L6207

[shtroodel]

בהפעלת או היפוך כיוון של המנוע צריכת הזרם עולה משמעותית לפרק זמן קצר, אם לא תעשה שום דבר בקשר לזה המתח הכללי של המערכת ייפול ורכיבים אלקטרוניים רגישים יותר כמו הבקר יכולים להיכבות רגעית.

בגלל זה שמים קבל בכניסת המתח של הגשר שנותן למנוע לצרוך את תוספת הזרם הזו עם שינוי מזערי של מתח הכניסה בשאר הרכיבים.

[השחר העולה]

low pass filter
אספקת מתח יציבה (שלא משתנה מהר)

[אנטון2]

ועל המנועים הצמם צריך קבל

[אנטון2]

אמנון

ברכיב L298 הוא כולל גם שתי גשירי H כן או לא?

[The arctic wolf]

אנטון,
לפעמים שמים קבלים על המנוע כדי לסנן רעשים שנוצרים בתהליך עבודת המנוע
ועלולים להשפיע על חלקים רגישים,אבל בדרך כלל זו לא חובה(אלא אם כן בדפי הנתונים של שבב
הדרייבר של המנוע כתוב שחייבים קבל או שיש לך חלקים רגישים במערכת שיכולים להיות מושפעים מהרעש שהמנוע יוצר).

ובקשר לשאלה השנייה שלך הנה דפי הנתונים:
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf
(אותם דרך אגב מצאתי בגוגל).

[אנטון2]

תודה לך זאב אמנון מה קותרת הודעה בעמוד 6 שכתבת לי ראה מעגל

[אנטון2]

אמנון זה לא יכול להיות חארשתי על כל הודעות בעמוד 6 ולא מצאתי שם שום סירטוט

[אמנון]

http://www.iweil.com/devices/hbridg/l298.pdf

[גיא יונה]

שלום אנטון,

אענה על השאלה הראשונה בלבד:

SO24 היא שיטה נפוצה מאוד לאריזת מעגלים משולבים המתחברים למעגל בשיטת surface mount כלומר רק בהלחמה גלית, ואינך יכול (בלי נסיון וכשרון רב...) לחבר אותם בעצמך. כמו-כן הם לא מתחברים למטריצות, כמו שהזכרת קודם.

SO פירושו Small Outline, והיתרון הגדול של האריזה הזו הוא בגודל שלה (הקטן).

המינוח Power לפני שם האריזה מציין כי היא אריזה מיוחדת המסוגלת לעמוד בהספקים גדולים יותר מהרגיל (כדרוש מרכיבי הספק כמו H-Bridge).

המספר 24 מסמל כמה רגלים יש באריזה. ישנן אריזות SO עם :4,6,8,14,16,18,20,24,28,32,44 רגלים (ובטח יש עוד פחות נפוצים). הסימון (20+2+2) באמת מסמן את הסידור של הרגלים באריזה, וניתן לראות כי בין היציאות למנועים מפרידות שתי רגלים של GND. במקרה של קצר, סידור כזה יכול למנוע מהמעגל להנזק.

בכל אופן זה מעניין בעיקר את עורך המעגלים, ואני כמובן לא כזה. בכל אופן עליך להימנע מלרכוש רכיבים באריזת SO כלשהי מאחר ולא תוכל להשתמש בה. מאחר ולא מוכרים מעגלים באריזות SO בחנויות, אני מניח שגם לא תטעה ותקנה מעגל כזה....

בברכה,

גיא יונה

[אנטון2]

תודה גיא יונה ואמנון

אבל יש לי עוד שאלה אני לא טוב באלקטרוניקה ויש לי שאלה לגבי כניסות אנולוגיות

השאלה כזאת האם קונים כניסות אנולוגיות או יוצרים אותם איכשהו

[עמית]

על מה אתה מדבר?
בלוח-פיתוח? בלוח פיתוח לרוב(!!!) יש כניסות אנלוגיות ודגיטיליות-אבל חשוב לבדוק את זה...
ברכיבים? זה תלוי אם הרכיב אנלוגי או דיגיטלי...

יציאה אנלוגית ניתן להפוך לדיגיטלית וההפך-באמצעות ממיר מתאים כמובן!

[The arctic wolf]

שלום אנטון,
אם כבר אתה נכנס לעינייני רובוטיקה אז כדאי שגם תתחיל להתעניין באלקטרוניקה,
אלקטרוניקה אפשר לחלק בגדול לשני תחומים:
אלקטרוניקה ספרתית(דיגיטלית): זהו תחום אלקטרוניקה העוסק באותות ספרתיים שהם
1 ו- 0 (יש זרם=1 ,אין זרם=0),בשיטה הזאת עובדים כל המחשבים.

אלקטרוניקה אנלוגית: זהו תחום אלקטרוניקה העוסק באותות אנאלוגיים,להבדיל מאותות
ספרתיים אותות אנאלוגיים לא באים רק בשתי רמות מתח(1 ו-0) ,דוגמא טובה לאות
אנאלוגי זה המתח החשמלי שנוצר במיקרופון כשמגיע אליו קול, מתח זה משתנה בהתאם(באנלוגייה) לקול,תדירות ועוצמה של המתח הזה תלויים בקול המגיע למיקרופון.

[The arctic wolf]

אם המערכת בנוייה כדי לעבד אותות ספרתיים למשל,אז כמובן היא לא מבינה אותות אנלוגיים
וצריכה שיתרגמו לה את האותות האנלוגיים לאותות ספרתיים,זה נעשה על ידי ממיר מתאים
כמו שעמית אמר.
(יכול להיות גם ההפך ,מצב בו צריך להמיר אותות ספרתיים לאותות אנלוגיים,גם זה נעשה על ידי ממיר מתאים).

[The arctic wolf]

השאלה שלי עלולה להישמע מוזרה ,אבל מהי ה"הלחמה הגלית" אותה הזכיר גיא בהודעה שלו,
במה הלחמה זו שונה מהלחמה רגילה?

[NirG]

זאב כתב

יש זרם=1 ,אין זרם=0

אבל . . . צריך להיות:
1 = מתח של 5V (בדרך כלל), 0 = מתח של 0V.