אנטון
השאלה שלך מראה שאתה לא ממש מבין מה הכוונה בPWM .
בגדול זה להפעיל ולכבות את המנוע בקצב מאוד מהיר, היחס בזמנים בין הזמן שהמנוע עובד לזמן שהוא לא עובד הוא זה שיקבע את המהירות (וזה בעצם PWM).
ולכן (לאחר שאתה מבין את מה שכתוב מעל) אתה יכול לשלוח את הPWM לכניסות (7,5 / 10,12) של הגשר |(שבעצם מפעילות את המנוע) , כאשר אם תכניס אותו לכניסה אחת המנוע ינוע לכיוון אחד ואם תכניס לשניה המנוע ינוע לכיוון השני.
רעיון אחר שאני חושב שהוא אפשרי ואני אשמח לתגובה עליו , הוא להכניס את הPWM ל ENABLE .
אמנון
