מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **bnayal** » א' יולי 11, 2004 3:43 pm

שלום,

בבעלותי שני מנועים שהיו פעם לכיסא גלגלים חשמיל וברצוני להפוך אותם לרובוט\מכונית מונחה שלט. האם מישהו מכיר מקום שבו אני יכול לקנות קיטים שיעזרו לי לבנות את השלט ואת המקלט?

אני חשבתי על איך פיזית זה יהיה בנוי, באלקטרוניקה אני לא מבין אבל יש מישהו שיכול לעזור.
אני חושב אולי לפרק מכונית על שלט קטנה וזולה ולבנות על הבסיס שלה. מה דעתכם?

תודה לעוזרים.

על ידי **bnayal** » א' יולי 11, 2004 3:57 pm

יש להגיד, כל הרעיון התחיל מזה שרציתי להפעיל מנוע דרך המחשב, מה שהצלחתי זה לתקוע (במלא מובן המילה) לדים בחורים של היציאת מדפסת ולכבות ולהדליק אותם, בשביל להפעיל מנוע כזה דרך המחשב צריך להביא לו מקור כוח חיצוני (המנועים שלי צריכים 12V) אבל אם אני יחבר בטרייה ליציאת מדפסת במחשב שלי הוא יישרף, לא? איפה אפשר למצוא מעגל כזה לשליטה על אלקטרוניקה בעזרת המחשב דרך היציאת מדפסת (או כל יציאה אחרת)? לאבא שלי היו פעם כאלו אבל נגנבו (מצאנו את המנועים כשהלכנו לחפש אותם).

על ידי **אמנון** » א' יולי 11, 2004 4:24 pm

שלום לך
בכדי להפעיל מנועי DC מהמחשב עם יכולת לקביעת מהירות המנועים וכיוון סיבובם אתה זקוק למעגל שניקרא H-BRIDGE , שים לב , מנועים של כיסא גלגלים (למיטב ידיעתי ) צורכים זרמים גבוהים כך שחשוב מאוד להתאים להם רכיבים שידעו לעמוד בזרם שהם צורכים.

תיסתכל בקישור הבא :
http://www.iweil.com/robotics.htm

יש שם הסברים גם על גשר H ( H-BRIDG

אמנון :shock:

על ידי **bnayal** » א' יולי 11, 2004 4:30 pm

לאיזה קישור להכנס שם?

על ידי **bnayal** » א' יולי 11, 2004 4:38 pm

ומה בדיוק עושה הH-BRIDGE?

על ידי **אמנון** » א' יולי 11, 2004 4:47 pm

שוב שלום לך
התפקיד של הגשר הזה הוא לאפשר הפעלת(פיקוד) זרמים ומתחים גבוהים (של המנוע) ע:י זרמים ומתחים נמוכים (של המחשב/ בקר), וכל זאת תוך אפשרות של שליטה במהירות ובכיוון הסיבוב בצורה דיגיטלית וללא ביזבוז (לא ע"י נגד).

מצאתי את הדף הזא כאן באתר :
http://www.robotica.co.il/hardware/arti ... mtrctl.php

אמנון :shock:

נ.ב. אפשר לישאול בן כמה אתה בערך ? (חטיבה , תיכון , צבא , אחרי צבא)

על ידי **bnayal** » א' יולי 11, 2004 4:59 pm

חטיבה...

מה זה אומר "גשר"? איך הוא מתחבר למחשב?
בסופו של דבר אני לא רוצה לחבר את המנוע ישירות למחשב אלה שלט של מכונית על שלט. יש איזו תמונה שייכולה להמחיש לי מה זה ה"גשר" הזה?

על ידי **אמנון** » א' יולי 11, 2004 5:04 pm

סליחה שאני שואל
, אבל היסתכלתה על הקישור ששלחתי לך ?
וקראתה אותו ?

כי הקישור הזה מסביר לך מה ששאלתה.

המלצה אישית (אני עוד מהנחמדים כאן באתר :evil:

) תיקרא את החומר ואל תחפש אחרים שיתנו לך את התשובה. אנשים כאן שמחים (פחות או יותר) לעזור אבל לא לעשות לאחרים את העבודה. :wink:

וכן אפשר לחבר את הגר לשלט של מכונית , אם אתה יודע איך.

טמנון :shock:

על ידי **אמנון** » א' יולי 11, 2004 5:06 pm

דף נתונים של גשר
http://www.iweil.com/devices/hbridg/lmd18200.pdf

אמנון :shock:

על ידי **bnayal** » א' יולי 11, 2004 5:11 pm

מה זה הגשר הזה? הוא מתחבר למחשב? למנוע? יש איזה מעגל שאפשר לקנות שמתחבר ליציאת מדפסת של המחשב?

על ידי **אמנון** » א' יולי 11, 2004 5:16 pm

צר לי אבל אתה מתעקש אז גם אני
זה כתוב שם תיקרא בפיסקה השניה.

אמנון

על ידי **bnayal** » ב' יולי 12, 2004 9:54 am

http://www.iweil.com/devices/hbridg/lmd18200.pdf לא עובד :-\

על ידי **אמנון** » ב' יולי 12, 2004 1:51 pm

שוב שלום לך
קשה קשה איתך!

אם הקישור לא עובד אז אתה יכול לחפש דף נתונים כזה בגוגל ! (מעתיקים את שם הרכיב לגוגל ומחפשים)

בכל מקרה אני אפנה אותך לדף נתונים של רכיב אחר (שאגב אפשר היה להגיע עליו מאחד הקישורים שנתתי לך )

L298ה H-BRIDGE שאני הישתמשתי בו בקוטף ביצים (ראה שירשור ניפרד)

http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf

ואם גם הקישור הזה יפסיק לעבוד חפש אותו בגוגל (אגב אתה תימצא גם המון הסברים ושימושים לרכיבים הללו)

אמנון :shock:

על ידי **אמנון** » ב' יולי 12, 2004 3:21 pm

פניתי למנהל האתר שעליו היפנתי אותך (ישראל וויל) והאתר עובד עכשיו!
תציץ באתר הזה טוב טוב ותילמד המון בקשר לתחום שאתה מיתעניין בו !!!
אמנון :shock:

על ידי **בועז ש.** » ג' יולי 13, 2004 10:42 am

אתם בטוחים שהוא יבין מה כתוב שם? - לא צריך ידע בסיסי באלקטרוניקה כדי לבנות רובוט?

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

בניית רובוט פשוט ובסיסי

בניית רובוט פשוט ובסיסי

הפעלת מנועים מהמחשב

מצאתי הסבר כאן באתר

תשובה לשאלה שלך

דף נתונים של גשר

צר לי

קישור לא עובד

הקישורים שלא עבדו חזרו

מי מחובר