מצלמה...

[אמנון]

@ חן חן
אני ממש מרגיש כמו אמן עם מקדחה (כמו הרופא שיניים שלי!)

אגב אשמח לקבל את הקישור למאמר המדובר (מעניין איך אחרים עשו את זה).
אמנון

[shtroodel]

http://www.seattlerobotics.org/encoder/ ... vision.htm

[אמנון]

@ תודה על הקישור
רק היצצתי בנתיים ואני אעבור עליו בהמשך,
אני בחרתי בליזר קוי אנכי וסרבו (כמו שרואים בתמונה , זאת הקרן עצמה לא תוספת בפוטושופ). מה שנותן מידע בסריקה אחת של כל גובה הפריים .

ולך יג"ג , הישום של הקישור הזה הרבה יותר פשוט עם מצלמת רשת (או כל מצלמה אחרת שמחוברת למחשב, ולא למיקרו מעבד) , הוא בגדול לא דורש כמעט שם בניה מיוחדת. קצת C וגמרנו.

אמנון

[אורן ~:-)]

אמנון: "השתמשתי בלייזר קוי והכל מורכב על סרבו אז הסורק מבצע סריקה של 180 מעלות."
אמנון, האם בעצת בנית סורק תלת מימדי דומה לזה: תמונה1, תמונה2?

אם כן, מעניין אותי לדעת: מה האלגוריתם של התוכנה צריך לבצע כדי להמיר קבוצת פיקסלים אדומים
(פס אדום שנקלט במצלמה) לרשימה של נקודות X,Y,Z של הדגם?
או במילים אחרות: קיבלת פס אדום בצורה מסויימת במצלמה, מה אתה יכול להסיק מכך על הדגם?

תודה.

[אמנון]

אורן
העקרון דומה , אבל אצלי הסורק (מצלמה והלייזר ) מיסתובבים .
אני יודע שכאשר הגוף המוחזר נימצא במרחק 10 ס"מ מהלייזר הנקודה האדומה נימצאת בצד הימני של הפריים וכאשר הגוף במרחק 3 מטר (זוית שרירותית,שניתנת לשינוי) הנקודה המוחזרת נימצאת בצד השמאלי של הפריים. על ידי מציאת המיקום של הנקודה בציר ה X (אופקי) של הפריים אני יודע את מרחק הגוף המחזיר מהלייזר. חשוב ליזכור שהשינוי הוא לא לינארי (ככול שהגוף קרוב יותר ללייזר הרזולוציה יותר טובה) .

עכשיו מכיוון שאני הצבתי את כל המיכלול (מצלמה לייזר) של מנוע סרבו אני יודע את הזוית שהמערכת מסתכלת ולחן אני יכול ליבדוק מיקום על ציר ה X . מיכיוון שזה ליזר קוי אז יש לי לא נקודה אחת אלא קו ולחן אני מקבל מידע על ציר ה Y (בזווית הראיה של המצלמה).

אמנון

[TheElectricTowel]

יש למשהו דרך פשוטה ומהירה לבנות HOST של USB? למשל למצלמת USB או DiskOnKey?
איתי

[אמנון]

איתי
פרשן והדגם את כוונתך?
האם אתה מיתכוון למעגל שתחבר עליו את המצלמה והוא ידמה בישבילה מחשב (ומהצד השני של המעגל נקבל מידע טורי ) ?

אם כן האם לא כדי להיתחבר למצלמה ישירות (בהנחה שמידע מומר במצלמה עי מפר רכיבים ולא מופק ישר כמידע שמתאים ל USB , כןלל כל לחיצת היד וכו') ?

אמנוןן

[TheElectricTowel]

איתי
פרשן והדגם את כוונתך?
האם אתה מיתכוון למעגל שתחבר עליו את המצלמה והוא ידמה בישבילה מחשב (ומהצד השני של המעגל נקבל מידע טורי ) ?

בדיוק!

אם כן האם לא כדי להיתחבר למצלמה ישירות (בהנחה שמידע מומר במצלמה עי מפר רכיבים ולא מופק ישר כמידע שמתאים ל USB , כןלל כל לחיצת היד וכו') ?

אמנוןן

זהו שלא, אני לא מדבר רק על מצלמה. הרצון שלי הוא יותר להתחבר ל -DiskOnKey שישמש לי זכרון לא נדיף יחסית גדול וזול. וכמובן שאם אתה יודע להיות USB Host אז אתה יכול להתחבר לכל מני דברים מגניבים...

איתי

[אורן ~:-)]

שאלה בכיוון:
מישהו אולי יודע מהי החומרה והתוכנה (דרייברים?) המינימלית שצריך כדי ליצור מכשיר usb שהמחשב מזהה?
(אני רוצה לבנות disk on key )

וסליחה שאני נדחף...

[אמנון]

איתי ,
אין לי תשובה אבל אם אני אתקל במשהו אתה תיהיה השני לדעת (אולי השלישי).

אורן , אתה בהחלט צריך להצטער !
זה ממש לא מקובל להידחף כחה!

טוב ואחרי שצעקנו עליך

אני אומר את זה ללא כל ניסיון אבל ישנם רכיבי PIC חדשים שעובדים עם USB . תציץ באתר של MICROCHIP.COM , ניראה לי שזה פיתרון די פשוט לבעיה.

איתי , מה עם היתחברות לכרטיס זיכרון (לא USB) ?

אמנון

[NIR_H]

מישהו פה הצליח לחשב מרחק של אובייקט (קובייה) במרחב מהמצלמה באמצעות ניתוח תמונה אחת בלבד (הנלקחת ממצלמת ה- USB ) כאשר האובייקט והמצלמה אינם מקבילים האחד לשני ?

זהו הפרוייקט גמר שלי באוניברסיטה , פיתחתי את התאוריה למציאת האובייקט במרחב אבל לא באמצעות תמונה אחת ואני רוצה לעשות את זה בצורה יותר אלגנטית.

[אמנון]

ניר H שלום
ניראה לי שנתתה לנו מידע מעט חסר, מה ידוע לך על הקוביה ?
ולמה הכוונה שהקוביה והמצלמה לא מקבילות (רצוי סירטוט)?

האם המצלמה נידת / נייחת?
האם יש עוד אביזרים חוצ מהמצלמה והקוביה (לייזר, עצמי יחוס בתמונה) ?

אמנון

[TheElectricTowel]

אמנון, הדגם הסבר ופרט.
יודע לך על פתרון מלא?

[אמנון]

איתי
אנחנו מדברים על כרטיסי זיכרון נכון?
אמנון

[אמנון]

איתי
אם התשובה לשאלה הקודמת שלי ("על מה אנחנו מדברים ?") היא כן,
אז מחיפוש מהיר בגוגל תחת pic flash memory החנה כמה אופציות:

http://www.captain.at/electronics/pic-mmc/

ועוד קיט
http://www.compsys1.com/workbench/On_top_of_the_Bench/MMC_Project/mmc_project.html

זה היה בקשר להדגם , אמנון