אנטון, אני חושב שמה שאמנון רוצה לומר בעצם זה:
תחשוב מה אתה רוצה לעשות, תחשוב, תחשוב, תחשוב שוב, ואז תישאל.
ולמה אני אומר את כל זה
כי אתה לא מרוכז
אתה מתחיל עם גשר H ולפני שהבנתה כיצד להישתמש בו אתה מתחיל לחשוב איך להפעיל אותו (בקר, מתנד, מפסקים, חתולים . . .)
ואז אתה מוציא איזה שרטוט של מתנד 555 ושואל האים הוא טוב להפעיל גשר H.
בקיצור אתה עושה סלט ירקות לכולם . . .
ולכן, תחשוב, תחשוב, תחשוב מה אתה רוצה לעשות.
למה אתה רוצה גשר H
מה המנוע צריך לעשות

להניע את הרובוט

להזיז זרועה

מה
אחרי שתבין מה המנוע צריך לעשות תוכל לחשוב כיצד אתה רוצה להפעיל אותו (בקר, מתנד, מתנד מסוג אחר, מתנד מסוג עוד יותר אחר

)
ושוב בקיצור, תחשוב מה אתה רוצה לעשות ואז אפשר יהיה לדבר על איזה פיתרון הכי מתאים, ברור
