חיבור מספר רכיבים ליציאת RS232 אחת

[אמנון]

שלום
בהמשך לעבודה על פרויקט הרובוט-פאלם , אני מעוניין לדעת האם אפשר לחבר מספר משתמשים על אותו חיבור RS232 (בקר סרבואים , ממיר PS2 ל RS232) ?

האם יש פרוטוקול מסודר לעבודה עם מספר רכיבים ניפרדים על אותו החיבור (כלומר איך ליפנות לאיזה רכיב , ומי שולט בתיקשורת)?

האם פשוט ניתן לבצע חיבור מקבילי של של הרכיבים ?

אשמח למידע או כיווני חיפוש.

תודה אמנון

[shtroodel]

הפרוטוקול עצמו מתייחס רק לחיבור של שני רכיבים.

תוכל אבל לנתב את החיבורים ביניהם כך שתיצור חיבור בין שני רכיבים אחרים בכל זמן.

[אמנון]

@
תודה על התשובה
אתה יכול לפרט מעט יותר ?
אמנון

[NirG]

אתה יכול להשתמש ברכיב 74-4053 שהוא
Triple 2-to-1 line analog multiplexer/demultiplexer

זהוא בעצם מתג אלקטרוני המיועד למתג תקשורת 232.

באמצעות רגל בקרה אחת אתה יכול להחליט אם איזה רכיב אתה "מדבר".

[השחר העולה]

היה נחמד אם הייתי יודע על הרכיב הזה לפני
אבל על הרובוט שלי יש לי 2 מצלמות ש"מדברות" ב RS232 ויש לי קו RS232 יחיד לדבר עם שתיהן. אני הוצאתי את ה MAX232 (שמעביר מ TTL לרמות מתח של קו סיריאלי) ופשוט שמתי 2n2222 על קו ה VCC שלו, כך שאני יכול לכבות או להדליק את ה"מתרגם" , בעוד הנתונים לא נפגעים, וגם אין לי עיוותים בקו , כי לא את הקו עצמו אני סוגר, אלא רק את ה MAX232 (אין לי מתג על הקו עצמו) . אני בו זמנית מחבר את כל קווי ה SERIAL של 2 המצלמות וה CPU שלי , וכל פעם מדליק ומכבה MAX232 אחר, כלומר מדבר עם מצלמה אחת בכל פעם.

שחר

[אמנון]

ניר ושחר
שאלה לשניכם , ואני מודה אני רק מתחיל לחשוב על ההצעה שלכם .

ניר\ שחר השאלה היא בעזרת מה אני שולט ברכיב, כלומר , בהנחה שאני זקוק לכל הקוים של הRS232 שיוצאים מהפאלם (וההנחה הזאת לא בטוחה ביכלל אבל בכל זאת).

אמנון

[NirG]

כמו שאתה תמיד אומר לכולם "יותר פרטים" . . .
שולט על איזה "רכיב" ?
האם אתה חייב לדבר אם כולם בו זמנית או שאתה יכול להרשות לעצמך להיות מחובר לרכיב אחד בכל פעם ?

[אמנון]

ניר
צודק
ברכיב הותכוונתי לרכיב שאתה הצעתה 74-4053 .
ולמידע כללי , אני עובד על פרויקט של שימוש ב PDA (מחשב כף יד) לשליטה ברובוטים , שהם חלק מנחיל רובוטים.

ליציאה הטורית של PDA אני חיברתי בקר לסרבואים , ועכשיו אני עובד על חיבור של עכבר אופטי לבקרה על הניווט .
יכול להיות שאני אחבר מיספר רכיבים נוספים .

למיטב הבנתי בקר הסרבואים לא זקוק לחיבור מתמיד ליציאה הטורית , לגבי העכבר האופטי אני עדיין לא יודע , וכך גם לגבי המודולים הנוספים (תיקשורת אל חוטית, וחישנים ) .
דבר נוסף שאני בודק עכשיו זה כמה מהפינים של היציאה הטורית בשימוש אצלי.

כמו כן בעבר היו תמונות וסירטון של הפלטפורמה כאן בפורום , אבל מקום האיחסון שלי הוגבל .

תודה אמנון

[NirG]

בעיה לא פשוטה . . .

באופן כללי מי ששולט על ה 4053 הוא המעבד ר"ראשי" (זה שמנהל את העניינים, ומחליט אם מי ומתי לדבר).

לגבי העכבר: העכבר מייצר הודעות תקשורת כאשר מזיזים אותו (הוא מדווח על התנועה). לכן אתה חייב להאזין לעכבר באופן קבוע אחרת "תפספס" הזזות של העכבר.

אני מניח של PDA שלך ישנה יציאה טורית אחת בילבד ולכן מה שאני הייתי מציע זה בקר בייניים שינהל את התקשורות בין ה PDA לרכיבים הנוספים.
בקר שיאזין להודעות של העכבר ושל החיישנים הנוספים וידווח ל PDA על כל הנעשה.
במקביל יקבל מה PAD הודעות עבור בקר הסבואים ויעביר אותם הלאה.

[אמנון]

ניר
לגבי זה שזאת בעיה אני יודע .
אני עדיין מחפש פיתרונות ללא בקר ביניים . הרגע קראתי תשובה של ישראל וויל לשאלה הזאת והוא אומר חד וחלק שאפשר לחבר כמה רכיבים ל RS232 (הוא אפילו ביצעה את זה) . הוא נתן לי חומר קריאה אז לאחר הקריאה אני אזרוק עצם.

לגבי העכבר אתה טועה , לפחות מחקירה שאני עורך בימים האחרונים על נושא ה PS/2 ,העכבר לא שופך כל תנועה ישירות למחשב , אלא הוא יכול לאגור תנועה של +/- 127 ספירות לציר ה X ולציר ה Y . כאשר היוזם של קריאת המידע הוא המחשב (המחשב יכול לעצור את השטף או להגדיר מצב שיש שליחת מידע רק עבור בקשה מפורשת) . בהנחה שאנחנו עובדים ברזולוציה סבירה של 4 ספירות למילימטר אז מדובר בכ 3 ס"מ שהעכבר יכול ליזכור בין קריאה לקריאה, וכאן אנחנו מדברים על זמנים סבירים לשאר התיקשורת.

מידע על תיקשורת הPS/2 : http://www.computer-engineering.org/ps2protocol/

תודה אמנון

[shtroodel]

העכבר אבל מדווח בתדירות קבועה וידועה מראש לכן ניתן "לפתוח" לו את הקו באותם זמנים.

[אמנון]

על זה אני בונה @

[NirG]

אם זה המצב אז המצב יותר טוב

[xalmek]

Влад208.3PERFPERFдороJeweГригEmil(183отвеLeopбейкJasmPRESДженHaloтворPS21Javaаппачитачелоавто
UnitПаноC124LifeDessсертBrilОдноStanDykeДесяокеаПлимPureGezaИллюSafeанглzullзначCharXXIIOral
PenhConcКитакорзКемаРодиWindКохателеPradviscVashOkteкапиБараKenjЖванsilvзапиPeteJeweGlenSamb
TokiToniСвинGeorТелеGuilдопоWindMicrWindJameИсаеBarbзакаArtsредаErneучебArtsCartпоэтAgatCrai
ZoneMichHappосвясереDorlDonaМомэПальРоссЛугаКочнDeceСанкPeteАлтыромаJavaЛагуDownKnowФрисFore
БолуклейвелимесяначиTaizToshOasiEcceАлекПавлPola1840FiesсереТурцBAROTexaКляцwwwrсрезприрSima
ValiнаклинстBlanкнигDeanWindWindWindиголWorlBrauBoscсертqMonЛитРавтоЛитРНовгРазмHellTrumЛитР
ЛитРЛитРСодекоммослеСодесоветворсудобюроАЛебLeonкружСавеГолиоблаSagaEsteMarkмедеФэн-посмSpon
МайкТкачавтоДадеДжежИванДимаФормМишаоднаThisJustМишуавтоMadeLisaArleПетрСаворабоПривмесямеся
месяСелиОрлоIntrАлекKamiнеобКапиGeroМихапансОбразнакtuchkasавтоСерп

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru