על ידי גיא יונה » ג' אוקטובר 09, 2012 6:47 pm
שלום אבישי,
כעת אני מבין מה אתה רוצה לעשות, ואולי גם מהיכן נובעות השאלות שלך.
חשוב מאוד להבין שלא ניתן להפעיל מנועים (שום מנוע) עם האותות הנובעים ישירות מהתקשורת. הם חייבים להיות מפוענחים על מעגל כלשהו (לא המקלט, אלא מעגל המפענח את המידע המופק מהמקלט), שבתורו ייתן פקודות למעגל PWM ולגשר H שיפעילו את המנועים.
ישנם כמה אופנים לתכנן מעגל כזה לפענוח האותות. מסנני Band-Pass אינם אופציה רעה ואולי הפשוטה ביותר (אבל מאוד לא חסכונית ברכיבים). במוצא של כל מסנן אתה צריך לשים משוון (comparator) כדי לוודא שהאות עובר מתח סף מסויים (תשובה לשאלה 2). משוון כזה ניתן לקנות כרכיב בודד, או להרכיב באמצעות מגבר אופרטיבי.
כעת נשארת הבעיה כיצד "להפוך" את האותות המחזוריים לקבועים. דרך אחת (איני יודע אם היא הטובה ביותר) היא להשתמש ב-4 פליפ-פלופים מסוג SR (או JK), כאשר מוצא כל מסנן מחובר ל-S של אחד הפליפ-פלופים ול-R של שלושת האחרים. כך, בכל פעם שאחד האותות מתחיל לעבוד, הוא מפעיל את הפליפ-פלופ "שלו" ומכבה את כל האחרים.
דרך אחרת, אולי פשוטה יותר, היא להשתמש ברכיב ממיר תדר-מתח ובמשוונים, ואז אין צורך במסנני ה-Band-Pass ובפליפ-פלופים.
בברכה,
גיא יונה
עורך האתר