מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 04, 2005 12:14 am

MS

אתה יודע שאם תישאל כאן עוד אנשים יוכלו להישתמש בתשובות שתקבל ועוד אנשים יוכלו לענות לך !
כל מה שאתה צריך זה לישאול.

אמנון :shock:

על ידי MS » ו' מרץ 04, 2005 12:25 am

בכל אופן התיאור של המנועים לא מספיק?
מה עוד אתה רוצה לדעת?

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 04, 2005 12:29 am

MS

על פי מה שאתה מתאר מדובר (כניראה) במנועי DC רגילים.

מנועים כאלו מפעילים עם מעגל מכונה H BRIDGE.

קישור בנושא:
http://www.robotica.co.il/hardware/articles/DCmtrctl.php

אתה יכול לימצוא המון חומר בגוגל תחת ההגדרה DC Motor Controller ואם אתה רוצה שליטה מהיציאה הטורית תוסיף את המילה sireal .

לידיעתך יש גם בקרי USB.

לידיעתך 2 אם אתה יכול לעבוד עם היציאה המקבילית אז אתה יכול ליבנות הכל לבד ויחסית בזול (ופשוט).

לידיעתך 3 בעיה - בעבודה עם מנועי DC אין לך מוסג לאן הזרוע שלך זזה . וזה אחד החסרונות שלהם. זה מחייב אותך להוסיף סוג כל שהו של חוג בקרה סגור (בעיברית פשוטה משוב- אנקודר).

תיבדוק באיזה מתחים וזרמים המנוע שלך עובד ואני אכוון אותך הלאה.

כמו כן יעזור לי לדעת מה הרקע שלך בגדול .

אמנון :shock:

על ידי MS » ו' מרץ 04, 2005 12:43 am

מגיל צעיר נמשכתי לאלקטרוניקה וצברתי מעט ידע בעצמי על כמה רכיבים, כמו כן בנושא המחשבים אני מצויין.

בנוגע למערכת המנועים:
1. איזה מנועים הם מנועים שמאפשרים לי שליטה על סיבובם ומה המחיר שלהם למנוע ממוצע
2. אשמח לקבל עוד מידע על בקרי USB
3. ביציאה מקבילית אני לא צריך בקרים בכלל?

כמה עולים כל סוגי הבקרים האלה?

והמנועים שלי הם לא מחנות אלה מנועים שאספתי במשך השנים אז אני לא ממש יודע את הכל עליהם אבל כולם עובדים טוב מ 3V עד 6V אם זה עוזר במשהו...

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 04, 2005 1:02 am

MS

טוב מנועים שמתאימים :
מנועי סרבו (אני מיתכוון לסרבו של טיסנים) מחירים בארץ החל מ 60 ש"ח לאחד
יתרונות :

כל מערכת המשוב מצויה עליהם - אתה אומר למנוע לאיזה זווית ליפנות והוא (בעזרת הבקר) הולך לנקודה הזאת.
מגיעים עם תימסורת .

חיסרונות:
מנועים קטנים לרוב - מיגבלת מישקל לזרוע (זוכר שאמרתי משהו על זה)
יקרים יחסית.
דורשים בקר (לא מחייבים אבל כדי) לעבודה איתם.
דורשים קצת הבנה.

מנועי צעד:
מנועים שכל פעם שאתה אומר להם "צעד" הם צועדים צעד בעל זווית ידוע.

יתרונות :
זולים - מנועי מדפסות הם מנועי צעד.
ניתנים להסגה בהרבה גדלים.
יכולים לישמור על פיטול בעמידה.
אתה יודע את זווית המנוע על פי מספר הצעדים שנתתה למנוע.

חסרונות:

הפעלה לא פשוטה (אבל לא אסון)
מחייב מעגל בקרה - גם לא אסון.

אתה גם יכול לעבוד עם המנועים שלך אבל אז תיצתרך ליבנות להם איזה מנגנון של משוב (ואולי גם תימסורת).

מחירי הבקרים משתנים (רק דוגמא):

http://www.pololu.com/products/pololu/#motocon

כל נושא ה USB (יש עוד ):

http://www.phidgetsusa.com/catalogue.asp

גם מהיציאה המקבילית אתה צריך בקרים אבל בדרך הכי פשוטה.

אמנון :shock:

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 04, 2005 1:05 am

MS היקר

לא אני לא יכול לענות לך יותר מהר !

וזה שאתה לא טיפוס ליילי לא ממש מעניין אותי.

שיהיה לך בהצלחה.

אמנון

על ידי MS » ו' מרץ 04, 2005 1:13 am

כמה שאלות:
1. לכל מנוע צעד אני צריך בקר?
2. איך אני מחבר את הבקר\ים למחשב? ואיך אני שולט עליהם מהמחשב...
3. בקיצור אם אני רוצה להתחיל לעבוד מה השמות של הרכיבים שאני צריך לקנות? ומאיפה?

נ"ב
אמנון אני מצטער אם נפגעת מהבקשה שלי בפרטי, זה לא היה בכוונה.

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 04, 2005 1:15 am

MS
צר לי אבל אתה צריך לישון

על ידי MS » ו' מרץ 04, 2005 1:17 am

בכל מקרה אני לא הולך לישון עד שאני לא יברר כמה דברים.

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 04, 2005 1:19 am

GOOGEL

על ידי MS » ו' מרץ 04, 2005 1:21 am

על ידי MS » ו' מרץ 04, 2005 1:30 am

חשבתי שאתה עוזר לי...

על ידי **The arctic wolf** » ו' מרץ 04, 2005 4:04 am

שלום.

אמנון רציתי לשאול אותך מהי בעצם מערכת משוב של מנוע DC? ואיך אני בונה אותה?

נ.ב. מערכות משוב המבוססות על דיסק מחורר ידועות לי אבל הן יחסית מסורבלות וגם לא נותנות
מידע על כיוון הסיבוב האם קיימות מערכות משוב אחרות למנוע DC ?

על ידי **אמנון** » ו' מרץ 04, 2005 4:59 am

זביק בוקר טוב (מה אתה עושה ער בשעה כזאת? :?:

)

אתה טועה לגבי הדיסק המחורר , הוא בהחלט יכול לתת לך כיוון סיבוב , אם אתה מישתמש בשני גלאים אתה יכול לדעת מה כיוון הסיבוב (ראה ערך עכבר של מחשב) .

http://computer.howstuffworks.com/mouse2.htm

כמו כן ישנו אנקודר שניקרא אנקודר אבסולוטי , שיכול לומר לך לא רק את הכיוון והמהירות אלא גם את הזווית המדויקת של הציר
http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/projects/encoders/enc_gray.htm

וגם

http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/projects/encoders/index.html

כמו כן אם אין צורך ביותר ממספר סיבובים לכל כיוון ניתן להישתמש בפוטנציומטרים (כמו בכל סרבו של טיסנים).

בנוסף ישנה האופציה לעקוב אחרי כיוון הסיבוב עלידי שדה מגנטי ושימוש ב Hall Effect (כמו בכונני דיסקטים , לפחות בישנים).

רעיונות נוספים ? טעויות ?

אמנון :shock:

על ידי MS » ו' מרץ 04, 2005 8:46 am

אני רוצה להשתמש בכמה מנועי צעד במערכת הזרוע שלי...

כמה שאלות:
1. לכל מנוע צעד אני צריך בקר?
2. איך אני מחבר את הבקר\ים למחשב? ואיך אני שולט עליהם מהמחשב...
3. אם אני רוצה להתחיל לעבוד מה השמות של הרכיבים שאני צריך לקנות? ומאיפה?

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מתחיל - צריך עזרה בבנית זרועה

למה לא כאן?

בנתיים רק אתה עונה לי

היתקדמות

OK אז ככה

מיתקדמים

אתה חצוף

טוב נראה לי שאני ילך על המנועי צעד.

לא ניפגעתי

חה חה חה אני באמת לא ניסיתי להעליב אותך

.

אאאווווףףף אתה עושה את זה בכוונה?

.

אנקודרים

שלום.

מי מחובר