חישניים ואלקטרוניקה

[dealler]

שלום לאנשי הפורם אני חדש כאן אז יש לי כמה שאלות לגבי הרובוט שאני וחברי בונים
1. איזה נוסחה כדי לעשות בשביל חיישן ir? (פולימארית או חזקה או ריבועים ועוד)
2. האם כדי לבנות מעגל ריגולציה של 5 וולט או להסתמך על המתח שהבקר נותן לי?
3. איפה אפשר להשיג עוד רקע תיאורטי עם חיישנים?
4. האם זה נכון שהתחרות השנה היא בטבריה? (אם כן אז מסיבה!!!!!!!!!!!!!)


אני הודה לכן על כול שאלה שתוכלו להשיב עליה


שלכם חבר הפורם החדש
dealler

[אור]

השאלות שלך נשמעות אינטליגנטיות אבל אתה כותב כמו דביל.........

בכל מקרה א"כ אני אכתוב תשובות, רק באתי לפרסם לינק

[אינגר]

אור אתה מניאק, יש עוד אנשים חכמים כמו אלון שלא כותבים מי-יודע מה...

בכל מקרה, אני שוב אאלץ לפרסם את הכתובת לעבודת גמר שלי ושל אלון שנמצאת פה:
http://www.robotica.co.il/Kreplach_Work.pdf

אם אתה צריך עוד מידע תגיב...

[dealler]

אני מצטער שהשאלות לא היו מנוסחות כמו שצריך
למרות זאת איני מנסח טוב כול כך אני רוצה לדעת אינפורמציה על השאלות שנשאלו קודם לכן
לפיכך כול תשובה תתקבל בשמחה
אז בינתיים תודה אינגר על עזרתך אבל איני מצליח לפתוח את הקובץ הוא רושם לי שיש בעיה לעלות את הקובץ
אז אם יש דרך אחרת שתוכל לישלוח לי אז היה נהדר



dealler

[shtroodel]

אוקיי קודם כל לפני תשובות לשאלות שנשאלו באמת תרדו מהערות בנושא של שגיאות כתיב וניסוח לקוי למיניהן- בתור לקוי למידה בעצמי אני מכיר את התחושה ללא קשר למקור הבעיה, הבחור בא לקבל תשובות ענייניות ברובוטיקה ולא שיעור בלשון.

לגביי הנוסחא לחישן אינפרא אדום אני אישית מאמין שעדיף לעבוד עם תוצאות ההמרה כפי שהן בתור נתונים לא מעובדים ושאין ייתרון ממשי בהמרה נוספת כלשהיא אבל אם החלטת בכל מקרה להמיר את הנתונים אז תקח את החיישן הספציפי שלך ותריץ עליו בדיקות (גרף של מרחק בס"מ לעומת תוצאת המרה בבקר) את הנתונים תזין לאקסל ותנסה מספר אפשרויות קירוב מובנות שלו לכל אחת מהן תקבל פונקציה מסויימת ואם תציין בגרף אז גם את הסטייה בין התוצאות והפונקציה שנתקבלה. תראה בעצמך מה אתה מקבל וכמה שווה לך לבנות פונקציה יותר מורכבת בשביל הקירוב הטוב יותר.

האם כדאי להתבסס על המייצב מתח של הבקר? קודם כל לא ציינת באיזה בקר אתה משתמש ככה שאין לי נתונים לענות לך אבל בכל מקרה אני מאמין שעדיף להימנע מעומס על הבקר כשהוא לא הכרחי. במיוחד כשיש מייצבי מתח מעולים כדוגמת ה 338 בשוק.

עוד רקע תיאורטי עם חיישנים תוכל למצוא באקרוניים (www.acroname.co.il), באתר של החברה שמייצרת את החיישן שבו אתה משתמש והכי טוב זה להזין כמה שיותר נתונים שרלוונטיים למקרה ולשימוש שלך באינטרנט ולמצוא ביקורות או נסיונות עבודה של אנשים שונים עם החיישנים האלה...

[shtroodel]

סליחה שפספתי את השאלה האחרונה שלך אבל לי אין שום מידע לגביי הארצית השנה אבל אני מבין שאתה טברייני?

ואתה יודע משהו על הארצית שאנחנו עדיין לא יודעים?

תשובה בכל מקרה אני מאמין שתקבל כשאלי קולברג ייתחבר אני חושב שהוא הכתובת הכי מוסמכת כאן לשאלות מסוג זה.

[אלי קולברג]

לגבי נתוני החיישן, אם כוונתך לחיישן האנלוגי GP2D12 וברשותך כח מיחשוב מוגבל, תוכל לחלק את הגרף לשניים או עדיף שלושה תחומים לינאריים ולקבל המרה פשוטה לס"מ. אפשרות אחרת היא לרשום בזיכרון טבלת המרה ולהכנס עם lookup pointer או בדרך אחרת. ניתן גם לקבל כמו שהציעו כאן פולינום בעזרת תוכנת אקסל ולבצע קירוב בעזרת אחד הטורים (טיילור מספיק לעניין זה).
לגבי מייצב מתח, לא הייתי ממליץ להשתמש במתח שמוציא הבקר לאספקת מתח לכל המערכת. הספק המוצא נמוך ומדובר בזרם של עד מספר מועט של עשרות מיליאמפרים. בנוסף הזנת מתח כזו במקרים מסוימים עלולה לפגוע בבקר עצמו. רצוי להשתמש בסוללה או ספק מתח בצירוף מייצב מתח להספקים שצורכת המערכת שלך. בנוסף, רצוי לחלק בין הרכיבים האנלוגיים לדיגיטליים ולהגן מפני EMI של המנועים.
תחרות רובונר תתקיים השנה בטבריה. התחרות עצמה בתאריך 20 מרץ 2003. הקבוצות מגיעות בתאריך 19 מרץ 2003 בכדי להריץ ולבדוק הרובוטים בזירות. בערב משתכנים בבית מלון. ולמחרת התחרות. בהצלחה לכולם.

[dealler]

ודה רבה לכול אלה שעזרו לי למצוא פתרון אבל יש לי עוד מספר שאלות

1. עשיתי ניסוי עם הפירואלקטרי והבנתי שהפולס שהפירו נותן בשביל הנר הוא שונה מאוד מהפולס שהוא נותן על בני אדם אז שאלתי היא האם אפשר לבנות מעגל שמזהה רק את הפולס הדרוש (אני מתכוון לזיהוי נר) ?
2. האם יש פונקצית סינוס בתוכנה IC?



שלכם

dealler

[אור]

פולס שהוא נותן על בני אדם? כאילו מחום הגוף? לא נראה לי שהוא כזה רגיש...
בכל מקרה, דברים כאלה אתה פותר בתוכנה.

לשאלה השנייה - אם אתה מתכוון ל-ICC אז כן, אבל אני ממליץ בחום להמנע משימוש בטריגו כי האלגוריתמים שלהם גם מאוד איטיים, וגם גודל הקוד ענקי (זמן הורדה).

[השחר העולה]

אור , יחסית לבן אדם (אני חושב) אינטיליגנטי (אני חושב) אתה בעצמך מדבר כמו דביל. ואל תגיד שזה יפה לדבר ככה למי שאתה לא מכיר. זה שאני מדבר ככה עם אלון... זה כי אנחנו הוביטים. כעת לכל דבר שלא ברור למישהו בדיון:
ראשית תשובות עניניות (ונכונות) לדילר:
1. אתה לא יכול לקבוע בדיוק איזה נוסחא לחיישן כי כל חיישן באמת שונה מהאחר, לעיתים יכול להביא קריאות שאינן דומות. בהמשך למה שאלי הסביר,בקשר לטור טיילור "ריבועים" "חזקה" או "ריבועים" ואפילו אקספוננט, הם גם ככה פולינומים, אז האפשרות הכי טובה שלך והכי מדוייקת היא בדרך כלל ליצור פולינום אבל!!!!! יש לי הצעות ייעול:
ראשית, הבן כי טור טיילור יכול לקחת כמעט כל פונקציה שאתה מכיר, כמו סינוס ולהראות אותה כטור של חזקות.
שנית!! אני ממליץ לא פשוט לא לעשות את הנוסחא עצמה בתוכנה. למה? כי זה יהיה טיפשי ובזבוז תוכנה. חוסר ייעילות לשמו. אז מה כן אני מציע? אכן כמו שמר השטרודל אמר , בתיקון קל - קח את החיישן , שם מול הקיר ומדוד את המרחק ואת הדגימה שהוא נותן. כעת הזז אותו עד שהקריאה שלו בתוכנה משתנית, ורשום את המרחק (גם אם המרחק אינו שלם, רוב הסיכויים שלא שלם) אני ממליץ לרשום במ"מ כך שהרזולוציה תהיה יותר גבוהה (שגיאה יותר נמוכה בהמרה לפונקציה) כעת כל התוצאות לתוך אקסל והופה להוציא גרף עם נוסחא פולינומאלית או משהו דומה.
שלב הבא - עדיף בתוכנה לעשות LOOK UP TABLE עם ערכי הפונקציה מוכנים. חיפוש בטבלה אחר ערך המרה מסויים יותר מהיר ויותר יעיל מאשר הפעלת הפולינום עצמו. כיצד לעשות זאת? אתה יכול לרשום תוכנית ב- C שתדפיס את כל הערכים של הפונקציה על המסך ולעשות COPY PASTE לתוך התוכנה. אתה יכול לרשום את זה בעצמך בתוכנה ישירות. איך שבא לך.

2. כן. כדאי מאד לחלק את המתחים. באיזה בקר אתה משתמש? בכל מקרה עדיף לחלק את המתח על יותר ממיצב אחד ומדוע? בכדי שהבקר לא יתחמם וייעילותו לא תרד כתוצאה.
בנוסף כל החיישנים והאלקטרוניקה צורכים זרם רב שעלול למייצב הבקר להתחמם יתר על המידה. כן. כדאי לחלק את המתח. בשוק מייצבים שונים דוגמת מייצבים פשוטים 7805 7809 7812 המייצבים ל 5 9 ו- 12 וולט ומייצבי מתח משתנים, כמו ה- LM317 עם הגבלת זרם של 1.5 אמפר וה- LM338 עם הגבלת מתח של 5 אמפר, לצרכים יותר "זללנים" (של זרם).

3. רקע תיאורטי של חיישנים? מה זה אומר בכלל? אולי אתה מתכוון לתיעוד של החיישן או הוראות הפעלה? באמת ACRONAME הם מעולים.

4. כנראה. כמה שאני יודע

כעת לעוד כמה דברים:
אף פעם לא ראיתי הבדל בפולס בין בן אדם לנר ואני לא מאמין שיש הבדל. אולי פשוט אתם לא צריכים לעמוד בתוך הזירה.

אותה פונקציית סינוס ב- ICC. אל תעשה אותה זה יהיה טיפשי. או שתחפש (או תבקש) מה הנוסחא הפולינומית של סינוס או שתעשה טבלת LOOKUP לערכי סינוס. זה יהיה קצת יותר חכם. וחוץ מזה למה להשתמש בסינוס??? איזה שימוש לרובונר יש כבר עם סינוס!?!!?

תהנה. אם אתה רוצה את הנוסחאות של כל מיני פונקציות כפולינום... אני פה.
בי
שחר

[shtroodel]

כעקרון כבר אמרו את רוב מה שרציתי להגיד אבל כמה תוספות קטנות:

אני אישיתי לא עבדתי עדיין עם הפיירו אבל ממה שראיתי בשנה שעברה ומה שקראתי באינטרנט הוא בהחלט מזהה חום גוף וביעילות לא מבוטלת (למי מכם ששוקל לשלח את הרובוט שלו אל עבר דמות פולטת חום זו או אחרת). אני לא ממש בדקתי את זה אבל היה אתר אחד שטען שהוא שיחק קצת עם התוצאות של הפיירו והגדיר בתוכנה רף שינוי טמפרטורה כלומר ערכי פיירו שמתעלם מחום גוף ומוצא להבת נר (עד כמה זה אמין? לשיקולכם).

לגביי השימוש והבדיקות שנעשות עם הפיירו היה איזה חבוב אחר שטען שעצם זה שמחזיקים את הפירו עצמו או אפילו קרוב אליו משבש לו את הקריאות ככה שרצוי לעשות ניסויים כשהוא כבר מותקן על הרובוט.

[השחר העולה]

אני יודע שהשימוש ההתחלתי שלו הוא במערכות זיהוי אדם אני יודע על מקום שמשתמש בזה על מנת לדעת אם עובר אדם דרך דלת!

תראו יכול להיות שהחיישן עצמו כן מזהה ממש טוב בין פליטת אינפרה אדום של בן אדם ושל נר וסביר להניח זאת שכן טמפרטורת הנר גבוהה משל אדם! אבל!!! הבקר שלכם , או יותר נכון ממיר ה A2D שבודק את מתח החיישן - הוא זה שאינו בעל רזולוציה מספיק גבוהה על מנת לדעת אם זה בן אדם או לא. לגבי "להחזיק" אותו - בלה בלה אחד גדול. אני מכיר את החיישן קרוב ל ... 3 שנים? זה כל כך לא נכון... מה שחם חם. מה שלא... פיצה במקרר.

[xalmek]

абсу125.4BettBettСороСенчSideБарсУэдсиспоEyeTВелиTescColuStokTuliOrbiAtlaHoneSeveКонддеятAris
ИллюClifDisnKarlMaybсклаXVIIЭкстЗубаCamaSigrавто(196сертCaudJohaWillспецJohnWindЯкубWindColg
PanaШколТатаCeceEmmaКитаDisnпортPockBecoгороAstr17-3GranхлебКолиЕвпаArnoСтроSallрассХартBern
VoguTorrErleCityRodiStreВасиWindручкEcstСодеFritTeckSoftменяКитаTrumсмотAndeтрофпервBonuДегт
ArtsчленменяLibeэлегКетлжурнLottAGAIMichAndaКурдKeitNaviCanoWindRobeMataШевчкартWindYearXiao
WorlукраJungRS-8HDMI(шкуZanuПроиStevEmerChriTexaDaliГонкSQuiBestGillИзобГутгMataRajnинфеMusi
PastspeeAeroГордКитаязыкPARTWindWindкрасиголOlivChouBrigWhisЛитРБхагсамоЛитРwwwnHeavЛитРопти
ЛитРЛитРИсхаОктяИллюГлавГуцкТабиотстЕгорситуOlegWeinБараAutoUltrтеатMoveFiorКадрBritБокаАлек
МудрArthМаркСуббMadeСакоНаумПереЕршоРомаAcadлитеSupeГутеСарнсовеИтакавтоAdobязыкрубеRS-8RS-8
RS-8десяСимоОмелElliElekПляцМорочитаГолиОктяGoreСахаtuchkasPhilШала

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

[xalmek]

Cora