מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **The arctic wolf** » ש' יוני 25, 2005 3:25 pm

על הקטע שחיישן מגע הוא בעצם מפסק אני מסכים,אבל הוא לא בהכרח כפתור קפיצי שלוחצים עליו,אני מכיר שרטוטים של חיישני מגע שמהווים בעצם חוט(מגע) חשוף שבצד השני שלהם נמצא מגבר והם עובדים באחת משתי השיטוט הבאות:
1 . השיטה הראשונה מבוססת על העובדה שכל חוטי החשמל בבית פולטים גלי רדיו,ברגע שאתה נוגע במגע של החיישן הגוף שלך מתפקד כאנטנה וקולט גלים אלה,הם מוגברים ומהווים סימן למערכת להתחיל לעבוד.

2. חיישן המגע כולל שני חוטים חשופים,כשאתה נוגע בהם אתה מחבר ביניהם(הרי העור מוליך חשמל) ויוצא כאילו חיברת נגד למערכת שסוגר את המעגל.

נ.ב. כשאני מדבר על חוטים חשופים,אני מדבר על מערכת שעובדת
על מתחים מאוד מאוד נמוכים,מתחים של סוללה(3-9 וולט).

על ידי **NirG** » ש' יוני 25, 2005 4:30 pm

נכון, ישנם חיישנים כאלה, אך הם "עובדים" באינטראקציה עם בני אדם.
כלומר בעצם משמשים כמפסקים (נפוץ מאוד במעליות).

לדעתי אנטון מתכוון לחיישנים על רובוט המדווחים על מגע עם חפצים שונים, לא רק בני אדם.

על ידי **השחר העולה** » ש' יוני 25, 2005 4:31 pm

wolfi

יש לי להרחיב על זה -
עשיתי חיישן מגע כזה שמורכב מ MOSFET ותו לא. למה דווקא MOSFET? לא נכנס זרם ל GATE שלו. ועם האצבע מקצרים בין ה DRAIN וה GATE ואם לא זורם זרם, אין ירידת פוטנציאל (או לפחות מינימלית, כי הזרם מסדר גודל של nA ,זרם זליגה) וכל ה- GATE למעשה עולה ל Vcc, והטרנזיסטור נפתח. אם תעשה את זה עם BJT נניח, גרדינט הפוטנציאל על האצבע שלך או של אדם אחר יהיה שונה בסדר גודל כזה שמשנה לפתיחת/סגירה הטרנזיסטור. עם MOSFET זה יהיה זניח.

מה שבטוח - עם MOSFET, איך שעשיתי בעצמי, זה עובד מעולה. רק ששני המגעים יהיו כמה שיותר קרובים זה לזה ... (ללא מגע וכמובן לא קרובים מידי לפריצת האוויר (: אבל עם דיוק ביתי כבר תגיע למצב שהם נוגעים לפני..אני חושב.

)

(אני לא באמת חושב)
שחר

על ידי **The arctic wolf** » ש' יוני 25, 2005 6:46 pm

נכון שחר ,התכוונתי לבדיוק כזה חיישן ,באמת בונים אותם בדרך כלל עם טרנזיסטור FET .

וחיישן מסוג זה באמת לא מתאים לשימוש ברובוט,היות והוא מגיב רק למגע אם חומר מוליך(גוף
האדם).

על ידי **אמנון** » ש' יוני 25, 2005 7:37 pm

חברה
סליחה שאני מתערב , אבל ניראה לי שאנחנו מבלבלים את אנטון יותר מיד!
יש עוד הרבה סוגים של חישנים למגע ולחץ , אבל בואו לא נבלבל יותר מיד.
באופן עקרוני אם אין דרישה מיוחדת , אז חישן מגע הוא פשוט מפסק , איזה מפסק , זה תלוי בשימוש הספציפי שלך (ובלי תאור של השימוש לא ניתן להגיד איזה מפסק) .

אמנון :shock:

על ידי **אנטון2** » ש' יוני 25, 2005 8:45 pm

אני פשוט חשבתי נגיד זרוע של רובוט אז חשבטי שהזרוע הרי צריך לדעת מתי היא נוגעת

בחפץ אז חשבתי שאפשר לעסות אם חישן מגע אם אני טועה אז תגידו לי עוד דרכים שאפשר

על ידי **The arctic wolf** » ש' יוני 25, 2005 9:32 pm

עכשיו אני מבין אותך

,
אתה יכול להשתמש במפסקים קטנים(Microswitch ) ,
אם אתה רוצה להפוך שטח מסויים לרגיש ללחץ פשוט חבר כמה מפסקים כאלה במקביל
ותסדר אותם כך שיכסו את השטח הזה,אם משהו יפעיל לחץ על המשטח הזה המפסקים יסגרו מעגל,ובגלל שהם מחוברים במקביל אפילו לחיצה על אחד מהמפסקים תספיק כדי לסגור מעגל.

על ידי **אמנון** » ש' יוני 25, 2005 11:06 pm

אנטון
בזרוע של רובוט הרעיון של הזאב הוא נכון (שים לב שבמקביל זה למצב של NO ובטור למצב של NC) , אבל לפעמים אתה לא רוצה רק לדעת שאתה נוגע בחפץ אלא כמה חזק אתה תופס אותו (נניח אתה רוצה להרים כוס יין עדינה) במקרים האלו אתה צריך חיישן ללחץ שהוא לא בינארי (יש לחץ אין לחץ) אלא אנלוגי כלומר כמה חזק הזרוע לוחצת על הכוס.

וכמו שאתה רואה כשאתה כותב דוגמא התשובה יותר ממוקדת
:shock:

על ידי **אנטון2** » א' יוני 26, 2005 10:37 am

תודה רבה

על ידי **ברוך** » ג' יוני 28, 2005 9:31 pm

The arctic wolf כתב:עכשיו אני מבין אותך ,
אתה יכול להשתמש במפסקים קטנים(Microswitch ) ,
אם אתה רוצה להפוך שטח מסויים לרגיש ללחץ פשוט חבר כמה מפסקים כאלה במקביל
ותסדר אותם כך שיכסו את השטח הזה,אם משהו יפעיל לחץ על המשטח הזה המפסקים יסגרו מעגל,ובגלל שהם מחוברים במקביל אפילו לחיצה על אחד מהמפסקים תספיק כדי לסגור מעגל.

הסבר מצוין!
עכשיו אני מבין הרבה יותר טוב את עיקרון החיבור במקביל!
תודה רבה לך :wink: