ניתקלתי ברעיון הזה והוא יכול לשמש כאן אדם או שניים .
מדובר בפיתרון למציאת מהירות הסיבוב של מנוע מברשות ללא חיבור אנקודר , אלא ע"פ הניצוצות שנוצרים במברשות בזמן פעולת המנוע.
זה פיטרון זול ופשוט לביצוע , אבל לא מאוד מדויק וללא משוב כיוון.
לא ניסיתי אותו
http://www.ezy.net.au/~fastvid/encoder.htm
אמנון


????
