מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shtroodel** » ש' ספטמבר 27, 2003 4:15 pm

נו מה ההבדל גם הוא אמר שיש לו צורך לשלוט על 12 סרבואים נפרדים....

אתה כאילו מתעקש לנסות ולהראות שאני טועה למרות שמה שאני פרסמתי ומה שהוא צריך זה בדיוק זהה - שליטה זוויתית על הרבה סרבואים בלי המעגל הפנימי שלהם...

על ידי **השחר העולה** » ש' ספטמבר 27, 2003 5:05 pm

שטדלר, בכרטיס החדש זה אני שצריך להפעיל את ה I2C ובינתים זה , לי , זה כאב ראש. ומבחינתי עדיף 12 קווים כי זה יותר פשוט ויותר מהיר (במקביל ממש, לא אחד אחרי השני).

על ידי **bintesla** » א' ספטמבר 28, 2003 1:42 am

אני רוצה להפעיל את הסרוואים עם מקלט של טיסן לא עם בקר אבל אין לי את האלקטרוניקה של הסרוו כי היא נשרפה אנה עיזרו לי למצוא מעגל של אלקטרוניקה לסרוו לא בקר לסרוו אין לי מחשב על הטיסן יש שם רק מקלט שמוציא פלוס , מינוס וסיגנל

על ידי **holopoint** » ב' ספטמבר 29, 2003 9:04 am

מעגל של הסרבו הוא לא פשוט בכלל וכמעט תמיד משתמש במיקרו מעבד פרטי (כלומר לא משהו מסחרי שאפשר לקנות אלא CHIP שנצרב ע"י החברה שמייצרת את הסרבו)
והוא גם תמיד ממוזער מעבר ליכולת שלך או שלי להלחים לבד.
לכן לא תמצא מעגל פשוט לשליטה בסרבו שיחקה סרבו מסחרי כי אין כזה.

על ידי **shtroodel** » ב' ספטמבר 29, 2003 1:49 pm

יש גם יש והם מבוססי PIC לצורך העניין... אין במעגלים האלה הרבה מעבר למיקרו ו H-BRIDGE ולכן אם הוא יכול לעבוד עם SMT הוא יצליח גם לעשותאת המעגל באותו גודל, אם לא אז המעגל פשוט לא יישב בתוך הקופסא של הסרבו...

על ידי **bintesla** » ב' ספטמבר 29, 2003 4:23 pm

זה חשוב

על ידי **holopoint** » ב' ספטמבר 29, 2003 5:15 pm

יש מעגלים שמשתמשים ב PIC.
PIC זה מיקרו מעבד שצריך לטעון אותו בתוכנה שאתה כותב,
או בתוכנה שתמצא באינטרנט ובשביל זה צריך לבנות או לקנות (לא זול)
צורב PIC . אני בניתי צורב PIC .

מעגל פשוט - כלומר רכיבים "אלמנטרים" בלבד כמו נגדים וקבלים - לשליטה בסרבו לא קיים.
הבנתי ש"זה חשוב" אבל תבחר איך אתה רוצה להתקדם ותפרט קצת יותר.

רוצה לדעת עוד על PIC ? זה נושא גדול ורחב בפני עצמו.
האם אתה רוצה שהסרבו יעבוד בדיוק כמו סרבו מסחרי רגיל ?
האם חשוב לך שהמעגל יכנס בתוך הקופסה של הסרבו ?

על ידי **bintesla** » ב' ספטמבר 29, 2003 7:30 pm

את הסרוו אני לא צריך כמו סרוו מסחרי
אני צריך מעגל פשוט 2 פוטנצימטרים שאחד מחובר לציר של הסרוו והשני קובע את הזוית

אין לי צורך במעגל שיכנס לקופסא של הסרוו

בקשר לPIC אני לא חושב שצריך להרחיק לכת עד כדי כך כי זה לא צריך להיות משהו שיפעל דרך כבל הסיגנל הרגיל , לי מספיק משהו פשוט כמו משווה ממגבר שרת

על ידי **shtroodel** » ב' ספטמבר 29, 2003 9:57 pm

אם כל מה שאתה רוצה זה לגרום לפוטנציומטר הפנימי להשתוות לחיצוני שלך למה זיינת את השכל כל כך הרבה זמן?

על ידי **holopoint** » ג' ספטמבר 30, 2003 9:59 am

אני עדיין לא הבנתי מה הבחור רוצה.
פוטנציומטר שקובע את הזוית של מה ?
אם התשובה היא "את הזוית של הסרבו" זה אומר שהמעגל צריך לכלול מנגנון משוב כלשהו,
זו מערכת בקרה קלאסית וזה לא פשוט ללא מיקרופרוססור.
ומה זה "משווה ממגבר שרת" ?

על ידי **shtroodel** » ג' ספטמבר 30, 2003 10:28 am

תראה כמו שאני הבנתי את זה יש לו מעין כפתור שליטה, הכפתור הזה הוא בעצם פוטנציומטר.

בתוך הסרבו יש גם כן פוטנציומטר- הרעיון הוא להשוות בין שני הערכים של הפוטנציומטרים ולתת מתח בקיטוב הנכון למנוע כדי להשוות את הפוטנציומטר שבתוך הסרבו לזה שמחוץ לו וכך הוא ייקבל זווית בהתאם למידת סיבוב הכפתור שלו.

לא חייבים לעשות את זה עם מיקרו אפשר לפתור את זה גם בתקבילית אני פשוט לא מכיר את הרכיבים עצמם אלא רק את התיאוריה מאחורי כי לא עבדתי איתם... היה עדיף שמישהו שכן מכיר ייכתוב מה הוא צריך אבל אם לא אני מוכן לנסות ולחשוב על זה בהמשך...

על ידי **השחר העולה** » ג' ספטמבר 30, 2003 11:12 am

מה זה מתח בקיטוב הנכון? תפסיק להמציא ביטויים. מעגל משוב זה לא דבר של להסתכל על מעגל באינטרנט בד"כ חייבים לתכנן לבד. ואם אתה לא מכיר שיטות ניתוח בקרה, אפילו הכי פשוטות, אז אני לא מבין מה אתה חושב בדיוק שאתה עושה?

הולופויינט, אני לא יודע מה הוא רוצה. אם הוא רוצה בקרה בלי מיקרו, הוא באמת יצטרך מעגל משוב ורק אתמול עשיתי מעגל משוב BPF שעשה לי כאב ראש.....
בקיצור בלי מיקרו.... בהצלחה

על ידי **bintesla** » ג' ספטמבר 30, 2003 9:06 pm

יש לי מעגל של משווה ממגבר שרת שמוציא פעם פלוס ופעם מינוס.
אני צריך מעגל שברגע שהוא מקבל פלוס הוא יפעיל את המנוע קדימה וכאשר הוא מקבל מינוס הוא יפעיל אל המנוע אחורה.
יש לציין שהמגל צריך לעמוד בתדר של 1 קילו הרץ לפחות ואסור להשתמש בממסרים כי הם מרעישים

קישור למעגל:
http://community.msn.co.il/comm_album_g ... ureID=6704

על ידי **holopoint** » ד' אוקטובר 01, 2003 8:40 am

בשיטה הזאת של השוואה פשוטה הסרבו שלך ירעד ללא הרף וגם יעשה רעש נורא.
כלומר הסרבו יקפוץ אחורה קדימה מסביב לנקודת האפס ללא הפסקה.
אתה צריך משווה שגם יודע לסמן למנוע לעצור.
כדי לעצור המנוע צריך להאט לקראת נקודת העצירה אחרת הוא "יפספס".
כלומר אתה צריך בקרת מהירות כלשהי.
תחשוב על זה.

על ידי **holopoint** » ד' אוקטובר 01, 2003 10:31 am

ודבר שני,
"אני צריך מעגל שברגע שהוא מקבל פלוס הוא יפעיל את המנוע קדימה וכאשר הוא מקבל מינוס הוא יפעיל אל המנוע אחורה"

למה לא כתבתה את זה בהתחלה במקום לזיין לכולם את השכל כל כך הרבה ?
אנחנו אמורים לנחש שזה מה שאתה מחפש ?
"זה חשוב" אבל כנראה לא מספיק חשוב שתטרח לכתוב מה באמת אתה רוצה לעזעזל.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

יש לי

אתם משהו מיוחד כמה הודעות ולא הבנתם כלום

תכתבו קישור למעגל במקום לדבר באוויר

הסברים

מי מחובר