מכוניות שלט רחוק

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

הודעהעל ידי אמנון » ה' ינואר 28, 2010 1:59 pm

OK מוזר ,זה פחות מהתקציב לסטודנט להנדסאים שאני מכיר.

חנויות צעצועים זולות , והרבה יצירתיות (אני הייתי מכניס סרבו להיגוי ) .

אם אתה באיזור יררכא אני מאמין יש שם חנות צעצועים ענקית ומאוד זולה , אני מאמין שתימצא שם את מה שאתה מחפש.
אבל גם ברשתות כמו צעצועים חצי חינם (אם היא עדיין קיימת)
ואחרות
כמו כן http://www.toysoutlet.co.il/Product.aspx?IDP=2000
אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי ibm123 » ה' ינואר 28, 2010 5:28 pm

באיזה איזור ? לא הבנתי

ואיך אני יודע אם המכונית שאני רוצה לקנות בעלת סרבו או לא ? יש לי הרגשה שהמוכר בחנות לא ידע על מה אני מדבר
ibm123
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 42
הצטרף: ש' ינואר 23, 2010 4:43 pm

הודעהעל ידי אמנון » ה' ינואר 28, 2010 6:17 pm

מני .
מכוניות עם סרבו הן היקרות , והן תימכרנה רק בחנויות מקצועיות של מכוניות וטיסנים, והמוכר ידע שיש בא סרבו (וגם איזה סרבו).

לגבי האיזור , ירכא , כפר דרוזי בצפון.
בתקציב שלך אתה קונה מכונית פשוטה וזולה ומנסה להתאים אותה למנוע סרבו.
אמנון
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי ibm123 » ה' ינואר 28, 2010 8:17 pm

היי אמנון
קודם כל תודה על כל התגובות שלך
אני מרגיש קצת לא נעים עם חוסר הידע שלי במנועים וזה לא בסדר מצידי
אם יש לך איזה מקור טוב שאני יכול לקרוא ממנו וללמוד את הנושא לעומק אשמח להמלצתך

הייתי היום בחנות צעצועים, המוכר הביא מהמחסן (כאילו לפי הזמנה) 2 מכוניות יחסית גדולות באירזות שלא ניתנות למכירה בחנות.. כנראה שכבו יותר מידי שנים במחסן או לא יודע מה עבר עליהם

2 המכוניות ביחד ב 300 שקל.. מה שאהבתי בהם זה שהם גדולות (אורכם ברוחב הכתפיים שלי)
וזה בעצם הביא לי רעיון אולי לפנות ליבואני צעצועים שימכרו לי בגרושים 2 מכוניות שכבר לא ניתנות למכירה בחנות

אז לענינו..
הבנתי שכדאי מאוד שיהיה לי מכונית עם מנוע סרבו כמו כן אני מבין מהתגובה האחרונה שלך שאני יכול לקנות מכוניות צעצוע זולות ולחבר אליהם מנוע סרבו ?

אם הבנתי נכון.. האם יש דרך לדעת לפני שאני קונה אם אפשר לבצע את החיבור ?

תודה רבה
ibm123
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 42
הצטרף: ש' ינואר 23, 2010 4:43 pm

הודעהעל ידי i-pink » ו' ינואר 29, 2010 1:39 am

פיייי חבל שלא ראיתי את האשכול הזה מקודם.

תראה אתה יכול לקנות מכונית על שלט הכי פשוטה שיש העיקר שים לב שהגלגלים הקידמיים שלה זזים שמאלה וימינה.

אתה מפרק את המכונית ובמקום המנוע שיש שם אתה מחבר מנוע סרוו או מכניס אנקודר להיגוי הקיים..

אנקודר יכול להיות אפילו פוטנציומטר שתתביק שם, או אנקודר כמו של עכבר ישן.. ולפי זה תוכל להפוך את ההיגוי הקיים לסרוו.

מעבר לזה אל תשקיע במכוניות מיוחדת, היא לא חייבת להיות אלחוטית (כי גם ככה כל האלקטרוניקה עליה..) אפילו מכונית אלחוטית ב30-40 שקל תעשה את העבודה..
אני קניתי מכונית גדולה על שלט ב80 שקל..

המלצה שלי, לך לחנויות צעצועים בשוק! הכי זול!

חוץ מזה אם האלקטרוניקה גדולה אתה תמיד יכול לבנות את המעגלים בקומות עם ספייסרים בינהם או להשתמש במיקרו בקר שלא מצריך אלקטרוניקה גדולה כמו הבמבל בי שבא עם ממשק מיני USB והגודל שלו הוא 24 פין סטנדרתי..

ענבר.
i-pink
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 200
הצטרף: ד' ינואר 21, 2009 11:10 pm

הודעהעל ידי ibm123 » ו' ינואר 29, 2010 1:59 am

תודה ענבר

האם את ענבר חובב ?

אמרת במבל בי ולא היה לי מושג מה זה וחיפוש בגוגל הביא לאתר שלך עם הסרטים שלך..

ממש מגניב... מתוך סקרנות.. כל הידע הזה שלך מהאינטרנט בלבד או שגם למדת תואר בהנדסת חשמל ?
ibm123
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 42
הצטרף: ש' ינואר 23, 2010 4:43 pm

הודעהעל ידי אמנון » ו' ינואר 29, 2010 8:36 am

מני וענבר שלום .
לענבר יש תואר שלישי (לפחות) של אי פחד מלימוד עצמי ! הלוואי על כולנו (על באמת!). :D:

אל השאלה שלך .
האם אתה יכול לדעת מראש האם המכונית ניתנת להתאמה.
התשובה מתחלקת לשניים האם אתה מהחברה של עינבר , כלומר בעלי חוש טכני מפותח מאוד וחוסר פחד בסיסי .

אם כן אז אין בעיה להתאים כל מכונית למה שאתה צריך.
מיצד שני אם לא אז הסיפור הוא אחר.


אכן ניתן להתאים כל מכונית שהגלגלים הקידמים שלה מאפשרים תנועה לימין ולשמאל לחיבור מערכת היגוי. אבל השאלה האם זה הדבר המרכזי בפרויקט שלך?! (או כמה זמן אתה רוצה להשקיע בנקודה הזאת בפרויקט)

ההכוונה שלי למנוע סרבו מיועדת לקצר את התהליך של בניית המשוב לכיוון הגלגלים והקוד אשר יטפל במשוב הזה (סרבו עושה את כל זה מתוך המיבנה שלו).

לגבי הבקר , אם אני זוכר נכון ל במבל בי אין כניסות אנלוגיות ואני לא יודע איך מערכת העקיבה שלך אמורה לעבוד אבל צריך לוודא שהבקר מספיק לדרישה.

ולגבי לילמוד על מכוניות , אני בטוח שאתה יכול לימצוא הרבה חומר בגוגל , אבל הדרך המועדפת עלי היא שיטת פיליפס.

כלומר לקחת מברג פיליפס לפרק , לילמוד מה קורה בפנים (בגיבוי גוגל) ואז להתאים .
אם אתה מהחברה של הגישה הראשונה (ראה למעלה) אתה כבר פרקת את המכונית ליפני שקראת את מה שאמרתי.

אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי ibm123 » ו' ינואר 29, 2010 10:39 am

בוקר טוב

הייתי רוצה להחשיב את עצמי מהסוג הראשון אבל אין לי מכונית לפרק :)

בכל מקרה תודה רבה לכם על העזרה

אם תהיה התפתחות אעדכן אותכם

מני.
ibm123
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 42
הצטרף: ש' ינואר 23, 2010 4:43 pm

הודעהעל ידי The arctic wolf » ו' ינואר 29, 2010 2:53 pm

אין בעיה,עדכן.

אנדריי.
נ.ב.
אני בכל זאת הייתי עובד עם בקר PIC(המון מידע באינטרנט,קודים של דוגמאות,קיימות גרסאות לא יקרות עם ממירי A\D מובנים וכד.)
זה שהרעיון משוגע עוד לא אומר שהוא לא יצליח!
The arctic wolf
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1007
הצטרף: ד' ינואר 26, 2005 12:43 am

הודעהעל ידי shpavel » ו' ינואר 29, 2010 5:38 pm

כחלק מתכנון עתידי של פרויקט לבית (סתם בתור תחביב), גם אני מצאתי את עצמי מתכנן מערכת נסיעה, אשר השליטה על הכיוון מתבצעת ע"י הפניית שני הגלגלים הקידמיים לכיוון הרצוי. עכשיו כולם אומרים שההיגוי של הגלגלים הקימיים אמור להתבצע עם סרוו, אני שואל למה לא עם מונע צעד? מכיוון שעדיין לא הגעתי בלימודי הPIC שלי למודול הPWM, לא עסקתי כלל בסרווים. אבל כן עסקתי במנועי צעד, והמשוב של הסיבוב נימצא בתוך הרכיב- מספר הצעדים שאתה עושה לכול צד. עכשיו הסיבה היחיד שאני יכול לחשוב עליה לא להשתמש במנועים אלה היא דיסקרטיזציה גסה (לרוב של 7.5 מעלות סיבוב, לפעמים יותר). האם זאות הסיבה לאי שימוש בהם? כי לפחות מבחינת התיכנות של הבקר זה די פשוט.
shpavel
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 41
הצטרף: ד' יולי 22, 2009 4:10 pm

הודעהעל ידי אמנון » ו' ינואר 29, 2010 5:48 pm

shpavel שלום
ראשית אין מניע להשתמש בשום מנוע לטובת ההיגוי (אפילו מנוע קיטור) השאלה מה נותן תוצאה הכי נוחה בהכי מעט השקע.

מנוע סרבו RC מכיל בתכו את הרכיבים הבאים :
    מנוע.
    תימסורת.
    יחידת משוב.
    ויחידת הספק.


כך שהוא מכיל את כל מה שצריך , רק לתת לו מתח ואות בקרה והוא כבר יפעל.
במנוע צעד אתה צריך בעצמך ליצור את כל החלקים הללו.

תמסורת .
יחידת משוב (וכן אתה צריך יחידת משוב) לפחות של זווית התחלתית.
ויחידת הספק (בהתאם לסוג המנוע שלך).

כמו כן צריך ליצור אות בקרה שהוא יותר מורכב עבור מנוע סרבו או לחליפין להשתמש ברכיב יעודי לנושא. וכן מבחינת דרישות מהבקר (אלא אם יש לו יחידה יעודית לנושא)

זה לא אומר שזה לא אפשרי , השאלה האם זה הפיתרון הכי פשוט וזול לבעיה.

לגבי הזוויות של המנוע זה ממש לא הבעיה(תמסורת או מיקרו סטפ) כמו כן לא הייתי כותב לרוב על הזווית מיפני שיש מנועים מכל מיני זווית אני היית כותב לרוב דווקא על 1.8 מעלות אבל מצד שני אני לא יודע אם זה הרוב.

אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי ארי גרינשפון » ש' ינואר 30, 2010 9:51 pm

מני שלום,
אני חושב שכדאי לך לקנות רובוטים שתוכננו ויוצרו למטרה הזאת, הם יותר יקרים
אבל אתה יכול להתממשק אליהם ולתכנת אותם ואין צורך לפרק את מה שיש בפנים לתכנן ולבנות את האלקטרוניקה, הבקרה והמכניקה שלהם כך שיתאימו למטרות שאתה צריך.
אתה יכול גם לחפש רובוטים לניקוי או לכיסוח דשא לפעמים יש להם את האפשרות להתממשק אליהם יש חברה בשם friendly robotics בארץ שמוכרת רובוטים כאלה.
יש המון סוגים של פלטפורמות רובוטיות שיכולים להתאים לך הוספתי לך סרטונים של כמה מהפלטפורמות הרובוטיות הללו

Magellan Pro
http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f
קיט של לגו mindstorm
http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f
Khepera
http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f
seekur
http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f
Amigobot
http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f
boe-bot
http://www.parallax.com/tabid/411/Default.aspx
http://www.youtube.com/watch?v=hxMZQUKk8JU
Lynxmotion
http://www.robotshop.us/4wd1-robot-aluminum-kit-3.html
http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f
Roverwerx
http://www.youtube.com/results?search_query=Roverwerx
pioneer 3
http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f
powerbot
http://www.youtube.com/results?search_q ... t%22+robot

רובוטים אחרים שמשתמשים בהם בתחרות הרובוקאפ הם aibo ו nao
http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f

http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f

ויש עוד ...

ארי גרינשפון
ארי גרינשפון
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 189
הצטרף: ש' מרץ 15, 2008 2:58 pm

הודעהעל ידי ibm123 » א' ינואר 31, 2010 6:37 pm

תודה על הקישורים

יש לי במכללה lego mindstorms ראיתי ביוטויוב שיש אפשרות לבנות אותו בצורה של רכב

כנראה שצריך להזמין חלקים מתאימים.. השאלה מה המחיר

יש לך ניסיון עם לגו ?
ibm123
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 42
הצטרף: ש' ינואר 23, 2010 4:43 pm

הודעהעל ידי אמנון » א' ינואר 31, 2010 7:28 pm

מני

מה השאלה ? כמה עולים החלקים לLEGO ? או כמה עולה הבקר של הLEGO ?

בעבר עשיתי פרוייקט עם ה MAINDESTORM ולאחרונה גם עם ה NXT.

השאלה היא שוב מה אתה רוצה לעשות!

עם אילו חישנים אתה רוצה לעבוד? מיפני שישנה מיגבלה (שניתן לעקוף) של כמות חישנים ומנועים בLEGO.

אמנון

:shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי ibm123 » ג' פברואר 02, 2010 11:05 pm

יש במכללה כבר mindstorm kit עם בקר והכל
אבל אין שם חלקים שבעזרתם אני יכול להפוך את הלגו למכונית..
ראיתי ביוטיוב שכן אפשר להוסיף חלקים ולבנות מכונית אבל אני לא מוצא מאיפה מזמינים חלקי כאלו..

בנוסף מה שאני רוצה לעשות.. זה אתה כבר יודע
שנרכבים יתקשרו אחד עם השני

תודה
ibm123
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 42
הצטרף: ש' ינואר 23, 2010 4:43 pm

הקודםהבא

חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: Bing [Bot] ו 15 אורחים

cron