מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **אורח** » א' יולי 17, 2005 8:20 pm

טוב אמנון קראתי את המאמר על גשר H אבל לא היה כתוב שם איך להפעיל אותוה היה כתוב שם מה זה גשרH מה זה PWMואיך להגן על המתגים

על ידי **אנטון4** » א' יולי 17, 2005 8:31 pm

אמנון אני אולך לישאול שאלה שאולי תכעס אליהאבל תנסה לא לכעוס עכשיו ברכיבL298 ברגלים 1ו2 ו19 ו20 מחברים לשם נגדיים אז חשבתי שלשם אני מחבר את הנגדיים תלויים אור אני צודק

על ידי **אנטון4** » א' יולי 17, 2005 8:50 pm

אמנון אני חושב שהבנתי איך להפעיל אותו אני מחבר את הגשר H למתח ואם אני יביא לו מתח הגדול מ2 וואט הוא יהיה 1 לוגי פעיל ואם אני יתן מתח הפחותם 0.8 וואט אז זה יחשב 0 לוגי לא פעיל אבל איך אני אושה את זה אותומטית

על ידי **The arctic wolf** » א' יולי 17, 2005 9:56 pm

אנטון הבנת נכון את הרעיון של "0" לוגי ו- "1 " לוגי,
רק תיקון קטן:
יחידת המידה של מתח היא וולט(Volt ).
וואט (Watt ) היא יחידת המידה של הספק.

מתח זה מה שגורם לזרם לזרום.
הספק זה היכולת של המעגל לבצע כמות עבודה מסויימת בזמן נתון.

על ידי **אמנון המנותק** » א' יולי 17, 2005 10:14 pm

אנטון
ראשית יש את הטבלה בקישור והיא מסבירה איך להפעיל את המנועים לכל כיוון.
בקשר לנגדים וה L298 , בלי ליבדוק , אני אומר לך שלדעתי זה בכלל לא הכיוון (אבל זה גדורש בדיקה מעמיקה).

מה שאתה צריך זה מעגל שיהפוך את האות האנלוגי שמיתקבל מהנגד הרגיש לאור לאות דיגיטלי (אלקטרונאים אני לא זוכר איך זה ניקרא , זה שמידט?) שיכנס לאחת הכניסות של הגשר ואז לחבר את שתי הכניסות לגשר בעזרת שער OR , אם יהיה אור על הנגד שלך , אז המנוע יסתובב לצד אחד ואם לא יהיה אור אז הוא יסתובב לצד שני.

בכל מקרה הינה קישור לרובוט שעושה את זה ללא גשר H , אלא עם ממסרים (זה פחות מומלץ)

http://www.nelnick.com/lightsrobot.html

אמנון :shock:

נ.ב. תקנו אותי עם אני טועה

על ידי **אורח** » א' יולי 17, 2005 10:29 pm

אנטון בקשר לנגדים שהיזכרת,כנראה אתה מתכוון לנגדים שמתחברים
בין רגל 1 לאדמה ורגל 15 לאדמה,אלה נגדים שנועדו להגביל את
הזרם הזורם דרך המנוע ולמנוע את שריפתו או שריפת המעגל,
למרות שתאורטית אתה יכול לגרום למנוע לעבוד או לא לעבוד
בעזרת שינויי ההתנגדות של נגדים אלה,מעשית זורם שם זרם יחסית
גדול שישרוף לך את הנגד תלוי אור.

עדיף להישתמש לבקרת המנוע ברגליים המיועדות לכך ובאמת הרעיון של
אמנון בקשר לשמיט טריגר הוא רעיון טוב.

על ידי **אורח** » א' יולי 17, 2005 10:31 pm

ההודעה הקודמת היא שלי
(מסיבה כלשהי אני לא מצליח להישאר מחובר כשאני שולח את ההודעה).

על ידי **אמנון המנותק** » א' יולי 17, 2005 10:33 pm

זה לא רק אתה !
פשוט תכתוב שם בסוף!

על ידי **הזאב המנותק** » א' יולי 17, 2005 10:34 pm

לא משנה כנראה אני לא אצליח להיתחבר,
הפורץ אתרים הזה מתחיל לעלות לי על העצבים.

נ.ב. האורח המסתורי בשתי ההודעות הקודמות הוא אני.

על ידי **shtroodel** » א' יולי 17, 2005 10:43 pm

הייתי שם משוון (Comparator) עם אפשרות לקיזוז של הנגד כדי שיהיה אפשר להתאים אותו לכמות האור בפועל ולתגובות של הרובוט...

על ידי **השחר העולה** » א' יולי 17, 2005 10:45 pm

שטדלר עדיף כבר השמידט טריגר..מה שאתה מציע זה כמו שדרוג למטה של זה :wink:

על ידי **השחר העולה** » א' יולי 17, 2005 10:47 pm

ויותר מזה , מה שאתה מציע אין לו שום דבר נגד רעשים אז בכלל עדיף buffer פשוט עם שמידט טריגרים פנימיים.

על ידי **אנטון2** » ב' יולי 18, 2005 8:41 am

אמנון נכון המעגל שממיר אות אנולוגי לדיגיתלי זה לא כמו ממיר ש A/D

על ידי **אמנון המנותק** » ב' יולי 18, 2005 9:31 am

אנטון
עם הרבה ממירים שאני דיברתי עליהם ניתן ליבנות ממיר A/D שאתה מכיר. תיסתכל על ההסבר של שחר , הוא יכול להביא אותך לפיתרון ב 3 רכיבים :
גשר
באפר
ושער NOT

כמובן שצריך גם את היחידות הרגישות לאור ועוד כמה רכיבים.
אמנון :shock:

על ידי **אורח** » ב' יולי 18, 2005 11:02 am

אמנון קודם כול תוכל להסביר לי מה זה באפר ודבר שני בדפי נתונים באתר IIWIL אני לא מוצא שם רכיבים ממירי A/D אולי כי אני פשוט לא יודע איך קורים לזה באנגלית תוכל לעזור לי בזה

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מעגל אם נגד תלוי אור

מי מחובר