מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Avisai** » ג' מרץ 22, 2011 8:43 pm

בניתי מכונית על שלט לפרויקט הסופי הנדסאים.
בפרוייקט זוג מנועים מתומסרים המחוברים לגשר ממסרים l298
המחובר לכרטיס פיתוח at89c5131 . לכרטיס חיברתי סוללה חזקה 12 וולט 5 אמפר שעה.
משום מה כאשר המכונית נתקעה בקיר כל החוטים המגשרים בין הסוללה לכרטיס נשרפו (לא נשאר בידוד) נהיה קצר והסוללה הוצאיה עשן לבן וחומצה.

1) איך ניתן לעשות בקר או משו שימנע את המצב הזה.
2)האם הסוללה נהרסה, היא עדיין מראה 12 וולט.

3) בכרטיס מצוי גם כן מקלט ומפענח.כאשר המכונית מתרחקת מהאות היא נוסעת בלי הבחנה
(כאשר הסיגנל מהמשדר נעלם.)

כיצד ניתן למנוע את זה ע"י שאין תשדורת המכונית תעצור (לא בתוכנה אלא ע"י איזה רגל
במפענח ht12e)

תודה רבה לכל העזורים.

על ידי **Ngel** » ד' מרץ 23, 2011 3:10 pm

להתחלה - יש הגנה כזו של גשר דיודות, עשית?

על ידי **Avisai** » ד' מרץ 23, 2011 4:58 pm

כן עשיתי הגנה.. אבל בין המנועים למיקרו בקר כל אחד 4 דיודות מיתוג שחורות..

על ידי **Ngel** » ד' מרץ 23, 2011 7:12 pm

1) איך ניתן לעשות בקר או משו שימנע את המצב הזה.
נתן לאמנון או מישהו מתקדם לענות על זה

2)האם הסוללה נהרסה, היא עדיין מראה 12 וולט.
עשן לבן? כן נהרסה. רעילה.

3) בכרטיס מצוי גם כן מקלט ומפענח.כאשר המכונית מתרחקת מהאות היא נוסעת בלי הבחנה
(כאשר הסיגנל מהמשדר נעלם.)
תעבוד על אנטנה טובה.

על ידי **ארי גרינשפון** » ד' מרץ 23, 2011 10:23 pm

Avisai שלום,
1. לפי דעתי אתה צריך שני דברים
א. וסת מתח, מכיוון שלכרטיס הפיתוח שלך (at89c5131) אתה לא יכול להכניס מתח של 12 וולט ולכן אתה צריך וסת מתח שידאג להכניס לכרטיס הפיתוח את המתח הרצוי.
ב. בהודעה שלך רשמת שהסוללה שלך מספקת 5 אמפר שעה יש נתון אחר של הסוללה שלא רשמת והוא הזרם באמפר שהסוללה מספקת ואם הוא גבוהה אז צריך מעגל שיגביל את הזרם למשל טרנזיסטור כמתג או פיוז (הבעיה בפיוז שהוא לרוב חד פעמי) או מעגל שיוריד גם את המתח וגם את הזרם כאשר יש חריגה.

בקשר להתנגשות בין המכונית לקיר
מעניין לדעת מה הייתה המהירות, התאוצה והמסה של המכונית כאשר היא התנגשה בקיר

2. לפי התיאור שלך כנראה שהסוללה הפסיקה לספק הספק חשמלי ואז הזרם שהסוללה תספק יהיה שווה לאפס, אולי בגלל שהסוללה הייתה טעונה במלואה אז היא מראה לך שהמתח שלה הוא 12 וולט.

3. נסה לחפש מעגל עם בקרת תקשורת ו immobilizer, ה immobilizer זאת מערכת בטיחות שתגרום למכונית לא לזוז אם המקלט לא יקלוט את האות.

ארי גרינשפון

על ידי **Avisai** » ה' מרץ 24, 2011 11:11 am

תודה רבה על עזרתכם..אבל:

1) ארי..כרטיס הפיתוח אמור לקבל ברגיל 12 וולט לכן למה אני צריך להגביל את המתח?

2) איך קובעים שסוללה נהרסת? שווה לי להחליף אותה?
היא עדיין עובדת..מראה 12 וולא ומפעילה את הכרטיס (אני מדבר על סוללה יקרה נטענת)
שמספקת 5 אמפר (אין עוד נתונים).

2)איך בונים הגנה עם טרנזיסטור?

הערה: שהמכונית התנגשה בקיר המנועים לא הסתובבו וצרכו המון זרם כתוצאה מכך
החוטים שבין הסוללה לכרטיס התחממו והבידוד שלהם נשרף כליל ונוצר קצר שגרם לסוללה להוציא עשן לבן.

אני מודה לכולכם על העזרה..

על ידי **אורן ~:-)** » ו' מרץ 25, 2011 4:10 pm

היי Avisai.
גם לי קרה משהו דומה פעם

בהמשך להצעה של ארי אני אפרט כאן על הפיוזים.
הפיוזים החד-פעמיים יותר זולים. תלוי בסוג הפיוז, חלק דורשים הלחמה וחלק מגיעים עם תושבת שמחוברת למעגל ומחזיקה את הפיוז במקום.
בשביל הרובוט הייתי בודק אם אתה יכול למצוא פיוז שנראה כך או להשתמש בפיוזים כמו שיש ברכב כך שיהיה קל להחליף את הפיוז במקרה של תקלה.

אפשרות אחרת ויותר מעניינת הם רכיבים שנקראים PTC, resettable fuse או PPTC.מדובר בפיוזים שניתנים לשימוש חוזר, בדומה לאלה שיש בארון חשמל בבית.
הפיוזים האלה מתוכננים לעבוד במתח וזרם מסויים. הפיוז מאפשר העברת זרם עד לרף מסויים שנקרא Trip current.
ברגע שהזרם מגיע לעוצמה זו הפיוז מתחמם ומנתק את המעגל כמעט לחלוטין.
כדי להחזיר את הרובוט לפעולה צריך להוריד את הזרם שזורם דרך הפיוז מתחת לרף שנקרא Holding current. מעשית, לנתק את הסוללה מהרובוט ולחבר אותה שוב.
הפיוז יתאפס והרובוט יחזור לעבודה רגילה.

לא יצא לי עדיין להשתמש ברכיבים האלה אבל זו אפשרות שכדאי להכיר.

אורן.

על ידי **ארי גרינשפון** » ו' מרץ 25, 2011 4:54 pm

Avisai שלום,
בנוסף למה שאורן רשם לך אתה יכול לחפש היכן מוכרים שבבים מגבילי זרם אחד מהם הוא מגביל זרם מסוג fold back, השבב הזה בנוי ממגבר שרת שמשווה בין טווח הזרמים הרצויים לזרם המצוי ואם הזרם המצוי גבוהה יותר מהזרם הרצוי המקסימאלי אז הטרנזיסטור מקוצר לאדמה עד שהזרם המצוי ירד בשליש יותר נמוך מהזרם הרצוי המקסימאלי, במעגל החשמלי הזה יש גם נגדים שמשמשים כמחלקי מתח וגם קבלים שמשמשים לסינון רעשים.

ארי גרינשפון

על ידי **The arctic wolf** » ו' אפריל 15, 2011 1:33 pm

אבישי שלום,
בקשר לסוללה שלך, סביר להניח שהיא הרוסה, היא אומנם נותנת 12 וולט כשהיא לא מחוברת לכלום
אבל המתח נופל מיד אם חיבור העומס, וגם סוללה שעברה כזאת טעונה אסור לנסות להטעין מסיבות בטיחות(אל תשכח שכל סוללה זה בעצם תא כימי שמכיל חומרים נורא לא נעימים!)

בנוסף להמלצת הפיוז של קודמיי ארצה גם להמליץ לך על שינויים בתוכנת המכונית,
מהסיפור שלך הבנתי שהמכונית שלך נכנסת למצב מתמיד אחריי שקיבלה פקודה, בגלל זה היא ממשיכה לנסוע אחריי שהפסיק הקשר עם השלט ובגלל זה היא ממשיכה לנסות לנסוע כאשר יש קיר מלפנים,
אם תשנה את התוכנית כך שהמכונית נוסעת רק כל עוד היא מקבלת את הפקודה מהשלט בזמן אמת
אז הרי כאשר המכונית תצא מהטווך היא תעצור ובמקרה שיש מכשול תיהיה לך את האופצייה לעזוב את הכפתורים בשלט כדי שהמכונית תעצור(כמובן פיוזים עדיין צריך כקו הגנה אחרון שימנע את הריסת הכרטיס במקרה קיצוני).
עוד המלצה זה להרכיב על המכונית חיישן התנגשות(משהו בסגנון מייקרוסוויץ רגיש) שיגרום לה להסתובב או לעצור כאשר היא נתקעת בקיר.

אנדריי.

על ידי **netanel241** » ב' אוקטובר 10, 2011 7:04 pm

יש לי בדיוק אותו מעגל כמו שלך אתה יכול בבשה לכתוב את התוכנית להפעלת המנועים ?
תודה

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 1:59 am

тоаб308мышцCHAPClifFernComeColiАкопмузыWind0904John1018TanyImprEverElizформBlinгражПаноорфо
КресFionБуянAlbeDesiсертсертRudyThukРогаабхаПаджИоанFrauYoghпереСизоустрLexiМалоКрасАрейLoui
сертThieДревразвXVIIThomHarrCollХрулФормCaptDownрабоцветArchКлимXVIIStouJudiПекаPlatИллюChri
EsetWindLudwэпигКришМоскСкорJaggДом-AnciSupeQuakUndeArtsЖураАртиОтечсердвыраЩербJaneUndeNath
сереBatoменякараRondEmilнаслИерукнигKennТихоЛазаgyunHardБордменяCaroMichDolbавтоРоссWindIntr
HeadYvesСемеPCIeChriINTEMielMidwArthСитнBookMERC0000Perf2800пласHoliOlmeARAGКислхорономеOper
9088АртиWinxкамнРоссигруSilvBridWindXVIIDomiValeсертRoseупакАрбеЛитРOverБабиDiriДонсВаршHave
XenaфакуПопоРозаобосПушкРиджМандархиHeinBostGammFFOWSlee(197PhilMartJohnIslaTracстраСмол45-5
стихНефеКозлОганLestупакиздаФедоЦепиПетркартотзыПримМироThreРодиСавеавтовперTequдопоPCIePCIe
PCIeтеатстудстерJeweComeЕршодеятЛьвоПригNeedрешеБелоtuchkasАсееДоро

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 12:47 am

על ידי **xalmek** » ש' פברואר 03, 2024 6:09 am

על ידי **FrankJScott** » ו' פברואר 09, 2024 9:13 pm

Please try Google before asking about Useful Product Blog 01d1c08

על ידי **FrankJScott** » ב' פברואר 26, 2024 5:52 pm

For the person inquiring about tree pruning sacramento, tree companies in sacramento, mowbray's tree service sacramento ca, tree pruning in sacramento, arborist sacramento, crown tree service grass valley, tree care inc sacramento, mario's tree service sacramento, I highly recommend this weblink about tree trimming Sacramento link or tree stump removal sacramento, tree tech services sacramento, stump removal sacramento ca, bailey tree service sacramento, arborist grass valley ca, tree services in sacramento ca, evergreen landscaping sacramento, arborist sacramento ca, alongside all this linked here about tree removal Sacramento advice on top of tree removal service sacramento, palm tree trimming sacramento, cal tree service grass valley, emergency tree service sacramento, arborist sacramento, bp tree services sacramento ca, sacramento ca tree service, haman tree service sacramento, not to mention this high rated tree removal Sacramento advice which is also great. Also, have a look at this our site for tree removal grass valley details not to mention palm tree trimming sacramento, emergency tree service sacramento, genesis tree service sacramento, anderson tree service sacramento, tree trimming sacramento, sacramento tree service companies, stumpman tree service sacramento, forrest tree service sacramento, alongside all this their explanation for tree trimming Sacramento link with stumpman tree service sacramento, genesis tree service sacramento, greenwood tree service sacramento, tree service grass valley ca, mario's tree service sacramento, palm tree trimming sacramento, mowbray's tree service sacramento ca, forest tree service sacramento, for good measure. Check more @ High Rated Black Bookends Site fe70966

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

חייב עזרה דחוף בבקשה..

חייב עזרה דחוף בבקשה..

יאללה בוא נתחיל

תגובה

רגע

תגובה שנייה

Re: חייב עזרה דחוף בבקשה..

Re: חייב עזרה דחוף בבקשה..

Re: חייב עזרה דחוף בבקשה..

Best Product Info

Useful Tree Trimming Sacramento Info

מי מחובר