שלום עמית.
יש לי תשובה קצת יותר מקיפה.
כעיקרון הבעיה בלוח אם ומעבד PC המורכב על רובוט נוסע הינו אנרגיה(כמובן שגם גודל).
לא פרטת ולכן אני מניח שזה רובוט קטן יחסית מופעל על סוללות ולכן בעיית האנרגיה היא קריטית.
אם בכל זאת ביססת את הבקרה שלך על מחשב הרי שישנם פורמטים זעירים וחסכני משאבים כגון PC-104 DIMM PC ETX וכו.
אני הייתי הולך על לוח כולל מעבד של PC-104 עם מעבד GX1-300
כעיקרון הקירור פאסיבי , מוזן 5.1VDC וצריכת מקסימום של 0.8-1.2 AMPER תלוי בחברה היצרנית של הלוח.
ללוח יש VGA OUT וכל היציאות הטריוויאליות.
בסביבות 200 USD
פתרון טוב וזול יחסית לפורמט זה.
מקווה שעזרתי.
רונן כ.
מנהל תחום רובוטיקה.
אמירים רובוטיקה.
www.amirim.co.il
ronen@amirim.co.il