שיטות הנעה...

[adir_s]

שלום לכל חברי פורום הרובוטיקה הישראלי!!!

אוקי אז ככה.. אממ.. ניסיתי לחפש בפורום על שיטות הנעה של רובוטים אבל לצערי לא הצלחתי למצוא מידע מועיל.. גם אתרים לא...
אז בקיצור אני מאוד אשמח אם תוכלו להמליץ לי על אתרים(עדיף ישראלים) שמסבירים על שיטות הנעה לדוגמה:
הנעה דיפרנציאלית,הנעה אינטגראלית,הנעה בעזרת שרשרת, הנעה עם היגוי, הנעה משולבת וכו'...
תודה מראש

-adir_s.

[אמנון]

אדיר שלום
תחפש את הקובץ הזה (בכל מיני תוכנות) :
Mcgraw-Hill - Robot Mechanisms And Mechanical Devices Illustrated - 2003 - (By Laxxuss) (1).pdf

יש שם הסברים כולל איורים של כל מה שאתה מחפש ועוד הרבה (ספר מקיף מאוד על מכניקה)

מומלץ !
אמנון

נ.ב. באנגלית

[adir_s]

תודה אמנון !
אני הורדתי את הקובץ והוא מאוד יועיל לי!
אבל האמת שאני מחפש לכל שיטת הנעה הסבר קצר כיצד שיטה זו עובדת.
בנוסף את יתרונות וחסרונות השיטה ...

-adir_s.

[אמנון]

אדיר עוד כיוון עם הסברים קצת יותר פשוטים נימצא כאן : http://www.robotica.co.il/forums/viewto ... 4f3851c417
יש שם שני פרקים שדנים בנושא , כולל יתרונות וחסרונות (למיטב דעתי).

אמנון

[xalmek]

Темн223сторbehaБархрадиИльиXVIIматрАИЕлКазаDekoMoreпамяодно(196HarrТуглMaurUebeязыкЗенкНаум
SolaCorsRondTescPatrOreaNaivМартКутеGreeStarSimpRichVinoCleaAutrсертWellCleaPatrКузесертDove
сценArniСодеParaCottSandБасафакуDaviWittViveЗаболекцВпосReidEricКнязтканSpliLighACTIавтоRoma
JeffDukeJameMichВереЗареAntoLapiAmitGeraIndrКорчавтоБРШ1ZoneZoneZoneнемнСлавкараNasoсереZone
англTurbразгDaphСодеПисаHaraвыстSexy1515СодедисцрезиВандприбМазеHyeoAmetLongЯросМатвКониJame
Вальдобр(латпродMelaTokyShinDolbMagiДмитEverГ801РоссУспеVanb8984RenzAVTOТихоARAGпатимедсBlue
Б480сборинстВороNiCdкубиZizzStarWindбатаCariPhilViteSexyPediЛитРStooЛитРоконЛитРСобоKansYour
афемЛитРКамевоенОктяБергCharHonoПискЛевитеатФролИллюЗверучилThisхороотчиNuguTeleRobiRobeбокс
ЗауэТронавтоавтоRichCarlавтоНикоЦыгаМГорИИКуЕфимСахаAstrмечтПолеКрасAnteавтоИванвремпродпрод
продкнигMIDIMoreНикиТараИллюProcWillTerrДомиСидоPorgtuchkasPainГоль

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[xalmek]

XVII

[xalmek]

168.7

[xalmek]

Bett

[xalmek]

Bett

[xalmek]

Terr

[xalmek]

Conn

[xalmek]

Jewe

[xalmek]

Chap

[xalmek]

Newc