זה פשוט לא מעניין.... מעניין איך מעגל הבקרה עובד.

על ידי **bintesla** » ש' ספטמבר 27, 2003 12:33 pm

אני צריך לבנות את המעגל שבתוך הסרוו

על ידי **השחר העולה** » ש' ספטמבר 27, 2003 12:40 pm

חחח אתה קצת ממעיט בבקרת מנועים לא? תפתח סרוו זה לא רק פוטנציומטר.

על ידי **bintesla** » ש' ספטמבר 27, 2003 1:02 pm

לי רק מנוע ופוטנציומטר כי האלקטרוניקה נ-י-ש-ר-פ-ה

אני יודע שתשאל איך היא נשררפה אז אני כבר יענה עכשיו: הסרוואים היו על סירה על שלט ונכנס מים לסרוו והאלקטרוניקה נשרפה קליל.

על ידי **השחר העולה** » ש' ספטמבר 27, 2003 1:04 pm

אכן דרך מקורית לשריפת סרוו

על ידי **bintesla** » ש' ספטמבר 27, 2003 1:59 pm

זה דחוף

על ידי **השחר העולה** » ש' ספטמבר 27, 2003 2:22 pm

שמע אני כרגע לומד מכניקה סטטיסטית אין לי זמן לסרווים יותר מידי, אין לי על המחשב, ואין לי זמן לחפש...

על ידי **shtroodel** » ש' ספטמבר 27, 2003 2:32 pm

שמע יש לא מעט מעגלים כאלה באינטרנט...

המעגל שאני פרסמתי הוא שונה בדרך התקשורת שלו ובהנחה שהבקר שלך תומך ב I2C אני חושב שהוא עדיף...

בשביל מעגל רגיל אתה לא צריך אותנו...

על ידי **השחר העולה** » ש' ספטמבר 27, 2003 3:02 pm

שטדלר אתה כמו גריידי אתה אוהב I2C רק בגלל שזה I2C ולא בגלל שום דבר אחר והאמת היא שאין לך מושג בזה מכיוון שמעולם על רובוט לא היית צריך לעבוד עם SCI או SPI או I2C , פשןט אתה קראת על זה. למעשה I2C טוב רק שיש לך מכשירים מרובים. לא צריך בכלל שיטת תקשורת לסרוו צריך רק קו PWM אחד ויחיד. זה די מטומטם ולא יעיל בשביל סרוו אחד לעשות שיטת תקשורת שלמה עם מעגל MASTER SLAVE . ואם משתמשים עבור מכשיר יחיד עם תקשורת סיריאלית אז משתמשים בסיריאל רגיל, עובדה שהוא עוד לא חלף מהעולם. לרובוט שמה היה איזה 18 ? 12? סרווים ,אז זה טוב להשתמש בתקשורת יחידה עבורם, ובאותה מידה ניתן להשתמש בקו SPI , זה לא משנה. די כבר להסתבך על עצמך עם כל שטות קטנה.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

יש לי

יש לי

אין בסרוו מעגל בכלל רק מנוע ופוטנציומטר

הייתה אלקטרוניקה אבל היא נישרפה מזמן ועכשיו יש

אולי במקום לרדת עליי תעזרו לי

מי מחובר