מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shtroodel** » ה' מאי 15, 2003 8:31 pm

של מי?

על ידי **השחר העולה** » ה' מאי 15, 2003 9:45 pm

את קרעפי היה אפשר לעשות יותר צר ויותר גבוה גם
אפשר לעשות רובוט יותר קטן עם הרכיבים הקיימים כולם ולדחוף כל כך הרבה דברים בשטח כל כך קטו , וזה בדיוק מה שאני עשיתי אני רוצה להדגיש את הכמות רכיבים שאני מפעיל בו זמנית ושהם כולם על שטח של 20 על 20 וגובה בדיוק מקסימלי, ושקבוצת רובונר רגילה משתמשת אולי בחצי ממה שיש על במפר:

מעבד אינטרפייס 8 עד 11 אנלוגיים 2 עד 4 סונאר מצלמה מצפן ג'יירו פס לבן אחד או 2 , כרטיס מנורות לבקרת PWM , כרטיס מדידת מתח לסוללה, כרטיס לדים מהבהבים, 3 לדי בקרה לתקשורת, צפצפה וגם חיישן צפצפה , 5 כרטיסי חלוקת חשמל ובקרת חשמל, 2 מייצבים גדולים ועוד 3 מייצבי בינים , ועוד חלק מהאיטרפייס החדש ככה שיש לי יותר מאינטרפייס אחד, בקרי מנועים 2 סוללות , עכשיו גם מנוע סרוו ובקר סרוו, לייזר, מאוורר שנמצא בתוך הרובוט . ועוד מקום לשים מברג ועוד כמה כלים.

יש עוד דברים שלא הזכרתי.
קבוצת רובונר רגילה לא משתמשת בחצי ממה שיש פה. אם את כל זה אפשר לדחוס ב 20 על 20 אז עם חצי מזה אפשר לעשות רובוט הרבה הרבה , אבל ממש הרבה יותר קטן - גם יותר מקרפעלך.

מאד חשוב להגיש שאפילו שקרעפי היה פיצי - הוא השתמש בבקרי מנוע הגדולים שגדולים פי 2 מאלה עכשיו ועדיין הוא היה הכי קטן!
אז אל תבלבלו את השכל שאי אפשר לעשות רובוט קטן עם הרכיבים הקיימים.
שחר

על ידי **אינגר** » ו' מאי 16, 2003 10:27 am

אני עם שחר

במיוחד שאפשר להגיד ששחר גם שם עוד שטויות ועוד חיישנים שבריצה אמיתית הוא בטח לא ישתמש בכולם ככה שאפשר לצמצם את במפר בעיקרון לחצי או שליש.

אה ודרך אגב - אם אתם בויכוח אם להעמיד או להשכיב - אצלנו המעבד שכב! וזה היה כמעט הגודל של קרפלעך (עוד שתי חתיכות PVC בצדדים ומאוורר שבולט קצת החוצה)

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 16, 2003 2:37 pm

כן כמובן שיש דברים שאני משתמש רק עבור נסיון לא לריצה אמיתית.
ותחשוב שאם אתה היית שומר את הנפח של קרעפי אותו, אבל במקום הרוחב שיש לו מגביה אותו למקסימום - אז הוא היה חייב להיות יותר רזה אפילו.
שחר

על ידי **Daniel-Orion** » ו' מאי 16, 2003 2:37 pm

רק על תשכח את מגבלת המנועים, האורך של המנועים מנפח את הרובוט בהרבה.

על ידי **shtroodel** » ו' מאי 16, 2003 2:44 pm

רק בהנחה שאתה חייב לשים את המנועים מחוברים ישירות לגלגלים ובדיוק על אותו קו.

אם לא אתה יכול לשים את המנועים אחד מאחורי השני והגלגלים לא יהיו בדיוק באותו קו או לשים תמסורת קטנה ושכל העסק יישב גם על אותו קו.
אחרי דבר כזה אתה מגיע ל "מגבלה" של המנועים בסביבות ה10 ס"מ רוחב רובוט.

אתה יכול להקטין אפילו מעבר לזה עם תמסורות 90 מעלות ושאר ירקות. השאלה היא אם יש צורך לדחוס הכל עד כדי כך ואם האלקטרוניקה עצמה לא תגביל אותך לפני זה. כל זה כמובן עם המנועים הקיימים- אם תחליף אותם תוכל להקטין עוד יותר.

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 16, 2003 3:00 pm

שוב פעם אתה מסתבכך סתם.
לקבוצה של ליטל ,אינגר איך קראו לרובוט שלהם? טוב להם היה תמסורת 90 עם מנוע אחד מאחורי השני וזה היה הרבה פחות טוב מקרפעי (בוננא אינגר אם אלון היה רואה את השיבוחים שלי הוא לא היה מאמין שזה אני מדבר אלא חושב שיאיר לקח לי את הUSER או משהו...)
וקרפעי היה כמו אצלי עם מנוע אחד מאחורי השני ואפשר בקלות לתקן את זה בתוכנה - שזה עדיף על תמסורת 90 כי זה פתרון יותר קל ושלא מחייב תחזוקה (תמסורת עם גומי כל הזמן מחייבת למתוח את הגומיות).
שחר

על ידי **shtroodel** » ו' מאי 16, 2003 4:05 pm

יש לא מעט תמסורות שלא דורשות תחזוקה בכלל או שהתחזוקה שלהן היא פשוטה מאוד...

ושוב אתה מתייחס לחלק ממה שאני אמרתי, הדבר הראשון שאמרתי הוא שאפשר לבנות גם רובוט שהגלגלים שלו הם לא על אותו ציר.

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 16, 2003 4:10 pm

תמסורת יותר טובה=יותר כסף. אתה כל כך לא חושב כמו מהנדס... וכל תמסורת צריכה תחזוקה אין דבר שמחזיק מעמד תמיד. ואם כן , אז שוב פעם זה לא זול.
שחר

על ידי **shtroodel** » ו' מאי 16, 2003 6:19 pm

לא תמיד

מצד שני זה גם מייעל את הרובוט ככה שאולי זה שווה את זה.

ואני ראיתי תמסורות לא רעות שעולות פחות מאולטרא סוני...

על ידי **השחר העולה** » ו' מאי 16, 2003 6:21 pm

אתה אומר את זה כאילו אולטרה שוני זה חיישן זול. יש הרבה יותר חיישנים זולים.
שחר

על ידי **Daniel-Orion** » ש' מאי 17, 2003 7:01 pm

shtroodel כתב:רק בהנחה שאתה חייב לשים את המנועים מחוברים ישירות לגלגלים ובדיוק על אותו קו.

אם לא אתה יכול לשים את המנועים אחד מאחורי השני והגלגלים לא יהיו בדיוק באותו קו או לשים תמסורת קטנה ושכל העסק יישב גם על אותו קו.
אחרי דבר כזה אתה מגיע ל "מגבלה" של המנועים בסביבות ה10 ס"מ רוחב רובוט.

אתה יכול להקטין אפילו מעבר לזה עם תמסורות 90 מעלות ושאר ירקות. השאלה היא אם יש צורך לדחוס הכל עד כדי כך ואם האלקטרוניקה עצמה לא תגביל אותך לפני זה. כל זה כמובן עם המנועים הקיימים- אם תחליף אותם תוכל להקטין עוד יותר.

תאמין לי שראיתי ועברתי על כל הסוגים של של ההנעות,
יש לי רובוט ששני המנועים בתמסורת, המנועים הם מנועי PITMAN 30V ולכן הרובוט לא יצא קטן כל-כך...
ראיתי גם את ההנעה של קרפלעך שהגלגלים לא היו באותו ציר
והרובוט בלמ"ס שאחד הגלגלים היה מחובר ישירות והשני עבר בתמסורת.
והרובוט של השנה אחרי התלבטויות קשות החלטתי להציב את המנועים בצורה הסטנדרתית.

עכשיו אני עובד על רובוט עם הנעה סינכרונית.

על ידי **השחר העולה** » ש' מאי 17, 2003 8:05 pm

התכוונת א-סיכרונית. אתה לא הולך להפעיל עכשיו הנעה סיכרונית...
שחר

על ידי **shtroodel** » ש' מאי 17, 2003 8:18 pm

שחר אל תסיט אותו...

יהיה נחמד לראות רובוט עם הנעה סינכרונית...

על ידי **Daniel-Orion** » א' מאי 18, 2003 12:13 am

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

עיצוב הרובוט

...

...

מי מחובר