מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **NirG** » א' יוני 26, 2005 4:19 pm

בוודאי שהוא לא צריך בקר.

ניתן להפעיל גשר H גם באמצעות מפסקים או כל רכיב אחר.

על ידי **אנטון2** » א' יוני 26, 2005 6:01 pm

אבל מה ככה אני אצתרך להפעיל ולכבות את המפסקים

על ידי **NirG** » א' יוני 26, 2005 6:21 pm

אוי אנטון אנטון . . . . . . . . . . אתה לא לומד.

תגיד לי, למה שאלתה "האם גשר H חיב לעבוד מבקר או שהוא יכול לעבוד גם בלי בקר"

:?:

על ידי **אמנון** » א' יוני 26, 2005 6:25 pm

אנטון תיקרא את מה שכתוב כאן :

אנטון
לגשר לא איכפת מי אומר לו להדליק ולכבות , כל עוד זה מגיע במתחים שהוא יודע לעבוד איתם (TTL יעני 5V ל 1 ו 0 ל 0) אתה יכול ליצור את הPWM ע"י הבקר שלך (תוכנה או מקור PWM יעודי) , או ע"י מתנד או אפילו ע"י הפעלה וכיבוי מהירה של מפסק , את הגשר זה לא מעניין.

אמנון

שים לב למילה או זה אומר שאתה יכול או עם מפסק או עם בקר או עם מתנד , ואם תיבחר מפסק אז כן תאלץ להדליק ולכבות.
אמנון :shock:

ושוב שים לב שלא רק אני אומר לך שאתה לא לומד ואתה שואל שאלות שיגרמו לא לענות לך (וזה די קרוב)

על ידי **אנטון2** » א' יוני 26, 2005 6:26 pm

סתם בישביל לדעת וניר אם אתה מכיר את הרכיב L298 אז איפו מחברים את במתח ב

VC לא ניראה לי כי יש רק רגל אחת אני חושב או באדמה אני לא כלכך טוב

באלקטרוניקה ואל תיכסו אלי בבקשה :cry:

על ידי **אמנון** » א' יוני 26, 2005 6:32 pm

אנטון , אני הולך לעשות כאן משהו לא מקובל וקצת "עלים"
ליפני כמה שבעות כתבתי לך את זה :

אנטון
להבדיל מעמית , אני עדיין לא נכנע , אבל אני מסכים עם עמית שאתה כניראה ממש לא מבין מי נגד מי ולמה(לפחות בגשר H).

מה שאני אבקש מימך (וזה לא בסיס לשאלות שלא קשורות/ שניתן לימצוא אותן לבד) זה לכתוב כאן הסבר על מה זה גשר H למה הוא משמש , אילו כניסות יש לו ואילו יציאות .

את כל זה אתה כותב ע"פ רכיב אחד בילבד שאתה בוחר , ואתה מצרף את דף הנתונים שלו לכאן (כקישור).

שים לב שאתה צריך ליבחור רכיב שמתאים מתחים ולזרמים שהמנוע שלך צורך בשיא המאמץ (כשהמנוע תקוע ).

אחרי שתיכתוב את ההסבר המלא של כל אחת מהרגליים של הרכיב שלך , ולאחר שתיקרא את מה שכתבתה ותיבדוק שכל המילים הגיוניות (ניראה לי שאתה עדיין לא עושה את זה).
אז אנחנו ניקרא את ההסבר ונישתדל להבין מה אתה לא מבין ולתת לך תשובה .

ועוד דבר , מאיפה הגיעה הכניסה האנלוגית לגשר H ? (האם זה מההודעה של שחר עם ה 555) ?

אתה לא הסכמתה.

אני מבקש מאנשי הפורום לא לענות לך עד שלא תתחיל ליקראו או לעמוד בבקשה הזאת .
אני לפחות לא ממשיך לענות לך על שאלות.

אמנון

על ידי **אנטון2** » א' יוני 26, 2005 6:59 pm

בסדר אמנון זאת העודה האחרוננה שלי כנראה אז אתה יכול פשוט להגיד כן או לא אם אתה לא רוצה אתה לא חיב וכול השאר גם לא חיבים

על ידי **אנטון2** » א' יוני 26, 2005 7:07 pm

תענו לי בבקשה על העודה הקודמת כי זאת העודה האחרון שלי אני מבקש סליחה על כל מי שניז'סתי לו והיתי נודניק וזהו ליאיתראות :roll:

על ידי **shtroodel** » א' יוני 26, 2005 9:22 pm

אנטון אל תדאג אני לא עונה לך...

עלתה כאן שאלה (ואנטון בבקשה אל תגיב למה שאני הולך להעלות עכשיו בלי שתבין את כל מה שהלך לפני מה שאומר שתעשה לשם שינוי מה שאומרים לך ו"תתרגם" את הדף נתונים לבקשתו של אמנון)- מה מכניסים לכל קו של בקר המנועים?

ישנן שתי שיטות עיקריות לבקרת מנועים:

Sign & Magnitude- השיטה הנפוצה יותר בקרב רובוטיקאים שבה נותנים לקו ה"אפשור" של המנוע את אות ה PWM ואת הכיוון קובעים בביט אחר.
שיטה זו נותנת בעצם את הרזולוצייה המלאה של אות ה PWM לכל כיוון, נותנת הפרדה ברורה בין כיוון סיבוב אחד למשנהו, עשוייה לתת מהירות גבוהה יותר ובקרה מעט פחות טובה על המנוע.

Locked Anti-Phase- במצב זה קו האפשור "נקשר" גבוה (מקוצר ל 5 וולט) ואות הPWM מוכנס אל קו הכיוון- במצב זה אם קו ה PWM נשאר נמוך המנוע מסתובב במלוא המהירות לכיוון מסויים ואם הוא גבוה לכיוון השני, אות PWM ב Duty Cycle של 50% (t on/T=0.5) ישאיר את המנוע ללא תנועה.
במצב זה הרזולוצייה יורדת לכדי חצי מהמקסימום האפשרי (ביט אחד פחות), המעבר בין כיוון א' עצירה וכיוון ב' הוא רציף, עשויה לתת מהירות מעט איטית יותר, יותר מומנט ובקרה מעט יותר טובה על המנוע.

מקווה שזה עשה קצת סדר...

על ידי **The arctic wolf** » א' יוני 26, 2005 9:25 pm

זה באמת עושה סדר,תודה שטרודל.
(אם הבנתי נכון,קו הכוון שהזכרת בשיטת הבקרה השנייה שסיפרת עליה נוצר כשמחברים
את Input a ו- Input b בעזרת שערים לוגיים,אם לא תקן אותי בבקשה).

על ידי **shtroodel** » א' יוני 26, 2005 9:31 pm

אין בעד מה.

לכל מי שמעוניין לחפש עוד חומר על שתי השיטות באינטרנט הקיצור SM או S&M כנראה ייתן תוצאות אחרות שלא קשורות לרובוטיקה בדירוג הרבה יותר גבוה אבל הקיצור LAP הוא די נפוץ ומקובל...

על ידי **אמנון** » א' יוני 26, 2005 9:39 pm

@
שתי שאלות הבהרה.

1. ב Locked Anti-Phase יש לי אפשרות לבצע בלימה מהירה , נכון ?
2. בהסבר שלך על ה Locked Anti-Phase היתפספס לי החיבור של ה PWM , אתה מכניס אותו לשתי הכניסות במקביל אבל הפוך ? (אני מתבסס על ה L298 שבו אם שתי הכניסות באותו מצב אז ישנה בלימה מהירה , כלומר קיצור של כניסות המנוע ) , האם אני צודק או שאתה מכניס את ה PWM לכניסה אחת בלבד ע"פ הכיוון הרצוי ?

האם אני מפספס משהו ?
ניראה לי שכן.
אמנון

על ידי **אמנון** » א' יוני 26, 2005 9:40 pm

S&M לא קשור לרובוטיקה ?
אבל בטח זה קשור שלמשהו

על ידי **The arctic wolf** » א' יוני 26, 2005 9:49 pm

שטרודל שים לב שערכתי את ההודעה הקודמת שלי והוספתי שאלה,בבקשה תבהיר לי את החלק שלא הבנתי,תודה.

על ידי **אמנון** » א' יוני 26, 2005 9:54 pm

טוב לאחר עוד קצת מחשבה הבנתי שדיברתי שטויות כשאמרתי :

. בהסבר שלך על ה Locked Anti-Phase היתפספס לי החיבור של ה PWM , אתה מכניס אותו לשתי הכניסות במקביל אבל הפוך ? (אני מתבסס על ה L298 שבו אם שתי הכניסות באותו מצב אז ישנה בלימה מהירה , כלומר קיצור של כניסות המנוע ) , האם אני צודק או שאתה מכניס את ה PWM לכניסה אחת בלבד ע"פ הכיוון הרצוי ?

אם הייתי עושה את זה

מכניס אותו לשתי הכניסות במקביל אבל הפוך ?

המנוע היה בולם את עצמו בזמן השינוי בדיוטי סיקל.

@ אשמח אם תאיר את הנקודה הזאת קצת יותר כי משום מה הא בילבלה אותי (וגם השליש שהורדתי בארוכת ערב)

.

תודה אמנון

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

L6207

מי מחובר