מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי MS » א' פברואר 27, 2005 12:16 am

שלום לכולם.
אני חדש בנושא הרובוטיקה ואני רוצה להתחיל לבנות זרועה הנשלטת ע"י המחשב.
אין לי כמעט שום מידע בעניין אבל בנוגע לתיכנות {לא לחומרה} אני מצויין.
אשמח לקבל מעט הנחיות מהמנוסים שבינכם...

כמו כן:
אני רוצה ליצור קשר בין המחשב לזרועה באמצעות COM1. זה אפשרי? איך?

ובקיצור אני צריך המון חומר לקריאה ראשוני...

בתודה מראש
משה

על ידי MS » א' פברואר 27, 2005 12:18 am

כמובן שאין ברצוני להשתמש ב"מוח"...

על ידי **אמנון** » א' פברואר 27, 2005 2:07 pm

MS שלום
תגיד השם מישפחה שלך הוא DOS ? :wink:

בכל מקרה כמה שאלות מנחות בבקשה :

מה התקציב שלך ? -( זרוע זה לא עסק זול )
למה אתה מיתכוון להישתמש במוח ? (במוח שלך או בבקר , או בשניהם)?

ועוד דבר מה הזרוע אמורה לעשות (מכאן ניגזור את מס דרגות החופש , כיווני התנוע, ונמשיך) ?

אמנון :shock:

על ידי MS » ב' פברואר 28, 2005 7:12 pm

א. אני רוצה לבנות זרוע שיכולה לתפוס דברים - בתור תחביב, לבנות את הזרוע אין לי בעייה אבל הבעייה שלי זה איך אני מקשר בין המנועים למחשב...

ב. תשפר את הבדיחות שלך :lol:

על ידי **אמנון** » ב' פברואר 28, 2005 10:25 pm

MS

לא עניתה לי על השאלות ששאלתי , אז קצת יהיה לי קשה לכוון אותך .

התקציב יכול לכוון אותי לסוגי המנועים , הבקר ..... שתישתמש בהם.

ומה הזרוע אמורה לתפוס -> מכאן משקל הגוף -> סוג המנוע -> סוג הבקר ........

אמנון :shock:

על ידי MS » ב' פברואר 28, 2005 10:58 pm

בעיקרון מצאתי את מה שאני מחפש בנתיים באתר:
http://www.oranim.ac.il/students/semina ... /com_4.htm
אבל יש לי בעייה שמה עם ה - DLL: אני מתכנת בסביבת עבודה של Visual Studio .NET ושאני מנסה להשתמש ב- DLL זה כותב לי שה - DLL הזה לא נתמך בלה בלה בלה...
בקיצור יש לכם מושג מאיפה אני יכול למצוא DLL שיתאים לסביבת עבוד שלי? או אין אני יכול לבצע את הפעולות האלה...

תודה רבה!

על ידי MS » ב' פברואר 28, 2005 11:04 pm

נרשמתי לאתר

על ידי **אמנון** » ב' פברואר 28, 2005 11:44 pm

MS
אתה עובד בסביבת XP או 98 ?

כמו כן באותו אתר בשימושי יש קישורים לעוד אופציות לכתיבה לפורט הטורי.

אמנון :shock:

על ידי MS » ג' מרץ 01, 2005 12:47 am

ובנוגע לאתר אני רוצה לדעת איך אני יכול לכבות ולהדליק את הנורות באותו ניסוי שנתתי עם DLL אחר, מצאתי את ה INPOUT32.DLL באתר: http://www.oranim.ac.il/students/semina ... rt_dll.htm

הוא עובד טוב עם סביבת העבודה שלי אבל אני לא יודע לשתמש בו\ לבצע את הניסוי...

בתודה מראש
משה

על ידי MS » ה' מרץ 03, 2005 11:19 pm

עדין אין לי מושג איך אני משתמש בזה לזרוע שלי, את הזרוע אני מתכוון לבנות לבד עם ציוד שכבר קיים אצלי הבעייה היחידה שלי עכשיו זה שאני לא יודע איך להגיד לזרוע נגיד להפעיל את המנוע התחתון שלה ע"י המחשב... כאילו איך אני אמור לשלוט על 4-6 מנועים עם חיבור RS232 אחד??? וכמו כן אני רוצה לבנות מעגל שכאשר הוא יסגר אני יוכל לדעת זאת ע"י המחשב...

אני לא מבין בזה אבל נראה לי שבקר יפתור לי את הבעייה לא?
תעזרו לי בבקשה !

על ידי **אמנון** » ה' מרץ 03, 2005 11:51 pm

שוב שלום לך
אתה רוצה עזרה ?

יופי אז תגיד באיזה מנוע אתה מישתמש ?

ומכאן יגזר הבקר.

בלי לתת מידע קשה מאוד יהיה לעזור לך.

אמנון :shock:

על ידי MS » ה' מרץ 03, 2005 11:52 pm

למה זה משנה?

ותודה רבה על העזרה

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 04, 2005 12:03 am

האמת שזה משנה מאוד , יש כל מיני סוגי מנועים :
סרבואים
מנועי צעד
מנועי DC רגילים
ועוד ועוד

בכל אחד אתה שולט אחרת .

שיהיה לך בהצלחה
אמנון :shock:

על ידי MS » ו' מרץ 04, 2005 12:08 am

אם יש לך מסנג'ר או אייסיי זה יקל על שינינו מאוד...

1ms@nana.co.il
283296192

על ידי MS » ו' מרץ 04, 2005 12:13 am

אני לא ממש יודע מה זה כל מנוע פה, אבל אני יכול להגיד לך שהמנועים שלי זה מנועים שמקבלים זרם ישר (לא חילופי) ומסתובבים לפי כיוון הזרם.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מתחיל - צריך עזרה בבנית זרועה

מתחיל - צריך עזרה בבנית זרועה

כמובן שאין ברצוני להשתמש ב"מוח"...

בזרוע נטויה

כנס...

השאלות

כנסו.

נרשמתי לאתר :)

מזל טוב

אני משתמש ב- XP...

OK הצלחתי להגיע דרך סביבת העבודה שלי לRS232 אבל...

רוצה עזרה ?

מה הכוונה באיזה מנוע אני משתמש?

משנה מאוד

אחי

בכל אופן

מי מחובר